被动动力

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被动动力

: 被动动力行走机器人美国科学家正在研制的双足步行机器人，用非常少的动力完成双足步行，比日本的Asimo更先进哦。
评级：0 浏览量：125 收藏量：0 资源大小：1.67MB 上传时间：2007-10-24

: 被动双足机器人动力学特性分析与仿真 (2013年) 通过基于Kane方法的动力学建模软件DynamicsWorkbench建立了带有膝关节的被动双足步行机器人的动力学模型,在此基础上给出了数值方法估算连续动力学系统的李雅普诺夫指数谱的方法及其计算机仿真过程,并通过系统的相轨...
评级：0 浏览量：94 收藏量：0 资源大小：854KB 上传时间：2021-05-12

: 双饱和吸收镜被动锁模脉冲动力学过程分析理论上利用分步傅里叶变换法数值求解描述饱和吸收体被动锁模动力学过程的Haus主方程，模拟了双SESAM被动锁模的脉冲演化过程，分析了锁模激光脉冲形成过程与双SESAM可饱和吸收损耗系数q1和q2的关系,并计算得到了锁模...
评级：0 浏览量：83 收藏量：0 资源大小：4.69MB 上传时间：2021-02-25

: 四分之一汽车被动悬架系统模型的仿真汽车被动悬架系统
评级：0 浏览量：1817 收藏量：4 资源大小：333KB 上传时间：2020-12-29

: 基于MATLAB的全地形车辆被动悬架动力学分析.pdf 基于MATLAB的全地形车辆被动悬架动力学分析.pdf
评级：0 浏览量：65 收藏量：0 资源大小：492KB 上传时间：2021-06-26

: 内腔式被动调Q光学参量振荡器动力学特性研究利用Runge-Kutta 法数值模拟IOPO 的动力学特性，讨论信号光脉冲的建立过程，分析耦合输出镜的信号光反射率对抽运光和信号光间的能量转换过程以及信号光脉冲的建立时间和脉冲宽度的影响，结果表明，信号光反射率存在...
评级：0 浏览量：54 收藏量：0 资源大小：1.83MB 上传时间：2021-02-07

: QuadraTot:康奈尔大学开发的基于动力混合器的步行机器人的学习算法和驱动程序 QuadraTot QuadraTot 是康奈尔大学人工智能课程一个项目，由 Diana Hidalgo、Sarah Nguyen 和。代码包括使用几种学习算法、运动模型和机器人抽象。该项目的也是一个很好的资源。另请参阅开源机器人，还提供和...
评级：0 浏览量：60 收藏量：0 资源大小：24.29MB 上传时间：2021-06-21

: 基于李群李代数的主被动关节机器人动力学及控制 (2010年) 采用李群李代数符号描述了含主被动关节机器人的动力学分析和控制问题。首先用李群李代数描述了机器人的反向动力学，然后将牛顿一欧拉方法和铰接体惯量方法结合起来，给出了含主被动关节的机器人动力学解决方法。利用...
评级：0 浏览量：130 收藏量：1 资源大小：338KB 上传时间：2021-04-21

: 动力电池管理系统保护方案电动汽车的安全性，尤其是动力电池的安全性，一直以来都是消费者关注的重点。...在硬件设计过程中，为达成产品的高可靠性和安全性，在各功能区需要选择PPTC、FUSE等被动保护器件以保护电子电路在复杂电磁环境中
评级：0 浏览量：147 收藏量：0 资源大小：232KB 上传时间：2021-01-13

: 车辆动力学及控制.zip 经典书籍中英文对照，车辆动力学及其控制，Vehicle dynamics and control, 作者Rajesh Rajamani，2006年第一版本书全面覆盖了在车辆控制系统模型的开发过程中使用到的车辆控制系统及动力学模型，包括巡航控制，...
评级：5 浏览量：1776 收藏量：6 资源大小：45.47MB 上传时间：2019-07-22

: 基于MATLAB的全地形车辆被动悬架动力学分析.rar 基于MATLAB的全地形车辆被动悬架动力学分析.rar
评级：0 浏览量：58 收藏量：0 资源大小：466KB 上传时间：2021-09-29

