lidar:RPLidar A2M8-R4的代码

激光雷达 RPLidar A2M8-R4的代码：目标是将其用于无人机的避障。 使用Skoltech Robotics的rplidar软件包 如果您尝试使用任何这些代码，请先从Skoltech Robotics安装rplidar软件包。