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ros启动流程
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对kinght平台ros系统下软件包的启动流程的分析，包括启动底盘，激光雷达，slam节点和navigation节点。
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打开ros流程.odt
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总结的打开ros的流程,详细记录了打开ros的每一步,应该一看就会操作,傻瓜式教程,适合像我一样的小白,
Ros安装超级详细过程
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用软碟通制作Ubuntu启动盘+Ubuntu系统安装+Ros安装及调试 一、用UltraISO制作Ubuntu18.04 U盘启动盘 （1）清空U盘内文件，格式化U盘。 （2）从Ubuntu官网（https://ubuntu.com/）下载系统ios文件到电脑。 （1）打开网页如下 （2）选择Download,界面如下 （3）选择18.04LTS，开始下载 （4）注意下载ios文件 （5）下
ROS程序的创建、编译与执行
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1.创建工作区目录 例如，工作区路径为/home/zjj/ros，在此路径下创建一个名为zhouxiaojing的工作区目录。在指定的工作区路径下输入 mkdir zhouxiaojing 2.在工作区目录下创建一个叫src的子目录，这个子目录用于存放源代码 mkdir src
ros开机启动roscore及launch文件
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一，开机自运行roscore命令 一，书写autoLoad.sh sudo nano roscore.sh 写下下面内容： #! /bin/bash #将系统的ros环境变量加入 source /opt/ros/indigo/setup.bash roscore 在有桌面环境的终端运行下面命令： gnome-session-properties 点击Add添加： 名称随意 commd写：ba
ROS机器人技术-rosbag详细使用教程!.pdf
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回放 回放 我常⽤的是以暂停的⽅式启动，防⽌跑掉数据： rosbag play --pause record.bag 你也可以直接回放： rosbag play record.bag 我建图过程中有时会设置以 0.5 倍速回放，也就是以录制频率的⼀半回放： ros...
ROS机器人操作系统入门 Tutorials CN版 20150726
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ROS的运行架构是一种使用ROS通信模块实现模块间P2P的松耦合的网络连接的处理架构，它执行若干种类型的通讯，包括基于服务的同步RPC（远程过程调用）通讯、基于Topic的异步数据流通讯，还有参数服务器上的数据存储。...
ROS电子盘复制工具DDCOPY_1.5_liunx硬盘备份img工具
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-y 对于在运行过程的提示信息均回答Yes -h 显示帮助信息和示例 使用示例 ddcopy -d s=1 d=2,3,4 将第1硬盘上的数据复制到第2、3、4硬盘上。 ddcopy -d s=1 d=2,x:\d1.img -c 将第1硬盘复制到第2硬盘，并...
Universal Robot (UR3) 使用 USB 摄像头和电磁夹持 器的 ROS 拾取和放置硬件实施_C++_代码_下载
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Universal Robot (UR3) 使用 USB ...要连接您的 PC 和 UR3，请运行以下启动文件，（您需要source devel/setup.bash首先，然后转到包含启动文件的每个文件夹以启动它） 更多详情、使用方法，请下载后阅读README.md文件
ROS高级PCQ生成器1.13
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1.修正了开启突发限速会造成变量赋值错误，导致突发限速失败的BUG。 2010年10月27号 1.修改了一个显示文字的笔误。 2.修改了限速生成代码，修正了免限速IP无法生效的问题。 2010年09月02号 1.美化了程序界面。 2....
智能机器人系统实验报告，内含代码，含ROS操作系统，学习常用指令，实现话题、服务通信、ROS简单应用等实验
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智能机器人系统实验报告，内含代码 1、熟悉 ROS 操作系统、学习 ROS 常用指令...4、了解 ROS 中常用组件：launch 启动文件、Qt 工具箱和 rviz 三维可视化环境 5、ROS简单应用：激光SLAM； 6、 ROS简单应用：视觉SLAM。
ROS无人机室外/室内通用定点飞行测试程序
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ROS无人机室外飞行代码，该代码已经对GPS和气压计漂移数据进行了补偿，可以安全的飞行，能够很精准的完成飞行高度2米，然后保持悬停。程序添加了位置和时间判断，确保无人机在飞行过程中，遥控器可以实时接管无人机...
jetbot_ros:带有 Jetson Nano 的 NVIDIA JetBot 的 ROS 节点和 Gazebo 模型
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注意：以下过程可能会超过 16GB 文件系统的磁盘容量， 所以应该使用更大的SD卡。 如果对 JetPack-L4T 图像使用“蚀刻”方法， 首次启动系统时，APP 分区将自动调整大小以填充 SD 卡。 否则使用 -S 选项使用 L4T ...