: 带被动踝关节的双足机器人动力学及步态研究.pdf #资源达人分享计划#
评级：0 浏览量：50 收藏量：0 资源大小：160KB 上传时间：2021-08-14

: 电动汽车BMS的主动均衡和被动均衡是什么？均衡之于动力锂电池组的重要性就不再赘述，没有均衡的锂电池组就像是得不到保养的发动机，没有均衡功能的BMS只是一个数据采集器，很难称得上是管理系统。主动均衡和被动均衡都是为了消除电池组的不一致性，但两者...
评级：5 浏览量：1323 收藏量：0 资源大小：141KB 上传时间：2021-01-14

: 主被动关节柔性树形机器人系统动力学建模与仿真.pdf #资源达人分享计划#
评级：0 浏览量：67 收藏量：0 资源大小：1.37MB 上传时间：2021-08-14

: 大数据-算法-基于分布参数传递函数方法的被动约束层阻尼结构动力学分析.pdf 大数据-算法-基于分布参数传递函数方法的被动约束层阻尼结构动力学分析.pdf
评级：0 浏览量：31 收藏量：0 资源大小：7.24MB 上传时间：2022-04-17

: 电源技术中的动力电池管理系统保护方案电动汽车的安全性，尤其是动力电池的安全性，一直以来都是消费者关注的重点。...在硬件设计过程中，为达成产品的高可靠性和安全性，在各功能区需要选择PPTC、FUSE等被动保护器件以保护电子电路在复杂电磁环境中
评级：0 浏览量：125 收藏量：0 资源大小：201KB 上传时间：2020-10-16

: 惯性稳定平台角振动被动减振建模与参数优化针对已有被动隔振方法不能有效抑制惯性稳定平台受迫角振动，采用动力吸振的方式进行惯性稳定平台角振动被动减振。分析了简谐激励下的单自由度受迫角振动频率响应特性，建立了安装减振装置的惯性稳定平台角振动减振...
评级：0 浏览量：73 收藏量：0 资源大小：1.95MB 上传时间：2021-01-28

: 行业分类-电子-关于带有温度检测功能的动力锂电池组被动均衡系统的说明分析.rar 行业分类-电子-关于带有温度检测功能的动力锂电池组被动均衡系统的说明分析.rar
评级：0 浏览量：34 收藏量：0 资源大小：260KB 上传时间：2021-09-21

: 被动均衡可让所有电芯容量近乎具有相同容量在汽车和运输市场，大型电池组可提供高输出功率，但不会像汽油动力内燃机那样产生有害排放物（即一氧化碳和碳氢化合物）。理想情况下，电池组中的每个电池对系统的贡献相同。但是，当谈到电池时，所有电池并不都是...
评级：0 浏览量：115 收藏量：0 资源大小：169KB 上传时间：2021-01-13

: 被动调Q人眼安全内腔光学参量振荡器利用被动调Q内腔光学参量振荡器动力学模型，求解了包含内腔光学参量振荡器的被动调Q速率方程，讨论了被动调Q内腔光学参量振荡器的动力学过程。实验上实现了被动调Q内腔光学参量振荡器运转，获得了脉宽小于5 ns，能量...
评级：0 浏览量：74 收藏量：0 资源大小：386KB 上传时间：2021-03-05

: singlewheel1_1,4悬架_动力学_轮胎_suspension_tire 参考汽车系统动力学里的1/4悬架模型的程序，包括了轮胎动载，车身加速度均方根值，悬架动行程的谱密度绘图
评级：5 浏览量：64 收藏量：0 资源大小：1KB 上传时间：2021-09-11

: 论文研究-混合驱动踝足假肢阻抗控制算法仿真研究 .pdf 混合驱动踝足假肢阻抗控制算法仿真研究，曹恒，朱钧，为了使动力踝足假肢实现类人的关节运动，需要研究其实时关节阻抗控制算法。为此建立了主被动混合驱动踝足假肢动力学模型并分析了
评级：0 浏览量：104 收藏量：0 资源大小：636KB 上传时间：2019-08-16

