同时定位与建图

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同时定位与建图

: 论文研究-基于单目视觉的同时定位与建图算法研究综述.pdf 与传统基于激光传感器的同时定位与建图（SLAM）方法相比，基于图像视觉传感器SLAM方法能廉价地获得更多环境信息，帮助移动机器人提高智能性。不同于用带深度信息的3D传感器研究SLAM问题，单目视觉SLAM算法用二维图像...
评级：0 浏览量：363 收藏量：0 资源大小：1.08MB 上传时间：2019-07-22

: MonoSLAM单目同时定位与建图 单目视觉同时定位与建图算法，参考文献Scale Drift-Aware Large Scale Monocular SLAM，上传文件中详细的介绍了如何调试程序，在windows平台下可执行
评级：4 浏览量：857 收藏量：4 资源大小：1.31MB 上传时间：2012-03-06

: 人工智能-机器学习-动态环境下移动机器人同时定位与建图研究.pdf 人工智能-机器学习-动态环境下移动机器人同时定位与建图研究人工智能和机器学习是当前最热门的技术领域之一，而移动机器人同时定位与建图（SLAM）是机器人技术中最重要的问题之一。SLAM是指机器人通过感知和估算...
评级：0 浏览量：44 收藏量：0 资源大小：5.17MB 上传时间：2022-04-15

: 基于单目视觉的同时定位与建图算法研究综述_朱凯.pdf 基于单目视觉的同时定位与建图算法研究综述_朱凯.pdf
评级：0 浏览量：225 收藏量：0 资源大小：418KB 上传时间：2018-10-09

: 毕业设计基于单目相机和惯性里程计的同时定位与建图技术研究源码+详细文档+全部数据资料高分项目.zip 毕业设计基于单目相机和惯性里程计的同时定位与建图技术研究源码+详细文档+全部数据资料高分项目.zip 【备注】 1、该项目是高分毕业设计项目源码，已获导师指导认可通过，答辩评审分达到95分 2、该资源内项目代码...
评级：0 浏览量：6 收藏量：0 资源大小：34.3MB 上传时间：2024-05-08

: 基于视觉的移动机器人同时定位与建图研究进展 (2010年) 同时定位与建图(SLAM)是实现移动机器人真正自治的必要前提，视觉传感器由于能够提供丰富的环境信息而在SLAM研究中受到重视，本文从视觉传感器配置方式、视觉特征提取方法、视觉SLAM实现机制、地图表示类型以及环境对...
评级：0 浏览量：70 收藏量：0 资源大小：704KB 上传时间：2021-05-28

: 智能车辆同时定位与建图关键技术研究.caj 智能车辆同时定位与建图关键技术研究.caj
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: 无迹粒子滤波在多机器人同时定位与建图中的应用.pdf 无迹粒子滤波在多机器人同时定位与建图中的应用.pdf
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: 基于GPS和视觉同步定位与建图的无人驾驶车辆定位方法研究.pdf SLAM技术则可以提供相对定位，但需要同时完成定位与绘图，计算量较大，且在大范围移动场景中存在累积误差。 2. 视觉同步定位与建图（VSLAM）技术：VSLAM技术是SLAM技术的一种，依赖视觉传感器作为主要感知手段，...
评级：0 浏览量：105 收藏量：1 资源大小：2.16MB 上传时间：2021-09-07

: 基于事件相机的定位与建图算法：综述1 同时定位与建图（SLAM）技术是机器人和无人系统自主导航的关键。通过SLAM，设备可以构建环境的地图同时确定自身在地图中的位置，为路径规划、避障、目标识别等任务提供基础。常见的SLAM传感器包括GNSS、INS、Lidar、...
评级：0 浏览量：43 收藏量：0 资源大小：870KB 上传时间：2022-08-03

: 野外机器人实时定位与建图report11 【标题】"野外机器人实时定位与建图report11"探讨的是机器人在复杂野外环境中的定位与地图构建技术，主要涉及SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）算法的应用与优化。SLAM算法是让机器人在未知环境中同时...
评级：0 浏览量：34 收藏量：0 资源大小：2.56MB 上传时间：2022-08-03

: 基于事件相机的定位与建图算法综述.docx 《基于事件相机的定位与建图算法综述》 定位与建图，即SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）技术，是无人驾驶、移动机器人、无人机及增强现实等领域的核心，它要求系统能感知自身的位置、方向、速度，并...
评级：0 浏览量：28 收藏量：0 资源大小：1.48MB 上传时间：2023-02-23

