履带行走系统

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履带行走系统

: 掘进机履带行走系统液压控制器设计研究介绍了纵轴式掘进机履带行走机构的结构组成,通过建立其行走机构中的张紧油缸液压系统控制模型,编制Matlab程序,利用Matlab软件功能,进行P、PI、PID控制器设计并比较,确立了系统采用PID为最优控制器,并得到了最优控制...
评级：0 浏览量：180 收藏量：2 资源大小：290KB 上传时间：2020-07-01

: 连续采煤机履带行走系统驱动功率匹配与试验在履带行走系统的内部摩擦系统和履带-地面行驶动力学分析的基础上,明确了其内部摩擦结构的变化是导致其牵引性能改变的主要原因,并总结出了各内部摩擦环节,以及直驶、转向及最大工作负载3种工况下的结构参数和动力...
评级：0 浏览量：128 收藏量：0 资源大小：1.37MB 上传时间：2020-07-19

: XZ7000/24.5/46型履带行走式液压支架 履带行走式液压支架是短壁机械化开采技术的关键设备,是提高短壁工作面回收率,实现短壁工作面高产高效的一种有效途径。介绍了XZ7000/24.5/46型履带行走式液压支架的主要结构特点和技术参数,以及在神东矿区的使用情况...
评级：0 浏览量：138 收藏量：0 资源大小：444KB 上传时间：2020-07-01

: 矿用履带设备行走系统热平衡计算针对煤矿用履带设备行走时的发热问题,介绍了液压系统的基本组成和控制特点,通过对发热功率的理论分析,给出热平衡的主要影响因素,计算得到各项行走发热功率的实际影响程度,为煤矿用履带设备行走液压控制系统的设计...
评级：0 浏览量：65 收藏量：0 资源大小：375KB 上传时间：2020-04-30

: 新型履带行走式液压支架液压系统分析介绍了新型履带行走式液压支架的液压系统组成及各元件工作原理。依据支架的各项功能详细分析了支架行走、立柱升降、铲板动作、自动卷缆及补油的液压系统实现和各液压元件在系统中所起的特殊作用。
评级：0 浏览量：126 收藏量：0 资源大小：313KB 上传时间：2020-06-29

: 煤矿用履带设备行走功率损失的研究针对煤矿井下恶劣的行走工况条件,对其履带设备行走时存在功率损失的问题进行了研究,按行走系统的基本组成和液压系统的控制特点,对功率损失进行了分析,得到行走功率损失的主要影响因素,并计算出各功率损失的大小,为...
评级：0 浏览量：57 收藏量：0 资源大小：388KB 上传时间：2020-06-05

: 履带行走机构功率损耗分析系统设计与实现 (2011年) 针对履带行走机构的功率损耗较大、运行效率很低的问题,分析了履带行走机构的内外阻力及功率损耗,设计了功率损耗分析系统功能模块与结构,并开发实现了履带行走机构功率损耗分析系统.该系统能够通过分析履带行走机构...
评级：0 浏览量：44 收藏量：0 资源大小：3.15MB 上传时间：2021-06-18

: 丘陵山区履带式行走系统设计说明.doc 丘陵山区履带式行走系统设计说明.doc
评级：0 浏览量：57 收藏量：0 资源大小：1.33MB 上传时间：2021-09-16

: 主从履带复合式越障机器人软土行走研究分析了履带行走系统的力学系统原理,并采用多体动力学软件RecurDyn对主从履带复合式越障机器人虚拟样机在平地软土路面环境中的行走状态进行了仿真分析。仿真结果表明,由于样机的重心位置没有与几何中心位置重合,导致...
评级：0 浏览量：107 收藏量：0 资源大小：546KB 上传时间：2020-06-02

: 9履带车辆行走系统设计及特性分析.pdf 9履带车辆行走系统设计及特性分析.pdf
评级：0 浏览量：32 收藏量：0 资源大小：2.19MB 上传时间：2021-11-09

: 履带行走机构自动化装配方法与系统实现 (2013年) 提出一种采用辅助草图和参考面进行姿态定位和约束添加的履带行走机构自动化装配的方法,开发了履带行走机构自动化装配系统.该方法能够大大提高装备样机设计建模的效率,将设计人员从繁琐的建模与装配工作中解脱出来.
评级：0 浏览量：79 收藏量：0 资源大小：1.06MB 上传时间：2021-04-23

: 橡胶履带车辆行走系统的动力学模型及脱轮问题仿真分析 (2006年) 本文在分析履带车辆行走系统工作原理的基础上，考虑了履带车辆的主要结构，建立了针对其高速行驶中脱轮问题的行走系统动力学模型，分析了第一支重轮垂向位移与行走系统结构参数以及地面激励的联系，并针对某型履带...
评级：0 浏览量：189 收藏量：0 资源大小：302KB 上传时间：2021-05-30

