matlab的素描代码-RoboPeak-LIDAR:RoboPeakLIDAR装置的评估，表征和驱动代码

matlab的素描代码机器人峰值激光雷达 RoboPeak LIDAR单元的评估，表征和驱动代码。 内容： RoboPeak驱动程序 RoboPeak提供的驱动程序，用于协助我们评估代码中的RP LIDAR单元进行通信。 也托管在他们的网站上 RPLidar.h RPLidar Arduino驱动程序的头文件。 用于将方法导入Arduino草图中。 RPLidar.cpp 用于连接到RP LIDAR单元，向RP LIDAR单元发送命令以及从RP LIDAR单元接收数据的方法。 keyword.txt 包含方法名称等的文件，用于Arduino IDE进行上下文着色 公司 RPLidar.cpp在后台使用的文件-所有文件都将通过RPLidar.h包含在草图中 例子 simple_connect.ino 演示了驱动程序的使用，并被我们用作模板 distance_to_color 扩展simple_connect以与RGB LED一起使用； 我们更喜欢使用具有多个串行端口的Arduino。 传感器精度 总体而言，我们发现，该传感器在整个工作范围（〜0.2-7m）内比其范围的％1更精确。 在更具