rosbag_timeline

rosbag_timeline 什么是新的 rqt_bag具有相同的功能，但是它显示的时间戳是消息到达rosbag record ，而不是消息生成的时间。 该工具显示消息时间戳，并带有一些辅助功能，例如主题排序，着色等。 它是如何工作的 stamp_dump将所有主题和消息时间戳记转储到名为data.js的文件中。 请注意，这些戳记是消息时间戳记header.stamp ，而不是rosbag视图戳记，这是“ rosbag记录”接收到消息的时间。 main.html加载data.js并显示时间表，并提供一些中间操作。 如何使用 构建stamp_dump工具 cd tools catkin_make 丢掉一些rosbag文件的邮票 cd .. ./tools/devel/lib/stamp_dump/stamp_dump path-to-bag.bag 使用浏览器打开main.html（