基于ROS的移动操作臂运动规划研究
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配置助手生成移动操作臂运动规划的配置及启动文件。通过ROS平台下移动平台的自主导航功能包和实现机械臂运动规划的Motion Planning插件共同完成移动操作臂的运动规划。通过分析运动规划过程中机械臂各关节的运动信息...
DatacenterAR:getUserMedia-> Node.js-> ROS-> three.js
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安装了Grunt（一个JavaScript任务运行器）后，启动所述过程非常简单： grunt （使用SIGINT或SIG ）终止该进程也将清除所有产生的子进程。 要在没有Grunt的情况下启动必要的进程（并手动清理生成的进程），请首先...
nao_demo2015:包含在带有ROS的NAO机器人上工作的所有nodecodesrvsetc ...
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当您想将NAO与ROS一起使用时，这就是您要启动的内容。 确定您具有正确的程序包和启动文件后，请确保该工作区是源。 如果不确定如何执行此操作，可以在以下位置找到如何获取工作空间的过程： : 要正确启动，您...
ROS无人机室外/室内通用自主精准飞行2米高度，并完成飞行2米边长正方形后自动降落代码
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ROS无人机室外飞行代码，该代码已经对GPS和气压计漂移数据进行了补偿，可以安全的飞行，能够很精准的完成飞行高度2米，并且飞行一个 完整的2米边长的正方形后实现自主降落，全程自主。在飞行过程中，可以直接遥控器...
对ROS局部运动规划器Teb的理解
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对于两轮差速底盘，teb在运动中调节朝向会使运动路径不流畅，在启动和将到达目标点时出现不必要的后退。这在某些应用场景里是不允许的。因为后退可能会碰到障碍物。而原地旋转到合适的朝向再径直走开是更为合适的...
gbplanner_ros:基于图的地下环境勘探计划器
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gbplanner_ros 基于图的地下环境勘探计划器如何建立计划者克隆软件包...如何启动计划器用于仿真的启动文件： roslaunch gbplanner gbplanner_sim.launch要在命令行中触发计划程序，请使用服务调用： rosservice call /p
AutoCarROS2:使用ROS2和Gazebo开发用于自动车辆感应，制图，控制和行为方法的虚拟仿真平台
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它涵盖了使用ROS和Gazebo在模拟环境中开发强大的非完整自动驾驶汽车平台的过程。 实施了“感知-思考-行动”循环来导航虚拟世界，避免了静止和移动的物体。启动文件启动文件发射目的凉亭启动凉亭，没有世界，ngeeann...
大满贯：ROS-SLAM（同时定位和定位
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ros-stalker:ISEN Brest的小项目将在乌龟机器人上运行
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cd stalker_ws/src/stalker# Lancement des processus ./launch打开网页界面 解决问题如果在“分配IP地址”上阻止了与Wifi的连接，请启动sudo service isc-dhcp-server start 如果摄像机不可控停止ROS过程断开...
基于EAIDK610的无人小车说明书
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了解基于ROS主从机方法通过远程的方式控制ROS并让其移动 对ubuntu系统过程使用的SSH、终端打开操作有基本的认识 用ROS机器人上激光雷达对室内环境构建地图 怎么保存构建好的地图 初步了解ROS系统的RVIZ图形工具 用...
HexView（Vector）V1.12.05
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Hex View(十六进制查看编辑器)，Vector出品 可以用来查看文件的十六进制码，转换数据格式 HexView can show the contents of different file formats, mainly Intel-HEX, Motorola S-record binaries or other car manufacturer specific file formats
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电池管理系统方案，包含原理图和程序源码，程序有SOC、SOH等算法
SecureCRT 9.0.0
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SecureCRT最新版本。 1、先安装，不要打开 2、运行patch，patch成功之后再运行程序，输入注册信息。
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CH340/CH341官方驱动最新版WIN11/10
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