本平台主要红外、可见光图像跟踪、识别等产品开发公司提供一套完整的软硬件基础开发环境，通过完整的双光视觉平台硬件（包括摄像头、MPSOC核心板、接口板），理解整个图像传输、处理的硬件系统，通过整体的双光视觉软件（包括PL端固件程序、ARM端裸跑程序、PC机网络程序）理解视频的同步传输、AXI总线的中断、VDMA视频传输、网络LWIP协议栈、视频传输与视频显示等，深入理解底层数据流的传输过程、连续流中中断、内存管理机制，网络TCP/UDP IP机制。
《基于Camera Link HD-SDI的双光融合处理平台详解》
在当今的图像处理领域，双光融合处理技术已经成为一种先进的解决方案，特别是在红外和可见光图像跟踪、识别等方面。本文将详细介绍基于Camera Link HD-SDI技术的双光融合处理平台，包括其软硬件系统、软件内容以及硬件配置。
双光融合处理平台是一种综合性的开发环境，为红外和可见光图像处理产品开发提供了完整的工具链。平台的核心硬件包括摄像头、MPSOC核心板和接口板，它们共同构成了图像传输和处理的基础设施。Camera Link HD-SDI技术的应用，使得高清晰度视频数据能够高效、稳定地传输。其中，MPSOC核心板是系统的关键，它集成了FPGA和ARM处理器，能处理复杂的图像处理任务。
软件部分包括PL端固件、ARM端裸跑程序和PC机网络程序。PL端固件主要负责图像的接入和初步处理，实现双路视频的同步传输；ARM端的裸跑程序则处理更高级别的计算任务，如中断管理和数据传输；而PC机网络程序则处理网络通信，利用LWIP协议栈实现TCP/IP协议，确保图像数据在网络中的可靠传输。
双光融合视觉软件内容丰富，不仅有实际的代码实现，还有详尽的讲解，涵盖了图像传输的全过程。1) 双光视频PL端图像接入，使开发者理解行场分辨率和双目同步的概念；2) 单路HD-SDI视频转HD-SDI显示，展示了视频显示的数据特性；3) AXI总线的VDMA图像传输，揭示了DMA传输机制和内存管理；4) ARM的LWIP网络传输实验，深入探讨了UDP/TCP、IP协议的网络数据收发；5) 双光视频网络PC传输实验，讲解了上位机如何接收和显示网络图像数据。
硬件部分，该平台采用Xilinx公司的XC7Z100芯片，基于SoC架构，集成ARM和FPGA，提供了千兆以太网、USB2.0、UART等多种接口。Base camera link和HD-SDI接口卡具备丰富的视频输入输出和控制接口，支持多种存储设备，如DDR3、QSPI FLASH、EMMC和SD卡。上下两块板卡通过FMC连接器连接，具备良好的扩展性和稳定性，适用于严苛的工作环境。
基于Camera Link HD-SDI的双光融合处理平台是一个集硬件优化、软件全面、功能强大的开发工具，它为红外和可见光图像处理的研究和产品开发提供了强有力的支持，有助于深入理解和掌握图像传输、处理的各个环节，以及网络通信的底层机制。
