不同路况下正常步态特征研究 (2000年)

为系统研究人体步态随路况的变化,利用人体运动分析系统采集了多个健康人在上下坡、上下楼梯、平地等路况下行走时的位移一时间和地面受力数据,并利用人体下肢刚体动力学模型,计算了各路况下骸、膝、踩关节所需力矩。分析结果表明,各路况下人体步态差异很大,各关节所提供的力矩各不相同。支撑期上楼梯时所需膝力矩最大,摆动期上楼梯和上坡时所需膝力矩均较大。各种情况下不仅力矩的数值不同,而且力矩的模式也有很大差异。这些数值结果为了解人体运动规律,分析异常步态以及康复方法提供了依据。