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ros3djs:用于 ROS JavaScript 库的 3D 可视化库
共87个文件
js:60个
html:12个
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2021-07-23
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ros3djs 用于 ROS JavaScript 库的 3D 可视化库 有关完整文档,请参阅或查看一些。 可以在 Robot Web Tools 网站上找到。 该项目是作为工作的一部分发布的。 用法 预建文件可以在或。 或者,您可以通过 Robot Web Tools CDN 使用当前版本:()| () 依赖关系 ros3djs 取决于: 。 当前支持的版本是 0.4.14。 当前支持的版本可以在 Robot Web Tools CDN 上找到:()| () 三.js 当前支持的版本是 r89。 当前支持的版本可以在 Robot Web Tools CDN 上找到:(完整)| (分钟) 三.ColladaLoader 。 当前支持的版本是 r89。 当前支持的版本可以在 Robot Web Tools CDN 上找到:(完整) 三.STLLoader 。 当前支持的版本是
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ros3djs-develop.zip (87个子文件)
ros3djs-develop
.gitignore 40B
.eslintrc 830B
package.json 2KB
shims
three
STLLoader.js 8KB
OBJLoader.js 19KB
ColladaLoader.js 75KB
core.js 73B
MTLLoader.js 11KB
package-lock.json 472KB
src
markers
MarkerClient.js 3KB
Marker.js 16KB
MarkerArrayClient.js 3KB
models
TriangleList.js 2KB
Arrow.js 3KB
Arrow2.js 2KB
Axes.js 3KB
MeshLoader.js 4KB
MeshResource.js 1KB
Grid.js 1KB
visualization
interaction
Highlighter.js 4KB
OrbitControls.js 15KB
MouseHandler.js 7KB
Viewer.js 6KB
SceneNode.js 2KB
interactivemarkers
InteractiveMarkerControl.js 9KB
InteractiveMarkerHandle.js 6KB
InteractiveMarker.js 11KB
InteractiveMarkerClient.js 6KB
InteractiveMarkerMenu.js 6KB
depthcloud
DepthCloud.js 10KB
navigation
PoseWithCovariance.js 2KB
PoseArray.js 3KB
Pose.js 2KB
OccupancyMap.js 20KB
Point.js 2KB
Polygon.js 2KB
Path.js 2KB
Odometry.js 3KB
OccupancyGridClient.js 3KB
OccupancyMapClient.js 5KB
OccupancyGrid.js 4KB
sensors
PointCloud2.js 5KB
TFAxes.js 2KB
Points.js 5KB
LaserScan.js 2KB
NavSatFix.js 3KB
urdf
Urdf.js 4KB
UrdfClient.js 2KB
Ros3D.js 5KB
build
ros3d.esm.js 1.31MB
ros3d.js 1.35MB
ros3d.min.js 652KB
ros3d.cjs.js 1.31MB
AUTHORS.md 511B
Gruntfile.js 4KB
LICENSE 2KB
CHANGELOG.md 15KB
.github
workflows
main.yml 1KB
dependabot.yml 107B
rollup.config.js 3KB
es6-transpiler.js 21KB
examples
depthcloud.html 2KB
markers.html 2KB
pointcloud2.html 2KB
continuousmap.html 1KB
js
ColladaLoader.js 69KB
octree.html 1KB
urdf.html 2KB
navsatfix.html 2KB
map.html 1KB
html-import
package.json 263B
markers.html 2KB
README.md 745B
server.js 502B
yarn.lock 19KB
kitti.html 2KB
ros3djs.launch 188B
interactivemarkers.html 2KB
README.md 6KB
es6-support
index.js 2KB
tests
index.html 815B
tests.js 2KB
jsdoc_conf.json 81B
test
karma.conf.js 2KB
models
Arrow.test.js 761B
Grid.test.js 750B
depthCloud
DepthCloud.test.js 407B
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沈临白
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