没有合适的资源?快使用搜索试试~
我知道了~
文库首页
课程资源
专业指导
基于xtion和惯导融合的机器人定位研究.pdf
基于xtion和惯导融合的机器人定位研究.pdf
1.该资源内容由用户上传,如若侵权请联系客服进行举报
2.虚拟产品一经售出概不退款(资源遇到问题,请及时私信上传者)
版权申诉
机器人
机器学习
深度学习
参考文献
专业指导
0 下载量
37 浏览量
2021-08-13
22:35:46
上传
评论
收藏
4.12MB
PDF
举报
温馨提示
限时特惠:¥14.90
34.90
#资源达人分享计划#
资源推荐
资源评论
圆管作业机器人视觉惯导组合姿态定位研究.pdf
浏览:165
#资源达人分享计划#
基于捷联惯导的变压器内微缆机器人定位研究.pdf
浏览:34
#资源达人分享计划#
基于捷联惯导和里程计的井下机器人定位方法研究.pdf
浏览:70
#资源达人分享计划#
融合导航,大气增强PPP/MEMS惯导/视觉里程计融合定位研究
浏览:70
支持GNSS/INS松组合解算 支持GNSS/INS/Camera融合解算 支持纯惯导推算 支持VIO解算,不过需要利用GNSS数据进行全局的初始化
基于惯导_激光雷达的无人车融合定位技术研究_李治国.pdf
浏览:117
基于惯导_激光雷达的无人车融合定位技术研究_李治国
基于XTION的机器人室内三维地图实时创建.pdf
浏览:114
#资源达人分享计划#
rgbd_xtion_orb_slam
浏览:154
3星 · 编辑精心推荐
基于orb_slam2的xtion实时重建demo,更多细节http://blog.csdn.net/aptx704610875/article/details/51490201
Xtion_pro_live.py
浏览:124
5星 · 资源好评率100%
win10+python3环境下使用opencv调用华硕Xtion pro live深度摄像头 .详细配置教程见https://blog.csdn.net/weixin_43002202/article/details/90753992
ROS之体感传感器XtionPro.docx
浏览:142
ROS之体感传感器XtionPro.docx;ROS之体感传感器XtionPro.docx
基于视觉与惯导融合的定位算法研究_周宇.caj
浏览:186
毕业论文:基于视觉与惯导融合的定位算法研究。简要介绍了基于视觉与惯导融合的定位算法研究,采用扩展卡尔曼滤波的算法。
基于捷联惯导和里程计的井下机器人定位方法研究
浏览:180
针对现有煤矿井下移动机器人定位方法存在定位难、精度低的问题,提出了一种基于捷联惯导和里程计的井下机器人定位方法。该方法利用卡尔曼滤波对捷联惯导进行初始对准,以此确定定位的初始坐标,得到初始姿态转换矩阵;利用捷联惯导独立完成机器人位置解算,同时利用里程计输出的速度信息与捷联惯导输出的实时姿态转换矩阵进行航位推算解算,再次得到机器人的位置信息;为了减少累积误差对捷联惯导的影响,使用里程计和捷联惯导构成
基于单目视觉与惯导融合的无人机位姿估计.pdf
浏览:61
国防科大写的一篇论文,将IMU和单目视觉信息融合,进行位置和姿态估计,使用orb_slam算法进行尺度估计,但是其中的融合思路非常适用于视觉和IMU融合。
论文研究-基于Linux的惯导器件测试平台设计 .pdf
浏览:140
基于Linux的惯导器件测试平台设计,温海斌,,本文给出了一种以实时LINUX为操作系统,用QT库编写应用程序的惯导器件测试平台的设计方案,通过在开源LINUX内核增加实时模块实现整个
基于FPGA和NIOS的惯导组件测试系统研究.pdf
浏览:63
基于FPGA和NIOS的惯导组件测试系统研究.pdf
xtion-program.rar_xtion
浏览:146
华硕体感器xtion基于openni1的程序,含有详细注释
Xtion Pro.exe
浏览:79
Xtion Pro Live,光盘带的SDK,Xtion Pro.exe可以自动安装,买摄像头光盘里面带的
rgb转lab代码matlab-RGBD_ORB_SLAM2_RT:基于XTION(RGBD传感器)的基于ORB_SLAM2的实时环境重建
浏览:38
基于XTION(RGBD传感器)的基于ORB_SLAM2的实时环境重建 介绍 这是基于和的修改版本,感谢劳尔和高的出色工作! 这与XTION一起工作,从而使我们获得了rgb图像和深度图像,并通过传感器的轨迹重建了周围环境。 您可以...
