下载首页 / 聪明小張 的资源

  • src_12_01.zip

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    2023-12-01
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  • baseline_planner.h

    baseline_planner.h

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    162KB
    2023-12-01
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  • src_2_mbs_crane能跑版本.zip

    src_2_mbs_crane能跑版本.zip

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    64.92MB
    2023-11-30
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  • src_1.zip

    src_1.zip

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    64.93MB
    2023-11-29
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  • matlab独立完成一个简单的A*算法框架

    包含创建随机地图，A*算法查找路径，matlab绘图表示。 1 随机创建地图自定义地图大小，随机障碍物数量境地，任务起点和终点； 2 由经典的A*算法计算地图中起点到终点的路径； 3 plot绘图函数将地图，起点终点，路径信息展示出来。 代码简易，适合初学，一步一步搭建框架，一边搭建一边调试助于理解。

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    2023-07-19
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  • indoortest gazebo

    indoortest gazebo

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    2023-07-07
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  • 航空和无人机运输优化相关

    航空和无人机运输行业相关介绍展示PPT，包含航空和无人机运输发展、无人机运输优化相关技术、无人机运输相关案例以及需求前景展望。航空和无人机运输领域正处于快速发展的阶段表现在航空运输和无人机运输，航空和无人机运输优化涉及多个关键技术其中几个常见的技术；涵盖一些路径规划算法、载货分配优化、航班调度。京东、美团、顺丰布局无人机配送领域。

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    2023-07-05
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  • 威海艾伦湾5G智慧渔场

    包含5G智慧渔场战略需求、威海艾伦湾5G智慧渔场案例背景、解决方案、应用成效。 包含5G智慧渔场需求前景展望。 包含5G智慧渔场战略需求、威海艾伦湾5G智慧渔场案例背景、解决方案、应用成效。 包含5G智慧渔场需求前景展望。

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    2023-06-19
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  • uav_control.zip

    UAV control

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    2023-05-23
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  • Ubuntu18.04 - PX4仿真环境搭建.txt

    仿真环境搭建

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    2023-05-23
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聪明小張
码龄4年
广东工业大学

  • 博客之星–参与

    参与博客之星评选活动可得。

  • 竞赛达人

    2≤参与竞赛场次＜4

  • 笔耕不辍

    累计1年每年原创文章数量>=20篇

  • 求知

    发布1个问题

  • 授人以渔

    1个回答被采纳

  • 知无不言

    回答1个问题，每日最多计数5次

  • 创作能手

    授予每个自然周发布4篇到6篇原创IT博文的用户

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