openni2_camera:使用 OpenNI2 访问 Kinect ASUS Xtion 和其他 OpenNI 相机并通过 ...

openni2_camera 使用 OpenNI2 访问 Kinect ASUS Xtion 和其他 OpenNI 相机，并通过 ROS image_transport 发布 rgb 和深度流 这个包不能开箱即用，取决于成功安装 OpenNI2 从这里获取： : 如果要在 ARM 处理器上安装 OpenNI2，请确保检查文件 OpenNI2/ThirdParty/PSCommon/BuildSystem/Platform.Arm 中的编译标志 使用 make 成功编译后出现了丑陋的部分：对于 ARM 处理器，将文件 libOpenNI2.so 从 OpenNI2/Bin/Armv6l-Release 复制到您的 cmake lib 文件夹之一（很可能是 /usr/lib）同时复制整个 OpenNI2 文件夹在 OpenNI2/Bin/Armv6l-Release 中进入 /usr/