Xtion PRO Live用户手册
浏览:38
4星 · 用户满意度95%
Xtion PRO Live的快速启动说明,买摄像头随机带的
ros by example for indigo volume 2
浏览:153
5星 · 资源好评率100%
当前大多数搞机器人开发的用户所装的ROS是indigo版本,而且是基于Ubuntu14.04的。如果你跑别的版本的rbx代码老出错,不用怀疑,就是代码版本问题!ros by example for indigo volume 1很多地方(包括CSDN)都可以...
论文研究-基于惯导系统模型的自对准陀螺测漂方法研究 .pdf
浏览:90
基于惯导系统模型的自对准陀螺测漂方法研究,程建华,赵琳,针对平台式惯导系统初始测漂过程需要外界提供航向基准的特点,文中提出了一种既能自动寻北又能准确测量陀螺漂移的测漂方法。通过
基于Matlab的低成本捷联惯导的仿真系统研究.pdf
浏览:87
基于Matlab的低成本捷联惯导的仿真系统研究.pdf
基于GPS的捷联惯导系统误差校正研究.pdf
浏览:109
基于GPS的捷联惯导系统误差校正研究.pdf
基于神经网络的步行者室内惯导定位技术.pdf
浏览:166
基于神经网络的步行者室内惯导定位技术.pdf
基于蓝牙与惯导融合的室内实时定位算法
浏览:53
基于蓝牙与惯导融合的室内实时定位算法,杨超,李雨,手机上搭载的惯性传感器精度较差,独立使用难以满足室内实时定位的要求。提出并实现了一种基于蓝牙与惯导融合的室内实时定位算法
OpenNI1.5获取华硕XtionProLive深度图和彩色图并用OpenCV显示
浏览:43
4星 · 用户满意度95%
OpenNI1.5获取华硕XtionProLive深度图和彩色图并用OpenCV显示 华硕XtionPro类似Kinect,都是体感摄像机,可捕捉深度图和彩色图, 详见:http://blog.csdn.net/masibuaa/article/details/36396335
android xtion kinect 体感 游戏 开发 大全
浏览:62
3星 · 编辑精心推荐
android xtion kinect 体感 游戏 开发 大全
homebrew-openni:用于Homebrew软件包管理器的OpenNI相关公式
浏览:101
该项目不仅为Xtion和Xtion PRO LIVE提供模块(sensor.rb),而且还为Microsoft Kinect传感器提供模块(sensor-kinect.rb)。 您可以为设备选择合适的模块。 如果要使用OpenNI2,请参考 。 注意 现在, 提供了...
OpenNI2获取华硕XtionProLive深度图和彩色图并用OpenCV显示
浏览:90
5星 · 资源好评率100%
OpenNI2获取华硕XtionProLive深度图和彩色图并用OpenCV显示 详情见: http://blog.csdn.net/masibuaa/article/details/36422215
openni2_camera:使用 OpenNI2 访问 Kinect ASUS Xtion 和其他 OpenNI 相机并通过 ROS image_transport 发布流
浏览:116
使用 OpenNI2 访问 Kinect ASUS Xtion 和其他 OpenNI 相机,并通过 ROS image_transport 发布 rgb 和深度流 这个包不能开箱即用,取决于成功安装 OpenNI2 从这里获取: : 如果要在 ARM 处理器上安装 OpenNI2,请...
评论
收藏
内容反馈
1.该资源内容由用户上传,如若侵权请联系客服进行举报
2.虚拟产品一经售出概不退款(资源遇到问题,请及时私信上传者)
版权申诉
限时特惠:¥14.90
34.90
资源评论
资源反馈
评论星级较低,若资源使用遇到问题可联系上传者,3个工作日内问题未解决可申请退款~
联系上传者
评论
结冰架构
粉丝: 806
资源:
28万+
私信
下载权益
C知道特权
VIP文章
课程特权
VIP享
7
折,此内容立减4.47元
开通VIP
上传资源 快速赚钱
我的内容管理
展开
我的资源
快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益
我的积分
登录查看自己的积分
我的C币
登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助
前往需求广场,查看用户热搜
最新资源
VMware vCenter Server 8.0U2c安装ISO的度盘地址
树状数组详解以及案例使用场景.zip
111111111111111111
redis实现分布式锁与java信号量.zip
redis命令实践详解.zip
NX二次开发uf5380 函数介绍
maven下载、安装、配置与使用教程.zip
前端使用jsp+jstl进行数据展示,后台使用ssm
本人的南京大学操作系统实验课程加docker环境
华为OD题库华为OD题库华为OD题库华为OD题库-2024最新最全真题
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议,欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理!
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功