RPLidar

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RPLidar

: A1 SDK使用简介LR002_SLAMTEC_rplidar_sdk_v1.0_cn.pdf RPLidar A1 系列 SDK使用简介
评级：0 浏览量：197 收藏量：0 资源大小：1.26MB 上传时间：2021-07-08

: ROS(Melodic) rplidar功能包 ROS(Melodic) rplidar功能包
评级：0 浏览量：220 收藏量：0 资源大小：205KB 上传时间：2022-05-17

: rplidar_ros雷达模块 rplidar_ros模块包, 有需要自行下载, 附上其github链接:https://github.com/robopeak/rplidar_ros
评级：0 浏览量：574 收藏量：0 资源大小：515KB 上传时间：2020-04-30

: rplidar_sdk:Slamtec RPLIDAR系列产品的开源SDK 适用于C ++的Slamtec RPLIDAR公共SDK 介绍 Slamtec RPLIDAR（）系列是一组高性能和低成本的LIDAR（）传感器，完美的2D SLAM，3D重建，多点触控和安全应用传感器。这是C ++中RPLIDAR产品的公共SDK，并在GPLv3许可...
评级：0 浏览量：223 收藏量：0 资源大小：4.13MB 上传时间：2021-05-02

: rplidar_sdk-release-v1.12.0.zip Slamtec RPLIDAR(https://www.slamtec.com/lidar/a3) series is a set of high-performance and low-cost LIDAR(https://en.wikipedia.org/wiki/Lidar) sensors,...This is the public SDK of RPLIDAR products in C++,
评级：0 浏览量：116 收藏量：0 资源大小：4.12MB 上传时间：2020-11-14

: RPLIDAR A2 C#.rar RPLIDAR A2官网:http://www.slamtec.com/cn/Lidar/A2 用C#重新编写了传输协议，本人代码技术有限，程序若有写的不好的地方，多多包涵
评级：0 浏览量：382 收藏量：0 资源大小：542KB 上传时间：2020-03-11

: RPLIDAR基础源码 ROS通过RPLIDAR-A2实现Gmapping，其中包括机器人描述文件、模型文件、导航文件、运动控制文件等，可有效帮助ROS-SLAM初学者进行基本学习
评级：0 浏览量：203 收藏量：0 资源大小：345KB 上传时间：2018-06-15

: rplidar:由Robopeak提供支持的RPLIDAR潜水员 RPlidar的驱动程序解决方案，并使用该驱动程序获取数据 ## librplidar librplidar文件夹是一个跨平台的库。 ## externRplidarClass 使用驱动程序获取数据的测试。数据以.dat格式保存，以当前时间命名。您可以在...
评级：0 浏览量：69 收藏量：0 资源大小：13.85MB 上传时间：2021-05-15

: node-rplidar 通过USB与RPLidar通信的节点模块。安装 npm install git+https://git@github.com/eriknoorland/node-rplidar.git 用法在开始新扫描之前，请始终确保先致电Lidar.health。 const RPLidar = require ( 'node-...
评级：0 浏览量：79 收藏量：0 资源大小：18KB 上传时间：2021-05-01

: rplidar_ros.zip ros的激光雷达驱动
评级：0 浏览量：182 收藏量：0 资源大小：624KB 上传时间：2021-02-23

: rplidar_sdk_v1.7.0 ros激光雷达sdk rplidar_sdk_v1.7.0 ros激光雷达sdk，linux上可以安装使用
评级：0 浏览量：501 收藏量：0 资源大小：4.67MB 上传时间：2019-06-23

: rplidar静态库工程下载自己动手建立的rplidar静态库工程里面涉及许多的配置
评级：0 浏览量：163 收藏量：0 资源大小：9.8MB 上传时间：2018-02-01

: rplidar_arduino:RoboPeak RPLIDAR驱动程序，用于Arduino和兼容Arduino的设备 rplidar_arduino RoboPeak RPLIDAR驱动程序，用于Arduino和兼容Arduino的设备
评级：0 浏览量：154 收藏量：0 资源大小：22KB 上传时间：2021-05-13

