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rosbag_controller:包装rosbag并提供服务以务实地暂停和取消暂停包的ros节点
共9个文件
cpp:2个
xml:1个
launch:1个
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2021-06-24
10:09:21
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rosbag_controller 一个 ros 节点,用于包装 rosbag 并提供务实地暂停和取消暂停包的服务。
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rosbag_controller-master.zip (9个子文件)
rosbag_controller-master
include
spawner.h 1KB
launch
rosbag_controller.launch 253B
LICENSE 34KB
src
rosbag_controller_node.cpp 2KB
spawner.cpp 2KB
.gitignore 338B
CMakeLists.txt 455B
README.md 115B
package.xml 407B
共 9 条
- 1
资源评论
- Mxmevol2022-07-28有使用案例或教程吗
曲奇小朋友
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