LIDAR-Segmentation-Based-on-Range-Image:这是一种基于距离图像的激光雷达分割方法

基于距离图像的激光雷达分段 这是一种基于距离图像的激光雷达分割方法。 方法 地面去除方法来自 扫描线补偿方法来自 距离图像分割方法来自 哈希表方法的灵感来自 分割过程的灵感来自 该阈值方法来自 更多详情： 代码 1.移除对代码引用。 我将其更改为多平面拟合。 2分割过程参考 用法 mkdir build cd build cmake .. make ./range forange.pcd 结果 线路补偿 生成范围图像 分割