基于uCOSIII
时基1ms
写了坐标卡尔曼滤波，未测试，未使用
delay.cpp中有非阻塞的延时函数
修改LED端口
删除PB6，WP写保护端口
RS485改用422全双工通信
间隔20ms自动返回速度和坐标
STM32F4 ADC采样FFT运算测试代码 （221个子文件） 
stm32f4xx_flash_ramfunc._2i 738B stm32f4xx_hash_sha1._2i 722B stm32f4xx_cryp_tdes._2i 722B stm32f4xx_hash_md5._2i 718B stm32f4xx_cryp_aes._2i 718B stm32f4xx_cryp_des._2i 718B board_controller._2i 715B system_stm32f4xx._2i 710B stm32f4xx_dbgmcu._2i 710B stm32f4xx_syscfg._2i 710B stm32f4xx_flash._2i 706B stm32f4xx_dma2d._2i 706B stm32f4xx_usart._2i 706B os_app_hooks._2i 705B stm32f4xx_ltdc._2i 702B stm32f4xx_gpio._2i 702B stm32f4xx_cryp._2i 702B stm32f4xx_hash._2i 702B stm32f4xx_iwdg._2i 702B stm32f4xx_exti._2i 702B stm32f4xx_fsmc._2i 702B stm32f4xx_sdio._2i 702B stm32f4xx_dcmi._2i 702B stm32f4xx_wwdg._2i 702B stm32f4xx_crc._2i 698B stm32f4xx_spi._2i 698B stm32f4xx_rcc._2i 698B stm32f4xx_rtc._2i 698B stm32f4xx_can._2i 698B stm32f4xx_sai._2i 698B stm32f4xx_pwr._2i 698B stm32f4xx_i2c._2i 698B stm32f4xx_tim._2i 698B stm32f4xx_adc._2i 698B stm32f4xx_dma._2i 698B stm32f4xx_rng._2i 698B stm32f4xx_dac._2i 698B stm32f4xx_it._2i 697B os_cfg_app._2i 697B os_mutex._2i 689B os_cpu_c._2i 687B os_task._2i 685B os_flag._2i 685B os_core._2i 685B os_time._2i 685B os_tick._2i 685B os_stat._2i 685B os_prio._2i 685B lib_ascii._2i 684B os_tmr._2i 681B os_mem._2i 681B os_sem._2i 681B os_dbg._2i 681B os_msg._2i 681B lib_math._2i 680B cpu_core._2i 680B lib_mem._2i 676B lib_str._2i 676B os_q._2i 673B cpu_c._2i 668B main._2i 665B misc._2i 662B bsp._2i 660B cpu_a.asm 13KB lib_mem_a.asm 12KB os_cpu_a.asm 10KB lib_str.c 200KB os_core.c 125KB stm32f4xx_tim.c 119KB cpu_core.c 115KB os_task.c 110KB lib_mem.c 108KB stm32f4xx_rtc.c 98KB stm32f4xx_rcc.c 94KB stm32f4xx_adc.c 66KB os_flag.c 62KB stm32f4xx_flash.c 60KB stm32f4xx_can.c 57KB stm32f4xx_usart.c 57KB stm32f4xx_cryp_aes.c 55KB stm32f4xx_fmc.c 54KB stm32f4xx_i2c.c 52KB stm32f4xx_dma.c 50KB stm32f4xx_spi.c 50KB system_stm32f4xx.c 47KB os_q.c 44KB stm32f4xx_sai.c 44KB os_sem.c 43KB os_mutex.c 42KB os_tmr.c 41KB stm32f4xx_fsmc.c 40KB stm32f4xx_ltdc.c 38KB stm32f4xx_sdio.c 37KB stm32f4xx_pwr.c 36KB stm32f4xx_cryp.c 34KB cpu_c.c 31KB os_tick.c 26KB stm32f4xx_dma2d.c 26KB stm32f4xx_dac.c 25KB stm32f4xx_hash.c 25KB共 221 条
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资源评论
shai2022-12-07不错，我用这个做了一个根据声音变换颜色的灯带
菜鸡不能再菜了2021-08-02你好，你这个用的是正点原子的板子还是野火的？
Chenxr322022-01-31自己画的板子
菊花king2020-08-30这个运行出来如何验证啊，好像是没有显示程序，怎么导出来画幅频特性曲线啊 Chenxr322020-09-24我是把数据打印到串口助手，然后复制到MATLAB上绘图看结果。- Chenxr322020-08-15可以用，没问题
- oao1oo22020-06-11不能用。压缩文件是坏的 Chenxr322020-08-19你好，谢谢反馈。我电脑上下载是正常的，如果你需要代码可以给我留言邮箱，我发给你。
Chenxr32
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