Moco-Minitaur-LTS--master.zip （67个子文件） 
Moco-Minitaur-LTS--master 教程6资料 主控PCB 
MOCO控制器V1.PcbDoc 3.69MB
MOCO控制器V1.pdf 133KB 模型USB.PcbDoc 638KB
MOCO控制器V1.xls 11KB 模型USB.xls 9KB .gitattributes 378B 教程4资料 机架设计 V1工程文件 中间板子.SLDPRT 129KB 下盖.SLDPRT 281KB Odrive支撑.SLDPRT 65KB 中间板子 1个 2.5mm.DXF 24KB odrive.stp 2.72MB 大腿1 8个 3mm.DXF 19KB 电机做1.STL 199KB 下盖 1个 2mm.DXF 38KB 大腿2 8个 3mm.DXF 20KB 大腿1.SLDPRT 64KB odrive.SLDASM 5.01MB Odrive支撑.STL 20KB 电机.SLDPRT 84KB 电机组.SLDASM 9.1MB 电机2.SLDPRT 117KB 小腿.SLDPRT 86KB 上盖 1个 2mm.DXF 38KB 上盖.SLDPRT 275KB 大腿2.SLDPRT 76KB 电机固定.SLDPRT 320KB 电机做1.SLDPRT 450KB 电池.SLDPRT 61KB 小腿 8个 3mm.DXF 20KB V2加工文件 大腿1 3mm 4个.DXF 21KB 底盖支撑 2个.STL 397KB 电机固定斜角 4个 镜像4个.STL 43KB 顶盖 2mm.DXF 53KB 足底固定 8个.STL 8KB
渲染.PNG 481KB 大腿2 3mm 4个.DXF 22KB 底盖 2mm.DXF 44KB 电机固定 2mm 8个.DXF 22KB 中间板子 2mm.DXF 26KB 编码器保护 8个.STL 103KB 电机座 8个.STL 205KB Odrive支撑 16个.STL 18KB 小腿 3mm 8个.DXF 21KB README.md 2KB 教程5资料 ODrive改装 
固件说明.txt 98B Odrive 配置模板 - MAD220KV.py 12KB 接口板固件V2.hex 136KB ODriveFirmware 24V 45 V3.hex 584KB ODriveFirmwareV31 24.hex 584KB
Firmware.rar 2.79MB ODriveFirmware 24V 45 V2.hex 578KB 接口板固件V3.hex 145KB 接口板固件V1.hex 135KB PCB ENCODER_OD.xls 9KB CAN_OD节点V11.xls 10KB TLE5012B.PcbDoc 1.42MB TLE5012B.xls 9KB ENCODER_OD12_5V.PcbDoc 646KB SWD_OD转接.xls 9KB SWD_OD转接.PcbDoc 1.2MB CAN_OD节点V11.PcbDoc 2.34MB 模型USB.PcbDoc 638KB 模型USB.xls 9KB 接口板固件V31.hex 105KB Odrive 配置模板 - 5048.py 12KB ODriveFirmware 24V 45.hex 582KB .gitignore 930B
龙窑溪
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