: lidar:RPLidar A2M8-R4的代码激光雷达 RPLidar A2M8-R4的代码：目标是将其用于无人机的避障。使用Skoltech Robotics的rplidar软件包如果您尝试使用任何这些代码，请先从Skoltech Robotics安装rplidar软件包。
评级：0 浏览量：192 收藏量：0 资源大小：2KB 上传时间：2021-05-11

: ROS,rplidar-ros,激光雷达包 ROS必备激光雷达包，ERROR: cannot launch node of type: rplidar_ros的解决方案，进入catkin文件夹执行 catkin_make命令使其编译后可用
评级：0 浏览量：219 收藏量：0 资源大小：177KB 上传时间：2022-11-02

: RPLidarA2AndroidThingsAPI:slamtec rplidar传感器的Android Things API RPLidarAndroidThingsAPI slamtec rplidar传感器的Android Things API。用法：如此处示例中所示导入： : 并启动激光雷达：
评级：0 浏览量：71 收藏量：0 资源大小：89KB 上传时间：2021-05-11

: PyPI 官网下载 | rplidar-roboticia-0.9.3.tar.gz 资源来自pypi官网。资源全名：rplidar-roboticia-0.9.3.tar.gz
评级：0 浏览量：39 收藏量：0 资源大小：1KB 上传时间：2022-01-15

: RPLidar-MCU_F401_with_RPLidar_Driver_Single_DMA_FIFO_Buffer.rar STM32驱动RPLidar开源代码，适用于激光雷达爱好者
评级：5 浏览量：157 收藏量：0 资源大小：10.33MB 上传时间：2021-05-17

: RPLidar-Master RPLidar-Master
评级：0 浏览量：37 收藏量：0 资源大小：43.63MB 上传时间：2021-03-21

: RPLIDAR激光测距，及最小文件系统使用RPLIDAR激光测距，数据使用了最小文件系统，快速保存到SD卡中
评级：0 浏览量：119 收藏量：0 资源大小：4.4MB 上传时间：2018-06-20

: RPLIDAR激光测距.rar STC12C5A60S2单片机，RPLIDAR激光测距，写入SD卡
评级：0 浏览量：115 收藏量：0 资源大小：4.14MB 上传时间：2021-03-27

: rplidar_ros-master ros激光雷达例程 rplidar_ros-master ros激光雷达例程，使用ros进行slam建图的同志可以学习一下
评级：0 浏览量：1389 收藏量：3 资源大小：175KB 上传时间：2019-06-23

: cartographer_ros:此仓库从cartographer_ros分叉，并针对rplidar进行了修改制图师ROS集成目的是一个系统，可跨多个平台和传感器配置以2D和3D形式提供实时同时定位和制图（）。该项目提供了制图师的ROS集成。入门在了解如何将Cartographer与ROS结合使用。您可以通过提问。...
评级：0 浏览量：239 收藏量：0 资源大小：214KB 上传时间：2021-05-16

: Pi_RPLidar_Scanner：Raspberry Pi的修改的RPlidar代码 Pi_RPLidar_Scanner Raspberry Pi的修改后的RPlidar代码该代码由Chris Martin编写，并已修改为可以在Raspberry Pi上运行。它仅在Raspberry Pi 3上进行了测试，但应在其他版本上运行。以下程序保持不变：-pylidar....
评级：0 浏览量：103 收藏量：0 资源大小：28KB 上传时间：2021-02-19

: 使用激光雷达RpLidar A1进行SLAM定位建图实现的Python源码+源码+文档说明+博客教程考虑成本，买了一个SLAMTEC公司的低成本二维激光雷达RpLidar A1进行初步的学习，它可以最快10hz的频率检测360度范围内的障碍物信息，最远检测距离12米，适合室内移动机器人使用。本文讲解如何使用它感知周围环境 - ...
评级：0 浏览量：39 收藏量：1 资源大小：43KB 上传时间：2024-01-13

: VisualSFM_windows_32bit.zip_rplidar_rplidar激光雷达_激光雷达_激光雷达软件 RPLidAR激光雷达激光雷达在该行业已经相当成熟，且成本低，为SDK软件包
评级：0 浏览量：51 收藏量：0 资源大小：824KB 上传时间：2022-07-15

