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Slamtec RPLIDAR(https://www.slamtec.com/lidar/a3) series is a set of high-performance and low-cost LIDAR(https://en.wikipedia.org/wiki/Lidar) sensors, which is the perfect sensor of 2D SLAM, 3D reconstruction, multi-touch, and safety applications. This is the public SDK of RPLIDAR products in C++,
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rplidar_sdk-release-v1.12.0.zip (116个子文件)
Toolbar.bmp 838B
rplidar_driver.cpp 73KB
net_socket.cpp 25KB
net_socket.cpp 23KB
net_socket.cpp 23KB
MainFrm.cpp 12KB
net_serial.cpp 11KB
net_serial.cpp 9KB
net_serial.cpp 8KB
scanView.cpp 8KB
main.cpp 8KB
main.cpp 6KB
framegrabber.cpp 3KB
lidarmgr.cpp 3KB
SerialSelDlg.cpp 3KB
FreqSetDlg.cpp 3KB
timer.cpp 2KB
timer.cpp 2KB
thread.cpp 2KB
timer.cpp 2KB
AboutDlg.cpp 1KB
TcpChannelSelDlg.cpp 1KB
stdafx.cpp 962B
rplidar_driver.vcxproj.filters 4KB
frame_grabber.vcxproj.filters 4KB
simple_grabber.vcxproj.filters 960B
ultra_simple.vcxproj.filters 958B
.gitignore 26B
atlctrls.h 255KB
atldlgs.h 169KB
atlctrlx.h 125KB
atlctrlw.h 115KB
atlframe.h 103KB
atlgdi.h 95KB
atlribbon.h 86KB
atlmisc.h 82KB
atlwince.h 79KB
atlcrack.h 58KB
atlscrl.h 55KB
atlapp.h 52KB
atluser.h 37KB
atltheme.h 33KB
atlprint.h 28KB
atlfind.h 26KB
atlsplit.h 24KB
rplidar_driver.h 18KB
atlddx.h 16KB
atlwinx.h 14KB
rplidar_cmd.h 11KB
atldwm.h 11KB
atlres.h 9KB
rplidar_driver_impl.h 8KB
event.h 5KB
MainFrm.h 5KB
locker.h 4KB
socket.h 4KB
rptypes.h 3KB
rplidar_driver_serial.h 3KB
SerialSelDlg.h 3KB
net_serial.h 3KB
net_serial.h 3KB
thread.h 3KB
types.h 3KB
rplidar_driver_TCP.h 3KB
net_serial.h 3KB
abs_rxtx.h 3KB
atlresce.h 2KB
stdafx.h 2KB
rplidar_protocol.h 2KB
scanView.h 2KB
util.h 2KB
FreqSetDlg.h 2KB
byteops.h 2KB
arch_macOS.h 2KB
arch_linux.h 2KB
resource.h 2KB
arch_win32.h 2KB
timer.h 2KB
timer.h 2KB
sdkcommon.h 2KB
timer.h 2KB
rplidar.h 2KB
lidarmgr.h 1KB
AboutDlg.h 1KB
TcpChannelSelDlg.h 1KB
common.h 926B
assert.h 313B
framegrabber.h 18B
thread.hpp 4KB
winthread.hpp 4KB
thread.hpp 2KB
rplidar.ico 15KB
mak_def.inc 4KB
mak_common.inc 3KB
LICENSE 1KB
Makefile 2KB
Makefile 2KB
Makefile 1KB
Makefile 1KB
Makefile 935B
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