激光 SLAM 算法

3星 · 超过75%的资源
所需积分/C币: 31
浏览量·1.9k
ZIP
12.22MB
2018-04-18 18:19:53 上传
wangqianginclude
  • 粉丝: 2
  • 资源: 13
精品专辑
内容简介:slam_karto.config CMakeLists.txt~ karto_mapper_params.yaml~ move_base.xml~ base_local_planner_params.yaml