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ros_21_tutorials-master.zip
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ros_21_tutorials-master.zip (74个子文件)
ros_21_tutorials-master
docs
poster2.png 442KB
poster.png 215KB
schedule.jpg 1.09MB
slides
古月 · ROS入门21讲_15.服务数据的定义与使用.pdf 1.14MB
古月 · ROS入门21讲_13.客户端Client的编程实现.pdf 886KB
古月 · ROS入门21讲_12.话题消息的定义与使用.pdf 1.19MB
古月 · ROS入门21讲_14.服务端Server的编程实现.pdf 965KB
古月 · ROS入门21讲_8.ROS命令行工具的使用.pdf 1.23MB
古月 · ROS入门21讲_19.launch启动文件的使用方法.pdf 893KB
古月 · ROS入门21讲_5.安装ROS系统.pdf 1.2MB
古月 · ROS入门21讲_20.常用可视化工具的使用.pdf 1.53MB
古月 · ROS入门21讲_17.ROS中的坐标系管理系统.pdf 950KB
古月 · ROS入门21讲_3.Linux系统基础操作.pdf 1.9MB
古月 · ROS入门21讲_2.Linux系统介绍及安装.pdf 1.25MB
古月 · ROS入门21讲_11.订阅者Subscriber的编程实现.pdf 875KB
古月 · ROS入门21讲_4.C++&Python极简基础.pdf 700KB
古月 · ROS入门21讲_7.ROS的核心概念.pdf 1.13MB
古月 · ROS入门21讲_9.创建工作空间与功能包.pdf 896KB
古月 · ROS入门21讲_10.发布者Publisher的编程实现.pdf 990KB
古月 · ROS入门21讲_6.ROS是什么.pdf 2.31MB
古月 · ROS入门21讲_16.参数的使用与编程方法.pdf 1.01MB
古月 · ROS入门21讲_1.课程介绍.pdf 1.93MB
古月 · ROS入门21讲_21.课程总结与进阶攻略.pdf 2.7MB
古月 · ROS入门21讲_18.tf坐标系广播与监听的编程实现.pdf 1.04MB
learning_launch
config
param.yaml 48B
launch
turtlesim_parameter_config.launch 414B
turtlesim_remap.launch 218B
start_tf_demo_py.launch 570B
start_tf_demo_c++.launch 484B
simple.launch 201B
CMakeLists.txt 7KB
package.xml 2KB
linux
python_while.py 52B
c++_class.cpp 195B
python_class.py 87B
c++_for.cpp 168B
c++_while.cpp 177B
python_for.py 101B
learning_topic
msg
Person.msg 89B
src
pose_subscriber.cpp 759B
person_subscriber.cpp 857B
person_publisher.cpp 1KB
velocity_publisher.cpp 977B
CMakeLists.txt 7KB
scripts
velocity_publisher.py 1KB
pose_subscriber.py 603B
person_subscriber.py 682B
person_publisher.py 1KB
package.xml 3KB
README.md 58B
learning_parameter
config
turtle_param.yaml 207B
src
parameter_config.cpp 1KB
CMakeLists.txt 7KB
scripts
parameter_config.py 1KB
package.xml 3KB
learning_tf
launch
start_tf_demo_py.launch 636B
start_tf_demo_c++.launch 482B
src
turtle_tf_listener.cpp 2KB
turtle_tf_broadcaster.cpp 1KB
CMakeLists.txt 7KB
scripts
turtle_tf_listener.py 1KB
turtle_tf_broadcaster.py 822B
package.xml 3KB
learning_service
srv
Person.srv 108B
src
turtle_spawn.cpp 945B
person_client.cpp 1KB
turtle_command_server.cpp 2KB
person_server.cpp 953B
CMakeLists.txt 7KB
scripts
person_server.py 741B
turtle_command_server.py 1KB
turtle_spawn.py 784B
person_client.py 838B
package.xml 3KB
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