: 基于单目视觉的同时定位与地图构建方法综述基于单目视觉的同时定位与地图构建方法综述
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: 月面巡视器基于深度学习的即时定位与建图.pdf 【即时定位与建图(SLAM)】即时定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping, SLAM)是机器人和自动驾驶领域中的核心技术，它允许设备在未知环境中移动时同时构建地图并确定自身位置。SLAM对于月面巡视器至关...
评级：0 浏览量：23 收藏量：0 资源大小：4.11MB 上传时间：2021-09-01

: 基于LDSO的机器人视觉定位与稠密建图的应用.pdf 同时，本文也讨论了基于LDSO算法的机器人视觉定位与稠密建图的优点，包括： 1. 高精度的位姿估计：LDSO算法可以提供高精度的位姿估计，解决了基于特征点匹配的SLAM系统在弱纹理区域的位姿估计失败问题。 2. 实时性...
评级：0 浏览量：117 收藏量：0 资源大小：3.83MB 上传时间：2021-08-14

: 电缆隧道巡检机器人定位建图系统研究与实现.pdf 《电缆隧道巡检机器人定位建图系统研究与实现》这篇论文深入探讨了在电缆隧道环境中，如何利用机器人进行高效、准确的巡检和地图构建。电缆隧道空间狭小且环境复杂，老化和腐蚀可能导致火灾等安全隐患，因此，建立...
评级：0 浏览量：97 收藏量：0 资源大小：650KB 上传时间：2021-08-13

: 基于RGB-D的SLAM定位与GPU三维建图方法研究1 SLAM（Simultaneous Localization And Mapping）即同时定位与建图，是机器人和自动驾驶领域中的核心技术，它允许机器人在未知环境中构建地图的同时确定自身位置。RGB-D相机是SLAM技术中常用的传感器，它能同时获取...
评级：0 浏览量：61 收藏量：0 资源大小：2.92MB 上传时间：2022-08-03

: 一种煤矿井下图像增强算法该算法采用具有保边平滑功能的引导滤波进行照度估计,并与原图像进行卷积运算,获得反映自身属性的反射分量,然后针对经反对数变换的反射分量,采用改进的局部对比度增强方法提高图像暗区的对比度,最后得到增强图像。...
评级：0 浏览量：387 收藏量：3 资源大小：759KB 上传时间：2020-07-17

: 惯导卫星组合导航辅助的视觉导盲仪定位建图.pdf 摘要中提到的是一种针对穿戴式视觉导盲仪的定位与建图方法，它结合了惯性测量单元（IMU）和全球定位系统（GPS）的组合导航技术来增强视觉即时定位与建图（VSLAM）算法的性能。VSLAM能够为视觉导盲仪提供必要的位置和...
评级：5 浏览量：59 收藏量：0 资源大小：2.38MB 上传时间：2021-09-07

: 第8章-回环检测与建图1 回环检测是视觉SLAM（Simultaneous Localization And Mapping，同时定位与建图）系统中的重要组成部分，旨在解决SLAM中的累积误差问题，确保长期运行的轨迹和地图的全局一致性。在SLAM过程中，前端主要负责特征点...
评级：0 浏览量：55 收藏量：0 资源大小：882KB 上传时间：2022-08-03

: 基于ROS的机器人定位与导航系统的仿真设计移动机器人的路径规划技术和同时定位与建图技术是机器人实现真正智能化的前提。针对该问题，本文设计实现了一个基于机器人操作系统（ROS）的解决方案。在定位与建图中使用开源软件包Gmapping提供的算法，用于完成...
评级：0 浏览量：1388 收藏量：7 资源大小：1.65MB 上传时间：2021-01-13

: 基于激光雷达的同时定位与地图构建方法综述首先分解激光SLAM的基本框架，分别对前端扫描匹配、后端优化、闭环检测与验证、地图构建四个模块近年来的主流算法进行总结；然后对基于滤波器和基于图优化两种激光SLAM框架下的代表性方案进行深入分析和比较；最后对...
评级：0 浏览量：457 收藏量：2 资源大小：1.68MB 上传时间：2021-04-30

: 基于粒子群优化的移动机器人定位与建图方位基于粒子群优化的移动机器人定位与建图方位一、粒子群优化在SLAM中的应用粒子群优化（Particle Swarm Optimization，PSO）是一种基于群体智能的优化算法，通过模拟鸟群或鱼群的搜索行为来寻找最优解。该算法具有...
评级：0 浏览量：107 收藏量：0 资源大小：693KB 上传时间：2015-06-02

: 论文研究-基于ROS与Kinect的移动机器人同时定位与地图构建.pdf 同时定位与地图构建（SLAM）技术一直以来都是移动机器人实现自主导航和避障的核心问题。由于传统的1D和2D传感器，如超声波传感器、声呐和激光测距仪等在建图过程中无法检测出Z轴（垂直方向）上的信息，易增加机器人...
评级：0 浏览量：457 收藏量：1 资源大小：677KB 上传时间：2019-07-22

