没有合适的资源?快使用搜索试试~
我知道了~
文库首页
课程资源
专业指导
主被动关节柔性树形机器人系统动力学建模与仿真.pdf
主被动关节柔性树形机器人系统动力学建模与仿真.pdf
1.该资源内容由用户上传,如若侵权请联系客服进行举报
2.虚拟产品一经售出概不退款(资源遇到问题,请及时私信上传者)
版权申诉
机器人
机器学习
深度学习
参考文献
专业指导
0 下载量
126 浏览量
2021-08-14
20:25:59
上传
评论
收藏
1.37MB
PDF
举报
温馨提示
限时特惠:¥9.90
19.90
#资源达人分享计划#
资源推荐
资源评论
考虑关节柔性的机器人动力学分析与仿真.pdf
浏览:106
#资源达人分享计划#
机器人柔性关节建模及零位标定研究.pdf
浏览:20
机器人柔性关节建模及零位标定研究.pdf
人工智能-机器学习-柔性机器人关节非线性及动力学仿真研究.pdf
浏览:53
人工智能-机器学习-柔性机器人关节非线性及动力学仿真研究.pdf
人工智能-机器学习-柔性机器人碰撞动力学建模及其仿真.pdf
浏览:42
人工智能-机器学习-柔性机器人碰撞动力学建模及其仿真.pdf
柔性铰柔性杆机器人动力学建模、仿真和控制.pdf
浏览:158
#资源达人分享计划#
空间柔性闭链机器人动力学建模与振动仿真.pdf
浏览:176
#资源达人分享计划#
研究论文-出弹平台进给系统刚柔耦合动力学建模与仿真.pdf
浏览:152
运用ADAMS软件建立多刚体虚拟样机模型对机电参数和伺服电机的选型进行校验,并通过ANSYS和ADAMS软件建立进给系统的刚-柔耦合动力学模型,分析刚性体和柔性体情况下模型的输出参数,得出传动误差。仿真分析结果解决了...
基于LMS Virtual.Lab的柔性并联机器人动力学仿真系统开发
浏览:116
介绍了LMS Virtual.lab对VBA的支持以及在处理机器人弹性动力学问题上的优势,并结合柔性柔性并联机器人建模仿真的特点,开发出动力学仿真系统,以实现可视...然后利用开发的系统验证柔性柔性并联机器人动力学仿真实例。
基于自适应粒子群遗传算法的柔性关节机器人动力学参数辨识.pdf
浏览:147
基于自适应粒子群遗传算法的柔性关节机器人动力学参数辨识.pdf
人工智能-机器学习-柔性机器人协调操作柔性负载的动力学建模.pdf
浏览:14
人工智能-机器学习-柔性机器人协调操作柔性负载的动力学建模.pdf
机器人关节通信总线系统的建模与验证.pdf
浏览:46
机器人关节通信总线系统的建模与验证.pdf
仿人机器人关节驱动柔性特征自动检测系统.pdf
浏览:171
#资源达人分享计划#
自动缝合关节机器人的动力学分析与仿真.pdf
浏览:180
#资源达人分享计划#
论文研究 - 柔性臂机器人的自适应鲁棒建模与控制方法
浏览:80
它显示了如何利用动态系统测量的实时信号来提高柔性机器人数学模型的准确性。 鉴于机器人手臂的弹性,柔性机械手具有被动和主动自由度。 非线性鲁棒控制器设计用于主动自由度,以使机器人在执行器存在未建模动力学...
多杆空间柔性机器人递推Lagrange 动力学建模和仿真 (2009年)
浏览:177
研究了多杆空间柔性机器人的动力学问题。运用Lagrange方法,结合齐次变换矩阵,推导得到...基于上述理论研制了多杆空间柔性机器人动力学仿真软件,并对一空间柔性机器人进行了动力学仿真计算,验证了理论和软件的先进性能。
空间柔性机器人动力学分析的快速积分算法 (2009年)
浏览:158
以空间柔性机器人为研究对象,分析了机器人柔性多体系统动力学建模过程,研究了根据广义动力学方法所建立的大型微分-代数方程的快速数值积分算法.本文采用Lagrange方法研究了空间柔性机器人的动力学模型,通过判断...
高压输电线路巡线作业机器人中若干动力学问题的研究
浏览:168
第三,进行了巡线机器人与柔性作业环境间的耦合动力学建模和仿真,探索了机 器人刚体运动与柔性作业环境间的耦合规律。结合多柔体动力学与多刚体动力学方 法,通过边界耦合建立了机器人与大垂度输电线路间的耦合动力...
