基于ROS实现的激光雷达SLAM建图与路径规划c++源码+文档说明，包括SLAM建图、定位、路径规划，算法介绍，主要事项

<项目介绍> 定位与路径规划 分别使用gmapping建图算法与cartographer_ros建图算法建立的地图进行定位与路径规划 gmapping算法建立的地图进行定位与路径规划 cartographer_ros算法建立的地图进行定位与路径规划 cartographer_ros建图:(雷达+小车+IMU) 使用的硬件：autolabor pro1小车、小觅双 - 不懂运行，下载完可以私聊问，可远程教学 该资源内项目源码是个人的毕设，代码都测试ok，都是运行成功后才上传资源，答辩评审平均分达到96分，放心下载使用！ 1、该资源内项目代码都经过测试运行成功，功能ok的情况下才上传的，请放心下载使用！ 2、本项目适合计算机相关专业(如计科、人工智能、通信工程、自动化、电子信息等)的在校学生、老师或者企业员工下载学习，也适合小白学习进阶，当然也可作为毕设项目、课程设计、作业、项目初期立项演示等。 3、如果基础还行，也可在此代码基础上进行修改，以实现其他功能，也可用于毕设、课设、作业等。 下载后请首先打开README.md文件（如有），仅供学习参考, 切勿用于商业用途。 --------