: rplidar_sdk RP LIDAR 开发套装包含了方便用户对 RPLIDARRPLIDAR RPLIDARRPLIDARRPLIDAR 进行性能评估和早期开发的所需的配套工具。用户只需要将 RPLIDARRPLIDAR RPLIDARRPLIDARRPLIDAR 模组通过 USBUSB 线缆与 PC 机连接，...
评级：0 浏览量：238 收藏量：2 资源大小：11.18MB 上传时间：2018-01-23

: linux下可用的rplidar的静态链接库在自己的头文件include例子中的.h文件，然后在链接的时候连接上这个.so就可以了
评级：0 浏览量：60 收藏量：0 资源大小：176KB 上传时间：2019-01-16

: rplidar_driver.7z https://blog.csdn.net/flj135792468/article/details/115342862?spm=1001.2014.3001.5501 文件在rplidar_driver\x64\Release\里面
评级：5 浏览量：274 收藏量：0 资源大小：2.36MB 上传时间：2021-03-31

: RPLidar-SLAMbot:使用 RoboPeak LIDAR 传感器为具有 SLAM 功能的机器人演化代码库 wget https://github.com/AerospaceRobotics/RPLidar-SLAMbot/raw/master/SLAMBotGUI-0.2.tar.gz tar -zxvf SLAMBotGUI-0.2.tar.gz cd SLAMBotGUI-0.2/ 如果您还不想安装该软件包，现在可以测试该发行版（在...
评级：0 浏览量：72 收藏量：0 资源大小：8.94MB 上传时间：2021-06-10

: rplidar_gmapping流程基于irobot和rplidar的gmapping地图构建流程
评级：0 浏览量：329 收藏量：0 资源大小：49KB 上传时间：2017-06-13

: 思岚雷达LD108_SLAMTEC_rplidar_datasheet_A1M8_v2.4_cn 思岚雷达LD108_SLAMTEC_rplidar_datasheet_A1M8_v2.4_cn
评级：0 浏览量：184 收藏量：0 资源大小：2.19MB 上传时间：2022-02-21

: rplidar_A2.pdf：思岚雷达A2的用户手册思岚雷达A2的用户手册
评级：0 浏览量：373 收藏量：1 资源大小：1.43MB 上传时间：2021-03-18

: rplidar_sdk_v1.11.0.zip_C/C++__C/C++_ RPLIDAR的固件库，用于当前版本的rplidar的驱动。
评级：0 浏览量：36 收藏量：0 资源大小：4.12MB 上传时间：2021-08-09

: rplidar使用hector_slam的hector_mapping geotiff创建地图方法 rplidar使用hector_slam的hector_mapping geotiff创建地图方法
评级：3 浏览量：1047 收藏量：3 资源大小：148KB 上传时间：2016-09-01

: 激光雷达A1M8的手册 RPLIDAR A1 360 度激光扫描测距雷达是由 SLAMTEC 公司开发的低成本二维激光雷达(LIDAR)解决方案。它可以实现在二维平面的 12 米半径范围内（A1M8-R4及以前型号可实现 6 米半径范围内）进行 360 度全方位的激光测距...
评级：5 浏览量：1716 收藏量：7 资源大小：7.14MB 上传时间：2021-07-16

: SlLidarTest.zip 根据SlLidar-main他人移植修改，使用Java编程，精简代码，包含Android盒子查找USB外设，读取思岚雷达A2角度及距离值，仅供参考移植(Android studio4.2.1)
评级：0 浏览量：68 收藏量：0 资源大小：23.87MB 上传时间：2021-09-06

: RPlidarDLL_for_unity.7z RPlidarDLL_for_unity RPlidarDLL.dll在unity中使用 plugins里面的dll可以直接拿来用 https://blog.csdn.net/flj135792468/article/details/115348322?spm=1001.2014.3001.5501
评级：5 浏览量：305 收藏量：0 资源大小：138KB 上传时间：2021-03-31

: stm32f1_Ros.zip 移植到嵌入式stm32f103的Ros 移植到嵌入式stm32f103的Ros 移植到嵌入式stm32f103的Ros
评级：0 浏览量：104 收藏量：0 资源大小：379KB 上传时间：2018-01-18

