平地行走

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平地行走

: 双足机器人平地行走步态规划的研究.pdf #资源达人分享计划#
评级：0 浏览量：53 收藏量：0 资源大小：919KB 上传时间：2021-08-14

: 行业分类-设备装置-基于GA-BP神经网络下肢平地行走步态识别方法.zip 行业分类-设备装置-基于GA-BP神经网络下肢平地行走步态识别方法.zip
评级：0 浏览量：86 收藏量：0 资源大小：657KB 上传时间：2021-09-07

: 行业资料-交通装置-一种平地机行走机构.zip 行业资料-交通装置-一种平地机行走机构.zip
评级：0 浏览量：41 收藏量：0 资源大小：423KB 上传时间：2021-08-16

: 行业资料-交通装置-一种平地机行走与制动控制系统.zip 行业资料-交通装置-一种平地机行走与制动控制系统.zip
评级：0 浏览量：39 收藏量：0 资源大小：462KB 上传时间：2021-08-30

: Ankle_acc_行走膝关节数据_ 人体在平地正常行走时的膝关节运动数据，包括角度
评级：5 浏览量：74 收藏量：1 资源大小：2KB 上传时间：2021-10-02

: 行业资料-交通装置-一种平地机后桥平衡箱行走驱动装置.zip 行业资料-交通装置-一种平地机后桥平衡箱行走驱动装置.zip
评级：0 浏览量：43 收藏量：0 资源大小：489KB 上传时间：2021-08-26

: 人体下肢运动摄影及其运动学数据的确定采用运动摄影的方法,确定人体下肢在平地行走、下蹲和起立以及上楼梯等运动的运动学数据,并对其进行比较分析。通过对采集的图像序列进行分析和处理,获得了人体下肢标志点在不同运动下的运动学数据。在上楼梯时膝关节...
评级：0 浏览量：400 收藏量：2 资源大小：971KB 上传时间：2020-06-20

: 主从履带复合式越障机器人软土行走研究分析了履带行走系统的力学系统原理,并采用多体动力学软件RecurDyn对主从履带复合式越障机器人虚拟样机在平地软土路面环境中的行走状态进行了仿真分析。仿真结果表明,由于样机的重心位置没有与几何中心位置重合,导致...
评级：0 浏览量：102 收藏量：0 资源大小：546KB 上传时间：2020-06-02

: 履带机器人驱动计算new.xls 履带机器人驱动力计算,,,,,,,, 道路参数输入,,,电机选型（电机参数输入）,,,行走电机减速器校验（自动计算）,, 滚动摩擦系数f,0.11,,,,,整车平地行走所需功率,44,W 滑动摩擦系数u,1.1,,电机数量,2,个,整车坡度行走所...
评级：0 浏览量：68 收藏量：1 资源大小：20KB 上传时间：2022-06-30

: 被动动力行走机器人美国科学家正在研制的双足步行机器人，用非常少的动力完成双足步行，比日本的Asimo更先进哦。
评级：0 浏览量：125 收藏量：0 资源大小：1.67MB 上传时间：2007-10-24

: 基于改进模板匹配的智能下肢假肢运动意图实时识别传统下肢假肢运动意图...实验结果表明,所提出方法在5种稳态模式(平地行走、上下楼、上下坡)的识别率为99.50%,在引入8种转换模式后的识别率为97.03%,可以大大提高下肢假肢实时识别性能,助力单侧下肢截肢者更自然地行走.
评级：0 浏览量：156 收藏量：0 资源大小：1.73MB 上传时间：2021-01-12

: 双下肢建模与运动控制研究 (2012年) 利用VICON人体三维运动捕捉系统采集平地行走髋关节与膝关节的运动信息并进行分析.将人体简化为刚体模型，借助CAD软件Solidworks进行人体建模，利用COSMOSMotion插件进行下肢运动学分析，搭建双下肢运动平台，直流...
评级：0 浏览量：111 收藏量：0 资源大小：255KB 上传时间：2021-06-17

: 二级半转轮腿式探测车动力学仿真分析 (2010年) 针对探测车平地行走和垂直越障两种情况，在ADAMS软件中进行了动力学仿真分析，在给定驱动电机旋转角速度的情况下，得到了探测车车体质心位移、速度和加速度随时间变化的曲线，并对轮腿机构跨步杆所受路面的接触力...
评级：0 浏览量：37 收藏量：0 资源大小：385KB 上传时间：2021-05-21

: 步态训练机器人控制系统仿真研究 (2009年) 仿真结果表明,平地行走、上楼梯和下楼梯3种步态轨迹的跟踪曲线均具有良好的运行特性;控制器适应了速度、负载变化的影响,满足机器人对不同路况模拟的各项要求。该研究为步态训练机器人对不同路况的进一步模拟研究...
评级：0 浏览量：65 收藏量：0 资源大小：698KB 上传时间：2021-04-27

