无人机视角图像双光对齐算法

对于无人机拍摄的可见光图像和红外图像，原本是不对齐的，python算法获取2者中最小图像的尺寸，作为最终输出的尺寸，通过手动标记对应的关键点，自动生成矩阵，再进行仿射变换，将2张图公有的部分进行对齐、裁剪。输出2张新图。