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Cartographer建图与定位(Livox Mid-360)
共5个文件
lua:2个
launch:2个
urdf:1个
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2024-03-11
05:03:06
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使用Livox Mid-360雷达及其内置IMU实现Cartographer建图与定位。 压缩文件内包含建图和定位对应的launch文件和lua配置文件。
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carto_livox_mid360.zip (5个子文件)
carto_livox_mid360
mid360_localization.launch 2KB
mid360_localization.lua 163B
mid360_mapping.lua 4KB
mid360.urdf 977B
mid360_mapping.launch 2KB
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