: 论文研究-基于MPSO-BP神经网络方法的人体步态识别.pdf 通过自适应调整学习因子构造MPSO-BP神经网络分类器，以多种传感信息组成的特征向量样本集训练神经网络分类器，用于识别人体下肢在平地行走、上楼梯和起坐三种典型运动模式下的步态相位。实验结果表明，MPSO-BP神经...
评级：0 浏览量：245 收藏量：3 资源大小：779KB 上传时间：2019-09-08

: 基于多源信息和广义回归神经网络的多运动模式识别针对总体人体下肢运动模式识别率低，提出了一种基于多源信息和广义回归神经网络（GRNN）的下肢运动模式识别方法。通过足底压力信息将人体日常...最后，利用GRNN对目标集中的平地行走，上楼，下楼该动作进行识别。。
评级：0 浏览量：64 收藏量：0 资源大小：903KB 上传时间：2021-03-19

: 嵌入式系统/ARM技术中的基于ARM9的仿人机器人分布式控制系统　仿人型机器人具有类似于人类基本外貌特征和步行运动功能，还具有视觉、听觉等功能，它可以实现类似人类的行走，灵巧轻便，对行走环境有良好的适应性，既能在平地上行走，又能在非结构的复杂地面上行走，如上下台阶...
评级：0 浏览量：74 收藏量：0 资源大小：182KB 上传时间：2020-11-09

: 智能机器狗结构设计.pdf 本机器狗具有前后行、平地侧行等基本行走功能。另外机器狗头部还装有 CD 摄影机，胸腔内部可装备内置电源和智能设备。本设计参考了狗的结构组成，使得机器狗结构尽量与狗的本体结构相似，尤其在长度配比方面。本 ...
评级：5 浏览量：378 收藏量：0 资源大小：321KB 上传时间：2022-07-01

: 不同路况下正常步态特征研究 (2000年) 为系统研究人体步态随路况的变化,利用人体运动分析系统采集了多个健康人在上下坡、上下楼梯、平地等路况下行走时的位移一时间和地面受力数据,并利用人体下肢刚体动力学模型,计算了各路况下骸、膝、踩关节所需力矩。...
评级：0 浏览量：50 收藏量：0 资源大小：237KB 上传时间：2021-05-09

: Python基础——类的继承，重写，拓展 # 继承的类是否用到初始化函数请看是否从父类里面继承了 # 1.父类有的，继承后，我们都可以直接拿过来用 # 2.父类有，子类也有重名的函数... print(self.name+"只能在平地上行走，有障碍物就会摔倒") def robot_i
评级：0 浏览量：534 收藏量：0 资源大小：44KB 上传时间：2020-12-21

: 简约支持向量机分类算法在下肢动作识别中的应用研究 (2011年) 为提高多模式人体下肢动作识别的准确性，提出了一种基于简约支持向量机算法的下肢动作识别方法。通过动作分解将人体日常下肢...起立、平地常速行走以及上下楼梯等四个日常下肢动作识别实验的结果证明了该方法的有效性。
评级：0 浏览量：67 收藏量：0 资源大小：457KB 上传时间：2021-04-21

: 基于ARM9的仿人机器人分布式控制系统基于ARM9的仿人机器人分布式控制系统,1引言仿人型机器人具有类似于人类基本外貌特征和步行运动功能，还具有视觉、听觉等功能，它可以实现类似人类的行走，灵巧轻便，对行走环境有良好的适应性，既能在平地上行走，又...
评级：0 浏览量：123 收藏量：0 资源大小：109KB 上传时间：2020-10-25

: 小松PC200-6挖掘机典型故障分析一台日本小松PC20一6挖掘机在平地实行吊装作业时，单独操作右行走PPC阀使机器向前左转弯时，左、右行走马达都向前直线行走而不能实现转向。机器离开施工现场下坡时，左边行走速度明显快于右边。使左、右行走...
评级：0 浏览量：123 收藏量：0 资源大小：267KB 上传时间：2011-05-09

: 机械类专业毕业设计（步态机器人）本文结合黑龙江省科技攻关重点项目“多运动方式四足移动仿生机器人”，对该机器人进行运动学建模,并基于此进行了平地稳定行走步态规划，为本机器人在复杂路面行走奠定基础，并得到如下结论： (1) 根据运动学分析...
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: 小型双足步行机器人的结构及其控制电路设计两足步行系统具有非常丰富的动力学特性，对步行的环境要求很低，既能在平地上行走，也能在非结构性的复杂地面上行走，对环境有很好的适应性。与其它足式机器人相比，双足机器人具有支撑面积小，支撑面的形状随时间...
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