rosbag.js:用于JavaScript的ROS bag文件阅读器:handbag:

rosbag rosbag是一个与node.js和浏览器兼容的模块，用于读取二进制数据文件。 安装 npm install rosbag 或者 yarn add rosbag 然后，根据您的环境，您可以import {open} from 'rosbag'或require('rosbag') import {open} from 'rosbag' 。 如果您不是在node.js中运行代码，也不是使用像webpack这样的包管理器为浏览器构建代码，则可以将脚本直接导入到页面中： < script src =" node_modules/rosbag/dist/web/index.js " > </ script > < script > // use rosbag.open() here... </ script > 快速开始 与rosbag交互的最常见方法是读取特定主题集的