基于ADAMS的柔性焊接机器人动力学仿真 (2011年)
浏览:14
在Pro/E中完成了焊接机器人的三维建模,然后导入ADAMS...考虑到柔性构件对机器人系统运动性能的影响,构建了该机器人的刚柔耦合模型,并进行了动力学仿真。结果表明:柔性手臂构件对机械手的运动精度产生了较大影响。
研究论文-跳跃机器人各关节的动力学仿真分析.pdf
浏览:37
基于跳跃机器人在越障方面优于轮动或爬行机器人的特点,设计了一个三关节跳跃机器人,并建立了简化的机构模型. 从分析力学的角度对机器人进行运动分析,采用拉格朗日法建立了站立相和腾空相的动力学方程,并用Matlab对动力学方程进行了数值仿真. 仿真结果表明各关节在电机驱动下有小幅度振动. 这一结果说明在研究跳跃机器人的稳定性时,要解决各关节小幅度振动问题.
气动柔性关节六足机器人腿关节提升机构设计与仿真.pdf
浏览:15
#资源达人分享计划#
基于级联系统的柔性关节机器人导纳控制.pdf
浏览:94
#资源达人分享计划#
柔性并联机器人非线性摩擦动力学建模与速度规划.pdf
浏览:98
#资源达人分享计划#
单关节机器人伺服系统的建模与仿真.pdf
浏览:34
#资源达人分享计划#
机器人的发展500字.doc
浏览:97
复杂机电系统机构优化设计技术及对系统性能的影响 具有柔性、高度加速,大负载机器人机构动力学建模、模型简化、辨识及控制方法 . 协作机器人:机器人助手和伙伴 机器人控制通常有两种方式,直接遥控和充分自我控制,...
煤矿履带巡检机器人多体动力学建模及越障仿真-论文
浏览:44
采用柔性体多体动力学的有限段模型方法建立履带行走机构虚拟样机模型,完成巡检机器人在水平底板路面及台阶型路面环境下的多体动力学仿真实验,其履带与地面的接触力、履带内部的轴套力及履带变形情况与机器人行驶、...
基于刚柔混合建模的移动焊接机器人系统仿真 (2011年)
浏览:38
以某移动焊接机器人为例,在刚柔混合建模理论与方法的基础...仿真分析说明:该模型能够准确的反映焊接机器人的运动和受力情况,其分析也为末端机械手的动力学研究和移动焊接机器人物理样机的开发提供可靠的方法和依据。
基于神经网络的空间柔性机械臂PI D快速学习控制 (2011年)
浏览:64
首先建立漂浮基柔性空间机器人的非线性动力学方程,考虑到RBF神经网络良好的逼近能力,柔性臂的非线性逆动力学模型通过RBF网络来逼近,采用PI D控制器与神经网络控制器来共同保证系统稳定性,其误差代价函数由PI D 控制...
机器人飞机非线性柔性机翼的控制设计
浏览:121
在此简要介绍中,通过使用边界控制方案解决了机器人飞机柔性机翼的控制问题。 受鸟类和蝙蝠的启发,具有柔韧性和铰接性的机翼被建模为由混合偏微分方程和常微分方程描述的分布式参数系统。 在原始耦合动力学上提出了...
评论
收藏
内容反馈
1.该资源内容由用户上传,如若侵权请联系客服进行举报
2.虚拟产品一经售出概不退款(资源遇到问题,请及时私信上传者)
版权申诉
限时特惠:¥9.90
19.90
资源评论
资源反馈
评论星级较低,若资源使用遇到问题可联系上传者,3个工作日内问题未解决可申请退款~
联系上传者
评论
结冰架构
粉丝: 806
资源:
28万+
私信
上传资源 快速赚钱
我的内容管理
展开
我的资源
快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益
我的积分
登录查看自己的积分
我的C币
登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助
前往需求广场,查看用户热搜
最新资源
自动删除C程序 注解小工具
75451db2cd009c96b532947fb09ec460.PNG
openssh 9.7 在centos7.6环境编译
Unity以UI形式呈现日志堆栈信息
centos7.6编译出的openssl包
华为OD机试题C语言版
Git-2.45.1-windows.zip
远程电脑需要安装的文件
三菱CNC-三菱数控系统-数据采集-驱动-A2驱动,附c# demo源码、协议手册
红旗渠-加粗笔画.png
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议,欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理!
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功