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ROS机器人编程实践教材配套程序代码
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2022-05-08
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ROS机器人编程实践教材配套程序代码 (237个子文件)
Timer.action 627B
Talk.action 108B
Rotation.action 82B
Sample.action 41B
aisle.world.em.annotated 3KB
arm_2d_cartesian.aux 8B
mapping.bag 41.12MB
control.bash 200B
r2.bash 163B
aisle.world.em.bins 919B
model.config 102B
model.config 95B
action_server.cpp 630B
service_server.cpp 570B
service_client.cpp 498B
topic_publisher.cpp 470B
topic_subscriber.cpp 373B
minimal.cpp 176B
action_client.cpp 79B
aisle.world.em 3KB
aisle.world.em.annotated.header 299B
robonaut-2-task-board.jpg 624KB
r2_chessmaster.jpg 257KB
grasps.jpg 182KB
r2_mime_screenshot.jpg 172KB
grasp_3.jpg 149KB
r2_looking_at_chessboard.jpg 135KB
r2_chessmaster_pieces_knocked_over.jpg 131KB
pinch.jpg 128KB
pre-pinch.jpg 128KB
stockroom.jpg 73KB
grasp_0.jpg 68KB
grasp_2.jpg 66KB
grasp_1.jpg 66KB
returning.jpg 62KB
stockroom_bins.jpg 62KB
gazebo_pre_pickup.jpg 52KB
delivery.jpg 51KB
bin_gazebo.jpg 41KB
markers.launch 4KB
move_group.launch 3KB
demo.launch 2KB
tortoisebot_nav.launch 2KB
planning_context.launch 1KB
course.launch 1KB
run_benchmark_ompl.launch 918B
cougarbot.launch 881B
moveit_rviz.launch 676B
joystick_control.launch 629B
default_warehouse_db.launch 553B
setup_assistant.launch 542B
warehouse.launch 525B
tortoisebot.launch 510B
all.launch 299B
nav.launch 255B
talker_listener_remap.launch 250B
stockroom.launch 247B
listener_add_two_ints_server.launch 221B
talker_listener_test.launch 215B
talker_listener_param.launch 195B
talker_listener_param_include.launch 188B
talker_listener_screen.launch 162B
talker_listener.launch 145B
moveit.launch 92B
listener.launch 86B
LICENSE 11KB
arm_2d_cartesian.log 16KB
arm_2d.m 1KB
arm_parts.m 1KB
Makefile 295B
course.material 174B
README.md 636B
CMakeLists.txt.minimal 186B
Complex.msg 31B
sample_frames.pdf 23KB
arm_2d_cartesian.pdf 9KB
willow.pgm 5.26MB
map.pgm 156KB
morgan_defeated_lan.pgn 419B
morgan_defeated.pgn 390B
ar_transforms.png 897KB
in_front_of_bins.png 780KB
turtlebot_facing_dumpster.png 441KB
stockroom_pr2.png 427KB
turtlebot_gazebo_startup.png 386KB
turtlebot_gazebo.png 341KB
turtlebot_world_gazebo.png 309KB
rviz_from_side.png 280KB
rviz_topdown.png 270KB
r2_gazebo.png 263KB
rviz_kinect_bookshelf.png 260KB
octomap.png 253KB
rviz_kinect_depth_and_image.png 236KB
turtlebot_on_course.png 209KB
stockroom_fetch.png 201KB
rviz_turtlebot_model.png 187KB
turtlebot_world_rviz.png 170KB
rviz_with_fixed_frame_menu.png 156KB
artag_frames.png 123KB
follower_dumpster_imshow.png 114KB
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空空思密达
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