: 煤矿用履带设备行走功率损失试验系统设计针对煤矿井下行走工况条件恶劣,煤矿用履带设备行走时经常存在发热的问题,设计了一种行走功率损失试验系统。介绍了液压系统的基本组成和控制特点,通过对功率损失的理论分析,给出功率损失的主要影响因素,并通过对主要...
评级：0 浏览量：42 收藏量：0 资源大小：783KB 上传时间：2020-05-07

: 基于Recurdyn的高速履带车辆脱轮问题的仿真分析基于多体动力学仿真软件Recurdyn子系统的高机动性履带包Track(HM),建立了某型履带车辆行走系统的虚拟样机模型,并对其高速行驶在高低不平的复杂路面工况进行动力学仿真,根据运动过程中履带及支重轮的横向与垂直位移...
评级：0 浏览量：539 收藏量：0 资源大小：602KB 上传时间：2020-07-02

: 一种用于履带车辆行走系统中履带销的加工装置的制作方法.docx 一种用于履带车辆行走系统中履带销的加工装置的制作方法.docx
评级：0 浏览量：26 收藏量：0 资源大小：17KB 上传时间：2021-11-12

: 煤矿坑道分体钻机履带驱动系统研究对分体式煤矿坑道钻机履带化改进进行了研究,提出了采用单泵阀控流量分配系统解决方案,给出了阀控流量分配系统的基本原理,利用AMESim软件分析及现场实验研究分析阀控流量分配系统对煤矿井下坑道钻机行走负载适应性...
评级：0 浏览量：82 收藏量：0 资源大小：361KB 上传时间：2020-07-08

: 瓦斯抽采分体式履带钻机的独立行走液压系统设计为了提高履带行走的便利性,设计了ZDY6500LF型分体履带钻机的液压系统,分析了钻机液压系统的组成和原理。该液压系统具有2个履带车体不需要管路连接而独立行走的特性,到达钻场调整好两履带车体位置,再连接管路进行钻探...
评级：0 浏览量：78 收藏量：0 资源大小：1.11MB 上传时间：2020-04-22

: 锚杆转载机行走系统分析研究因此在设计煤矿机械时一般都采用稳定性较高的履带行走装置作为整机的行走驱动装置,在设计过程中依靠先进的技术手段,分析履带行走设备的履带板在特定路面情况下的受力和应力分布,优化整机的行走部件结构。
评级：0 浏览量：52 收藏量：0 资源大小：268KB 上传时间：2020-06-04

: 双履带机器人电液行走控制系统建模与仿真.pdf #资源达人分享计划#
评级：0 浏览量：88 收藏量：2 资源大小：1.59MB 上传时间：2021-08-14

: PLC在履带行走式液压支架电液控制中的应用.pdf #资源达人分享计划#
评级：0 浏览量：60 收藏量：0 资源大小：107KB 上传时间：2021-08-08

: 履带车辆终传动与行走系统过盈接触 (2014年) 解决履带车辆终传动破坏失效问题的关键在于该类车辆终传动与行走系统过盈接触问题。将过盈接触零部件看作刚性体，利用变形协调关系建立终传动和行走系统过盈接触问题的力学模型与数学模型，从理论上进行了研究。通过...
评级：0 浏览量：31 收藏量：0 资源大小：226KB 上传时间：2021-05-10

: 履带行走支架护顶的连续采煤机短壁开采新技术在理论研究与生产实践的基础上,提出了4台行走支架护顶的短壁机械化采煤新技术,并进一步从设备配置、巷道布置与块段划分、回采工艺、顶板控制、通风方式、运输系统等几个方面论述了该采煤技术。该采煤技术在神东矿区...
评级：0 浏览量：71 收藏量：0 资源大小：597KB 上传时间：2020-07-17

: 行业资料-交通装置-一种掘进机履带行走踏板式先导控制系统.zip 行业资料-交通装置-一种掘进机履带行走踏板式先导控制系统.zip
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评级：0 浏览量：41 收藏量：0 资源大小：38KB 上传时间：2021-11-25

: 短壁开采用履带行走式液压支架研制及应用为提高煤炭采出率和生产效率,消除大面积悬顶对安全生产的隐患,研制ZX7000/17/30型履带行走式液压支架,对支巷工作空间的顶板进行临时加强支护,介绍了支架支护、行走、控制系统等关键技术的实现。利用FLAC3D软件建立三...
评级：0 浏览量：61 收藏量：0 资源大小：644KB 上传时间：2020-04-26