: 人工智能-机器学习-动态环境下移动机器人同时定位与建.pdf 本文主要探讨的是在动态环境下移动机器人同时定位与建图（Simultaneous Localization and Mapping, SLAM）的问题，这是一个在机器人领域基础且重要的课题。SLAM是指机器人通过感知和估计来定位自身的同时逐步构建...
评级：0 浏览量：34 收藏量：0 资源大小：5.75MB 上传时间：2022-04-15

: 基于激光雷达云台的救援机器人定位建图系统.pdf "基于激光雷达云台的救援机器人定位建图系统" 本文提出了一种基于激光雷达云台的救援机器人定位建图系统，旨在解决目前救援机器人在崎岖不平的地形中使用激光雷达构建的二维地图精度低、错误率高、不完整等问题。该...
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: 基于ROS平台的激光雷达Slam-GMapping的重定位方法研究 Slam（Simultaneous Localization And Mapping），即同时定位与建图，是机器人技术中的关键问题，旨在让机器人在未知环境中构建地图的同时确定自身位置。GMapping是ROS平台上的一种经典SLAM算法，它利用激光雷达...
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: 课程未知环境中移动机器人并发建图与定位CML的研究进展.pdf 《未知环境中移动机器人并发建图与定位CML的研究进展》移动机器人在未知环境中的自主导航是一项复杂而关键的任务，其中并发建图与定位（CML）是核心技术之一。CML，也称为SLAM（Simultaneous Localization and ...
评级：0 浏览量：41 收藏量：0 资源大小：66KB 上传时间：2021-10-06

: 移动机器人的路径规划与定位技术研究1 本文探讨了两种不同的定位方法：一种是基于Rao-Blackwellized粒子滤波器（RBPF）的SLAM（Simultaneous Localization And Mapping，同时定位与建图）方法，为解决粒子消耗问题，引入了微粒群优化，提高了定位精度和...
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: 基于视觉SLAM的机器人室内建图与导航算法研究1 【标题】:基于视觉SLAM的机器人室内建图与导航算法研究【描述】:本文主要探讨了在机器人室内环境中，如何利用视觉SLAM（Simultaneous Localization And Mapping，即时定位与地图构建）技术进行地图构建和自主导航...
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: 基于ROS的移动机器人SLAM建图仿真设计.pdf SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，同时定位与建图）是机器人领域中的核心技术，它允许机器人在未知环境中自我定位并构建地图。基于ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）的SLAM建图仿真设计是...
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: 04_SLAM定位(位姿变换)+建图(地图点)1 在SLAM技术中，机器人或自动驾驶汽车会不断移动和感知环境，通过感知器获取环境信息，并将其与已有的map进行比较和更新，实现实时的定位和建图。 SLAM技术的基本概念包括： * 环境map：环境的空间表示，用于存储...
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: 基于RGB-DSLAM的视觉定位与路径规划方法研究1 RGB-D SLAM（Simultaneous Localization And Mapping，同时定位与建图）作为一种重要的技术手段，能帮助机器人构建周围环境的三维模型并确定自身位置。 RGB-D SLAM框架由图像处理前端和位姿优化后端组成。在图像...
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: 人工智能-机器学习-单目视觉移动机器人的定位与建.pdf 这篇博士学位论文详细阐述了如何利用视觉传感器进行机器人自主导航的关键技术，包括轨迹跟踪、卡尔曼滤波、三角定位算法以及SLAM（同时定位与建图）算法。首先，论文介绍了研究背景，强调了自主移动机器人技术在...
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: 基于室内标志的视觉定位方法.docx 视觉定位算法主要包括SLAM（同时定位与建图）和“离线制图-在线定位”两类。SLAM如ORB-SLAM3使用ORB特征，但在特征点稀疏场景中误差较大。而“离线-在线”方法依赖于图像特征匹配找到最近图像并进行定位，如使用SURF...
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: 大数据-算法-激光雷达AGV室内环境地图绘制与定位算法研究.pdf 5. **粒子滤波算法**：探讨了SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，同时定位与建图）中的概率模型和贝叶斯估计，详细介绍了不同类型的粒子滤波器，如SIS、SIR、规则化粒子滤波器和改进的不完全重采样粒子...
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: 基于视觉的机器人自主定位与障碍物检测方法.pdf 视觉同时定位与地图构建（SLAM）算法是机器人自主定位的关键技术之一。SLAM算法可以根据机器人的感知信息来构建环境地图，并实时估算机器人的位姿。但是，传统的SLAM算法存在环境信息丢失的问题，导致无法检测障碍物...
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