基于ARM9的仿人机器人分布式控制系统,1引言仿人型机器人具有类似于人类基本外貌特征和步行运动功能,还具有视觉、听觉等功能,它可以实现类似人类的行走,灵巧轻便,对行走环境有良好的适应性,既能在平地上行走,又能在非结构的复杂地面上行走,如上下
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