论文研究-网络化多机器人协调控制实验平台设计 .pdf

网络化多机器人协调控制实验平台设计，岳元龙，陈刚，介绍了一种以ARM9和STC89C52单片机为核心的多机器人分布式协调控制实验平台，在ARM-LINUX系统上实现了电机控制、超声波测距，并根据获取