分布式控制;多机器人编队;

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分布式控制;多机器人编队;

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: 群体觅食行为启发的多机器人分布式编队控制方法研究群集智能由简单个体之间的相互作用... 最后, 在不同规模下的多机器人编队仿真实验表明, 本文的方法能够控制多机器人完成编队任务, 并且使得机器人在遇到障碍物时能灵活躲避障碍物, 离开障碍物后又快速恢复队形.
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: 基于状态切换的分布式多机器人编队控制.pdf #资源达人分享计划#
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: 杂乱环境中的分布式多机器人编队和跟踪控制杂乱环境中的分布式多机器人编队和跟踪控制
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: 弱通信条件下多机器人编队控制及稳定性分析为消除弱通信因素给多机器人编队控制系统带来的影响,基于一致性理论,提出了一种时延依赖的分布式编队控制算法.利用编队图描述机器人群体内部的网络拓扑结构,通过图的矩阵表示,基于矩阵论和控制理论研究具有通信时延...
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: 基于UWB定位技术的多移动机器人编队控制 提出了一种基于超宽带（UWB）定位系统的多移动机器人编队控制算法及系统。UWB定位技术是一种较为成熟的技术，但目前较少应用于编队控制问题中。首先给出了系统框架设计以及机器人的硬件设计，然后对该系统建立数学...
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: 移动机器人编队控制的现状与问题 (2007年) 随着机器人向系统应用的方向发展,移动机器人编队控制问题成为研究的热点问题。为此,依据解决编队控制问题的不同思路,总结了编队控制的各种研究方法:基于行为法、人工势场法、跟随-领航法、虚结构法、循环法、模型...
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: 有向切换通信拓扑下多无人机分布式编队控制（英文）.pdf 本文对有向切换通信拓扑下的多无人机分布式编队控制问题进行了研究，提出了一个基于相对局部信息的分布式编队控制器，并使用Lyapunov稳定性分析方法得到了一些有价值的结论。在这个研究中，authors首先提出了一个...
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: matlab终止以下代码-SMART_matlab:Matlab软件包来控制Sphero机器人 Multi-Agent机器人测试床上的应用程序，其中提供了一个高级控制器来执行分布式编队控制实验，如图所示（视频也链接在下面的图像中）。该软件包可用于测试和收集几种新颖控制算法的实验结果。该软件包的一种变体将...
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: 基于python开发的无人机集群编队飞行+源码解析+项目文档解析+运行教程+设计思路（毕业设计&课程设计&项目... 多机器人群体控制系统一般分为集中式控制结构和分布式控制结构。集中式控制结构：一个主控单元，集中掌握了环境中全局信息和所有机器人的信息，进行集中式处理任务与资源分配由主控单元合理分配给每一个机器人，每...
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: Agent Robotic Testbed for Matlab (SMART_matlab)：用于多代理算法实验验证的分布式机器人测试台。... 我们提出了一个分布式机器人平台，用于测试和验证多代理控制策略。例如，我们使用该平台来实现所需的Sphero机器人形式。 编队控制和防撞策略是完全分布式的。在线免费提供实现细节和代码。
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