coordination_oru_ros:基于corrosion_oru并具有ROS支持的多机器人协调程序包

Coordination_oru_ros 基于corrosion_oru并具有ROS支持的多机器人协调程序包 在Eclipse中导入代码 将项目导入为Gradle项目。 手动修复orunav_msg的路径（开发/共享/ maven / ...）。 在库随时间变化时进行故障排除 要刷新依赖项缓存中的所有依赖项，请清除.gradle目录。 有关更多详细信息，请参见 。