: 汽车电子中的动力电池管理系统系统保护方案电动汽车的安全性，尤其是动力电池的安全性，一直以来都是消费者关注的重点。...在硬件设计过程中，为达成产品的高可靠性和安全性，在各功能区需要选择PPTC、FUSE等被动保护器件以保护电子电路在复杂电
评级：0 浏览量：112 收藏量：0 资源大小：89KB 上传时间：2020-10-16

: 时间拉伸色散傅里叶变换在被动锁模光纤激光器研究中的应用时间拉伸色散傅里叶变换(TS-DFT)技术推动了锁模激光器中瞬态现象的研究，对于揭示复杂系统中的耗散动力学过程具有重要意义。介绍了TS-DFT技术的基本原理及其在数据采集和数据处理中存在的关键问题，总结了TS-DFT技术...
评级：0 浏览量：210 收藏量：0 资源大小：9.83MB 上传时间：2021-02-03

: 汽车电子中的电动汽车BMS的主动均衡和被动均衡是什么？均衡之于动力锂电池组的重要性就不再赘述，没有均衡的锂电池组就像是得不到保养的发动机，没有均衡功能的BMS只是一个数据采集器，很难称得上是管理系统。主动均衡和被动均衡都是为了消除电池组的不一致性，但两者...
评级：0 浏览量：808 收藏量：0 资源大小：154KB 上传时间：2020-10-16

: kindr:机器人运动学与动力学 Kindr-机器人的运动学和动力学作者：克里斯蒂安·格林，克里斯蒂娜·达里奥·贝利科索，迈克尔·布洛施，雷莫·迪特赫尔姆，彼得·范卡瑟，保罗·弗格勒，迈克尔·诺纳特，汉尼斯·索默维护者：Remo ，所属：该...
评级：0 浏览量：188 收藏量：0 资源大小：1.28MB 上传时间：2021-05-03

: matlab最简单的代码-Passive-dynamic-walking:非线性动力学项目在默认坡度gam为0.01弧度，脚与臀部质量之比B为0.01的情况下，针对八steps模拟罗盘步态被动动态助行器的全部动力学。在默认坡度gam为0弧度的情况下，模拟“ Simplest Walking Model”被动动态助steps八steps 。为y...
评级：0 浏览量：206 收藏量：0 资源大小：11KB 上传时间：2021-05-22

: 基于微分几何的欠驱动机器人动力学建模和控制* (2007年) 首先用一个齐次线性方程组表示被动关节的存在，给出基于嵌入模型的动力学方程解的结构。通过引入计算转矩控制法，给出另一个和主动关节及控制输入有关的齐次线性方程组，分析控制输入和这两个方程组解之间的关系，...
评级：0 浏览量：83 收藏量：0 资源大小：62KB 上传时间：2021-04-22

: 输电线路的风致振动被动耗能控制 (2007年) 研究了输电塔线体系基于...建立了安装有被动摩擦阻尼器的塔线耦联体系的动力分析模型和动力分析方法。研究表明，摩擦阻尼器具有较好耗能能力，可以有效地减小输电塔的风致振动，但其减振效果必须基于优化的阻尼器参数。
评级：0 浏览量：41 收藏量：0 资源大小：810KB 上传时间：2021-04-25

: 声纳安装平台减隔振主被动控制研究 (2009年) 建立了考虑流固耦合的系统动力学方程。基于线性矩阵不等式,设计了H∞控制器,对声纳安装平台减隔振系统进行了数值仿真研究。研究结果表明,所设计的主被动声纳安装平台减隔振系统对于舰船壳体传来的振动噪声以及外界...
评级：0 浏览量：50 收藏量：0 资源大小：281KB 上传时间：2021-05-18

: 动力型假肢膝关节设计与仿真研究 (2011年) 目前应用的被动式假肢膝关节由于其局限性并不能满足截肢者日常活动的需求，设计了一种能够为穿戴者提供助力的动力型假肢膝关节。利用Vicon人体三维运动捕捉系统，采集人体下肢运动信息，对人体膝关节的运动进行分析...
评级：0 浏览量：101 收藏量：0 资源大小：292KB 上传时间：2021-05-23

