多变魔方机器人的控制系统设计

所需积分/C币:30 2020-10-21 17:56:29 223KB PDF
收藏 收藏
举报

介绍了一种新型的可重构模块化机器人(多变魔方机器人),它同时拥有自重构、自组装和群体机器人的特点。多变魔方机器人的每个模块都可以自主移动并与其他模块自组装成魔方结构,还可以被配置成各种不同形态,实现变形。多变魔方机器人选用控制功能强大的ARM芯片和高可靠的ATmega8单片机,应用Zigbee无线网络通信构建了模块化分布式控制系统,有效地实现了机器人的运动控制。本文详细描述了多变魔方机器人模块的硬件结构,软件体系以及系统的工作原理。

...展开详情
立即下载 低至0.43元/次 身份认证VIP会员低至7折
抢沙发
一个资源只可评论一次,评论内容不能少于5个字
weixin_38677585 你的留言是对我莫大的支持
2020-10-21
  • 分享王者

    成功上传51个资源即可获取
关注 私信 TA的资源
上传资源赚积分,得勋章
最新推荐