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//====================================================================== //【版权】(C) COPYRIGHT 2009 天祥电子 WWW.TXMCU.COM ALL RIGHTS RESERVED //【声明】此程序仅用于学习与参考，引用请注明版权和作者信息！ //====================================================================== //============================================================= //维护记录：2009-8-23 v1.0 by xgc // 2010-1-30 v1.1 by xgc // 增加函数：Get_Int_Number，Str_To_Int，GPS_GSV_Parse // //代码作者： 相广超 xgc94418297.blog.163.com //============================================================= #include "GPS.h" #include <string.h> static uchar GetComma(uchar num,char* str); static int Get_Int_Number(char *s); static double Get_Double_Number(char *s); static float Get_Float_Number(char *s); static void UTC2BTC(DATE_TIME *GPS); //====================================================================// // 语法格式：int GPS_RMC_Parse(char *line, GPS_INFO *GPS) // 实现功能：把gps模块的GPRMC信息解析为可识别的数据 // 参 数：存放原始信息字符数组、存储可识别数据的结构体 // 返 回 值： // 1: 解析GPRMC完毕 // 0: 没有进行解析，或数据无效 //====================================================================// int GPS_RMC_Parse(char *line,GPS_INFO *GPS) { uchar ch, status, tmp; float lati_cent_tmp, lati_second_tmp; float long_cent_tmp, long_second_tmp; float speed_tmp; char *buf = line; ch = buf[5]; status = buf[GetComma(2, buf)]; if (ch == 'C') //如果第五个字符是C，($GPRMC) { if (status == 'A') //如果数据有效，则分析 { GPS -> NS = buf[GetComma(4, buf)]; GPS -> EW = buf[GetComma(6, buf)]; GPS->latitude = Get_Double_Number(&buf[GetComma(3, buf)]); GPS->longitude = Get_Double_Number(&buf[GetComma( 5, buf)]); GPS->latitude_Degree = (int)GPS->latitude / 100; //分离纬度 lati_cent_tmp = (GPS->latitude - GPS->latitude_Degree * 100); GPS->latitude_Cent = (int)lati_cent_tmp; lati_second_tmp = (lati_cent_tmp - GPS->latitude_Cent) * 60; GPS->latitude_Second = (int)lati_second_tmp; GPS->longitude_Degree = (int)GPS->longitude / 100; //分离经度 long_cent_tmp = (GPS->longitude - GPS->longitude_Degree * 100); GPS->longitude_Cent = (int)long_cent_tmp; long_second_tmp = (long_cent_tmp - GPS->longitude_Cent) * 60; GPS->longitude_Second = (int)long_second_tmp; speed_tmp = Get_Float_Number(&buf[GetComma(7, buf)]); //速度(单位：海里/时) GPS->speed = speed_tmp * 1.85; //1海里=1.85公里 GPS->direction = Get_Float_Number(&buf[GetComma(8, buf)]); //角度 GPS->D.hour = (buf[7] - '0') * 10 + (buf[8] - '0'); //时间 GPS->D.minute = (buf[9] - '0') * 10 + (buf[10] - '0'); GPS->D.second = (buf[11] - '0') * 10 + (buf[12] - '0'); tmp = GetComma(9, buf); GPS->D.day = (buf[tmp + 0] - '0') * 10 + (buf[tmp + 1] - '0'); //日期 GPS->D.month = (buf[tmp + 2] - '0') * 10 + (buf[tmp + 3] - '0'); GPS->D.year = (buf[tmp + 4] - '0') * 10 + (buf[tmp + 5] - '0')+2000; UTC2BTC(&GPS->D); return 1; } } return 0; } //====================================================================// // 语法格式：int GPS_GGA_Parse(char *line, GPS_INFO *GPS) // 实现功能：把gps模块的GPGGA信息解析为可识别的数据 // 参 数：存放原始信息字符数组、存储可识别数据的结构体 // 返 回 值： // 1: 解析GPGGA完毕 // 0: 没有进行解析，或数据无效 //====================================================================// int GPS_GGA_Parse(char *line,GPS_INFO *GPS) { uchar ch, status; char *buf = line; ch = buf[4]; status = buf[GetComma(2, buf)]; if (ch == 'G') //$GPGGA { if (status != ',') { GPS->height_sea = Get_Float_Number(&buf[GetComma(9, buf)]); GPS->height_ground = Get_Float_Number(&buf[GetComma(11, buf)]); return 1; } } return 0; } //====================================================================// // 语法格式：int GPS_GSV_Parse(char *line, GPS_INFO *GPS) // 实现功能：把gps模块的GPGSV信息解析为可识别的数据 // 参 数：存放原始信息字符数组、存储可识别数据的结构体 // 返 回 值： // 1: 解析GPGGA完毕 // 0: 没有进行解析，或数据无效 //====================================================================// int GPS_GSV_Parse(char *line,GPS_INFO *GPS) { uchar ch, status; char *buf = line; ch = buf[5]; status = buf[GetComma(2, buf)]; if (ch == 'V') //$GPGSV { GPS->satellite = Get_Int_Number(&buf[GetComma(3, buf)]); return 1; } return 0; } //====================================================================// // 语法格式: static int Str_To_Int(char *buf) // 实现功能： 把一个字符串转化成整数 // 参 数：字符串 // 返 回 值：转化后整数值 //====================================================================// static int Str_To_Int(char *buf) { int rev = 0; int dat; char *str = buf; while(*str != '\0') { switch(*str) { case '0': dat = 0; break; case '1': dat = 1; break; case '2': dat = 2; break; case '3': dat = 3; break; case '4': dat = 4; break; case '5': dat = 5; break; case '6': dat = 6; break; case '7': dat = 7; break; case '8': dat = 8; break; case '9': dat = 9; break; } rev = rev * 10 + dat; str ++; } return rev; } //====================================================================// // 语法格式: static int Get_Int_Number(char *s) // 实现功能：把给定字符串第一个逗号之前的字符转化成整型 // 参 数：字符串 // 返 回 值：转化后整数值 //====================================================================// static int Get_Int_Number(char *s) { char buf[10]; uchar i; int rev; i=GetComma(1, s); i = i - 1; strncpy(buf, s, i); buf[i] = 0; rev=Str_To_Int(buf); return rev; } //====================================================================// // 语法格式: static float Str_To_Float(char *buf) // 实现功能： 把一个字符串转化成浮点数 // 参 数：字符串 // 返 回 值：转化后单精度值 //====================================================================// static float Str_To_Float(char *buf) { float rev = 0; float dat; int integer = 1; char *str = buf; int i; while(*str != '\0') { switch(*str) { case '0': dat = 0; break; case '1': dat = 1; break; case '2': dat = 2; break; case '3': dat = 3; break; case '4': dat = 4; break; case '5': dat = 5; break; case '6': dat = 6; break; case '7': dat = 7; break; case '8': dat = 8; break; case '9': dat = 9; break; case '.': dat = '.'; break; } if(dat == '.') { integer = 0; i = 1; str ++; continue;