: 论文研究-基于脉冲推力的半被动双足机器人无模型神经网络控制.pdf 以最简行走模型为动力学模型，采用沿支撑腿方向的脚后跟脉冲推力作为行走动力源。考虑到系统模型的非线性特征，将基于三角函数扩展的函数链接型人工神经网络控制算法引入到机器人系统中，以产生系统所需的脉冲推力。...
评级：0 浏览量：127 收藏量：0 资源大小：5.42MB 上传时间：2019-07-22

: 装有动力吸振器的主动悬架性能分析 (2005年) 带有动力吸振器的被动悬架只能改善车辆在高频段的性能,不能提高汽车在低频段的平顺性与轮胎接地性,因而在主动悬架上设计一个质量块作为动力吸振器.用最优控制规律控制主动悬架。同时用状态变量法分析主动悬架的幅频...
评级：0 浏览量：57 收藏量：0 资源大小：263KB 上传时间：2021-05-30

: 考虑脚掌转动的跳跃机器人动力学与轨迹规划 (2011年) 在起跳相和落地相,脚掌与地面的关系建模成弹簧一阻尼系统,由于脚掌的转动,在足尖处存在一个被动的自由度,系统产生了欠驱动。采用广义坐标,建立了机器人拉格朗日动力学模型,确定了跳跃运动的约束条件。基于跳跃机器人...
评级：0 浏览量：146 收藏量：0 资源大小：314KB 上传时间：2021-06-13

: HH模型代码MATLAB-NeuralDynamics:图宾根神经动力系统讲座神经动力系统本课程中的示例模拟：用活性神经元膜的 Hodgkin-Huxley 模型模拟动作电位的产生。引用讲座说明： “神经元的活动模式是由许多神经元或神经系统中单个神经元隔室之间复杂的动态相互作用产生的。神经...
评级：0 浏览量：487 收藏量：1 资源大小：1.51MB 上传时间：2021-06-08

: 库车盆地依南气田构造变形特征及动力学机制 (2004年) 对库车盆地依南气田的构造变形特征及动力学机制进行了系统研究。依南气田所在的依深背斜为一具被动顶板的大型双重逆冲构造 ,其上覆依奇克里克背斜为一大型断层传播褶皱。它们具有分段和左行左列的雁列式展布特征。受...
评级：0 浏览量：49 收藏量：0 资源大小：3.55MB 上传时间：2021-06-12

: 基于光电位移检测的振动主动被动复合控制 (2007年) 建立了振动主动被动复合控制系统的动力学模型，设计制作了实验装置，并对隔振性能进行了实验测试。实验结果表明，振动主动被动复合控制兼有主动控制和被动控制的优点，具有良好的隔振效果，在频率10～1500Hz基础激励...
评级：0 浏览量：32 收藏量：0 资源大小：353KB 上传时间：2021-06-14

: 基于再励学习的被动动态步行机器人 (2008年) 为了研究仿人、能量高效的双足机器人步行，研制了由MACCEPA(mechanically adjustable compliance and controllable equilibrium position actuator)柔性驱动器驱动的半被动双足机器人，并实现了其动力学仿真系统。...
评级：0 浏览量：43 收藏量：0 资源大小：310KB 上传时间：2021-05-09

: Cr4+:YAG晶体作为可饱和吸收体用于主被动锁模的Nd:YAG激光器 Cr4+:YAG晶体作为可饱和吸收体用于主-被动锁模的Nd:YAG激光器中,获得了稳定和完全的1064 nm锁摸脉冲列。更换具有不同初始透过率的Cr4+:YAG晶体,获得了从0.8 ns到2.4 ns宽的单个锁模脉冲。对于使用不同初始透过率的Cr...
评级：0 浏览量：123 收藏量：0 资源大小：1.09MB 上传时间：2021-02-08

: 利用SMA钢框架结构振动被动控制振动台试验 (2012年) 目的在钢框架结构中加入形状记忆合金(SMA)拉索，以减小钢框架结构在地震荷载作用下的动力反应．方法利用SMA斜拉索耗能器对三层钢框架结构模型的被动控制效果进行振动台试验．针对实际工程中钢框架结构在振动时，层...
评级：0 浏览量：48 收藏量：0 资源大小：409KB 上传时间：2021-05-25