: 基于ROS和arduino实现的履带车控制程序完整代码(上位机+下位机)+运行说明.zip 2、激光雷达驱动程序-----roslaunch rplidar_ros rplidar_s1.launch 3、惯性元件GPS驱动程序---roslaunch nmea_navsat_driver nmea_serial_driver.launch 4、IMU元件驱动程序----roslaunch razor_imu_9dof razor-pub...
评级：0 浏览量：0 收藏量：0 资源大小：869KB 上传时间：2024-04-30

: ros启动流程对kinght平台ros系统下软件包的启动流程的分析，包括启动底盘，激光雷达，slam节点和navigation节点。
评级：0 浏览量：1323 收藏量：0 资源大小：48KB 上传时间：2019-03-05

: matlab的素描代码-RoboPeak-LIDAR:RoboPeakLIDAR装置的评估，表征和驱动代码 RPLidar.cpp在后台使用的文件-所有文件都将通过RPLidar.h包含在草图中例子 simple_connect.ino 演示了驱动程序的使用，并被我们用作模板 distance_to_color 扩展simple_connect以与RGB LED一起使用；我们更喜欢...
评级：0 浏览量：78 收藏量：0 资源大小：28KB 上传时间：2021-05-24

: 思嵐科技(Slamtec)的激光雷達模組軟件開源工具包適合微機電工程師了解傳感器介面I/O定義及數據格式規範訂... RPLIDAR 是一種低成本的激光雷達傳感器適用於室內機器人運用在SLAM、3D 重建、多點觸控和安全應用的。軟體通訊介面: 串行端口（字符串，默認：/dev/ttyUSB0）系統中使用的串行端口名稱。 serial_baudrate ( int ...
评级：0 浏览量：37 收藏量：0 资源大小：193KB 上传时间：2022-07-20

: 基于ROS的室内机器人系统仿真智能机器人环境感知与路径规划课程项目暨第三十届冯如杯科技竞赛参赛项目.zip 系统实现所用的机器人是 Turtlebot2 ，采用其固有的 Kuboki 底盘，搭载 Kinect2 深度相机以及 Rplidar 二维激光雷达。系统原本计划在搭载传感器的机器人真机上，放置在实际室内环境中测试和完善，但受疫情影响，...
评级：0 浏览量：0 收藏量：0 资源大小：5.38MB 上传时间：2024-04-30

: zumo32u4-master.zip 使用Zumo构建Gmapping环境、cartographer环境，基于python、C++、ROS-kinetic
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: OpenLiDAR:DIY 3D LiDAR扫描仪 lidar/RPLidar.h 12m 不不适用 SLAMTECH lidar/RPLidar.h 18m 不 0.45°〜1.35° SLAMTECH lidar/RPLidar.h 25m / 16m（室内/室外）是的 0.3375°/ 0.54° SLAMTECH lidar/RPLidar.h 40m 是的 0.391...
评级：5 浏览量：337 收藏量：0 资源大小：7.23MB 上传时间：2021-03-12

: Navigation-Unit 使用RPLIDAR A1和Intel Realsense T265跟踪摄像头的机器人的嵌入式导航装置。这不是一个教程，您需要先了解一些ROS知识。 Arduino目录中的代码是使用4条PWM线控制带有两个轮子的差动驱动机器人。我使用了IBT4...
评级：0 浏览量：98 收藏量：0 资源大小：44KB 上传时间：2021-05-08

: Moco-Minitaur-LTS-:本项目是国内唯一对标GhostRobotics Minitaur机器人的开源项目，力图为大家提供一个能... ____团队计划后期推出5kg~10kg级的足式机器人开发底盘，支持RPlidar激光雷达导航进行SLAM算法验证，能以相同的价格替代目前市面上同类的四轮小车平台如Autolabor等。 ____如果您觉得该项目对您有帮助，也为了更好的...
评级：0 浏览量：187 收藏量：0 资源大小：29.67MB 上传时间：2021-05-17

: 树莓派3B—ROS小车.7z 购买激光雷达，建议买哪款经典的RPLIDAR-A1 (升级版) rviz 激光地图测速电机，里程计 SLAM 本人困在【hector SLAM制作地图】，小车一转弯，地图就重叠了。摄像头，双目，OpenCV 视觉SLAM，困难。树莓派，运算能力...
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