: 模块式主动隔振单元结构动力特性研究 (2008年) 通过对隔振单元振幅放大因子的研究，发现在隔振单元工作频带范围内没有出现其固有振动，因而对于大部分低于其固有频率的振动将采取主、被动隔振技术来完成．综合上述隔振单元动力特性的进一步分析，可知所建动力学...
评级：0 浏览量：47 收藏量：0 资源大小：1.35MB 上传时间：2021-04-27

: 考虑作动器输出约束的圆柱壳基础主被动联合隔振系统 (2015年) 针对圆柱壳内动力装置的减振降噪问题,建立由动力装置振源、隔振支承及圆柱壳基础组成的自适应前馈控制主被动混合隔振系统模型。在频域分析中引入剪断算法及泄漏算法以计及作动器的输出约束。考虑被动弹性支承的分布...
评级：0 浏览量：37 收藏量：0 资源大小：970KB 上传时间：2021-05-12

: 基于气动肌肉和负刚度机构的主、被动宽频隔振研究 (2014年) 首先建立系统的动力学模型,在此基础上分析了系统的准零刚度特性,分别运用近似解析方法和数值方法对系统的振动传递率、振动响应以及非线性现象进行分析。然后结合反演控制设计方法、自适应以及滑模控制技术,制定了...
评级：0 浏览量：44 收藏量：0 资源大小：841KB 上传时间：2021-06-11

: matlab最简单的代码-Passive-Dynamic-Walking:Matlab中简单被动动态行走模型的仿真和动画在默认坡度gam为0.01弧度，脚与臀部质量之比B为0.01的情况下，针对八steps模拟罗盘步态被动动态助行器的全部动力学。在默认坡度gam为0弧度的情况下，模拟“ Simplest Walking Model”被动动态助steps八steps 。为y...
评级：0 浏览量：209 收藏量：0 资源大小：11KB 上传时间：2021-05-22

: 空间柔性机器人动力学分析的快速积分算法 (2009年) 本文采用Lagrange方法研究了空间柔性机器人的动力学模型，通过判断系统中铰的类型(主动关节和被动关节)，建立机器人系统的微分-代数动力学方程，最后采用线性多步积分算法对建立的大型微分-代数方程进行高效率求解....
评级：0 浏览量：75 收藏量：0 资源大小：302KB 上传时间：2021-05-23

: 利用粒子群算法及改进的粒子群算法研究含分数阶被动悬架参数的优化设计本设计利用粒子群算法及改进的粒子群算法研究含分数阶被动悬架参数的优化设计。首先，本设计分析研究背景及国内研究现状，引入车身垂向加速度、悬架动挠度、轮胎动载荷和电机垂向加速度四个评价指标，建立三自由度含...
评级：0 浏览量：304 收藏量：1 资源大小：1.32MB 上传时间：2022-03-26

: 微制造平台混合隔振的动力学研究 (2003年) 提出了以空气弹簧作为被动隔振元件、超磁致伸缩致动器作为主动隔振元件的微制造平台双层混合隔振系统，研究了在其主动隔振致动器的三种不同安装方式下的动力学特性，分析了主动控制力与被动隔振器参数之间的关系。...
评级：0 浏览量：50 收藏量：0 资源大小：4.77MB 上传时间：2021-04-24

: 基于计算流体动力学的LED车前灯热优化设计以计算流体动力学为理论依据，采用Ansys-icepak建模，仿真时以模型几何参数为变量、模型最高温度和质量为约束函数、模型热阻为目标函数，分别对LED汽车前照灯的插片式鳍片、圆柱式鳍片两种被动散热结构单模组进行...
评级：0 浏览量：84 收藏量：0 资源大小：3.09MB 上传时间：2021-02-09

: 装有动力吸振器的汽车悬架性能分析 (2004年) 针对普通被动悬架提高平顺性与提高轮胎接地性之间存在的矛盾,引入装有动力吸振器的悬架给出了动力吸振器参数选择的方法,分析了装有动力吸振器汽车悬架的幅频特性和时域性能,并与不装动力吸振器的普通被动悬架进行...
评级：0 浏览量：56 收藏量：0 资源大小：228KB 上传时间：2021-05-18

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