: 行业资料-交通装置-一种两栖特种车辆的履带式行走系统.zip 行业资料-交通装置-一种两轮自平衡车的感应脚踏结构.zip
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: 行业资料-交通装置-一种新型履带式微耕机行走传动系统.zip 行业资料-交通装置-一种新型履带式微耕机行走传动系统.zip
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: XZ7000/25.5/50型履带行走式液压支架的研制 履带行走支架是短壁机械化开采主要设备之一，XZ7000/25.5/50型履带行走式液压支架支护效果良好，对顶板适应性强，整体采用四连杆设计，结构紧凑，具有独立的行走系统，速度可达25 m/min，转向灵活，电控系统采用PLC...
评级：0 浏览量：82 收藏量：0 资源大小：435KB 上传时间：2020-04-27

: 基于无线传输测试技术的矿用履带行走载荷谱测试方法研究提供了一种矿用履带行走载荷谱测试方法,该方法基于无线传输测试技术,建立了矿用履带行走测试系统,将传感器和无线测试模块内置于特制履带单元内,结合载荷识别方法,获得了履带行走过程中的动态载荷谱,该方法对矿用履带...
评级：0 浏览量：155 收藏量：0 资源大小：1.42MB 上传时间：2020-04-27

: 行业资料-交通装置-一种履带式驱动系统以及一种行走装置.zip 行业资料-交通装置-一种履带式驱动系统以及一种行走装置.zip
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: 行业资料-交通装置-一种履带张紧液压系统及行走机械.zip 行业资料-交通装置-一种履带张紧液压系统及行走机械.zip
评级：0 浏览量：97 收藏量：0 资源大小：475KB 上传时间：2021-08-21

: 履带行走式机械驱动链轮的动力学仿真与疲劳分析应用Solid Works软件对履带行走式机械驱动链轮进行了三维建模,通过ADAMS软件进行系统运动学/动力学仿真与分析,得出驱动链轮轮齿载荷谱。根据载荷谱应用MSC PANTRAN与MSC FATIGUE软件对链轮轮齿进行疲劳寿命分析,为...
评级：0 浏览量：222 收藏量：1 资源大小：364KB 上传时间：2020-07-03

: 履带式稻（麦）联合收割机液压—机械式行走系统的方案设计履带式稻（麦）联合收割机液压—机械式行走系统的方案设计，付鹏飞，孟晓静，我国水稻种植面积约占粮食种植面积的1/3，目前水稻收获所用工时占水稻生产总工时的24%之多，使用机械进行收获是实现水田机械化的最
评级：0 浏览量：194 收藏量：0 资源大小：284KB 上传时间：2020-01-19

: 部分断面掘进机行走减速器与履带板设计部分断面掘进机行走减速器与履带板设计，倪继勇，孙晶晶，行走机构是掘进机非常重要的部件之一，行走性能的好坏关键在于其传动系统的计算和设计和履带板的设计。行走机构一般采用履带型式
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: 矿用全气动迈步式行走机构的设计与研究针对目前矿井下短距离辅助运输存在的不足,提出一种基于气动技术的三足迈步式行走机构,并设计出一套针对此机构的气动系统且进行了验证试验。该机构采用压缩空气作为动力源,利用单片机实现自动化控制,经实验验证表明,...
评级：0 浏览量：75 收藏量：0 资源大小：239KB 上传时间：2020-05-25

: 新型履带自走式联合收割机液压-机械行走系统方案设计现代农业科技-2012年5期.pdf 新型履带自走式联合收割机液压-机械行走系统方案设计现代农业科技-2012年5期.pdf
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: 井下履带式应急排水车传动系统的理论分析该车采用液压机械式双流传动系统,功率由2套静液压系统分流进入变速装置,经动力差速式转向机构进行功率汇合,能够实现履带车辆的无级行走和无级转向。动力差速式转向机构具有降速增扭作用,转向时实现一侧扭矩增大而另...
评级：0 浏览量：94 收藏量：0 资源大小：214KB 上传时间：2020-07-01

: 锚杆钻车行走系统远程动态测试技术为提高履带行走机构的可靠性和使用寿命,针对锚杆钻车行走系统,研发了嵌入履带板的无线远程动态测试系统。在实验室进行了标定,并在地面工况下得到不同速度下履带行走的受力状态,取得了较好的效果。
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: 履带式煤矿救灾机器人系统效率模型分析对履带式煤矿救灾机器人的能量传递过程进行了理论分析,得到了各环节的效率公式,尤其对行走机构的效率进行了详细的分析,并据此建立了机器人系统综合效率的模型。通过对模型的分析发现,可以通过对放电电流的控制优化来...
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: 基于负载反馈技术的履带式钻机液压系统现有履带式全液压坑道钻机辅助工作时间长的问题,采用负载反馈、恒压变量和远程控制技术,设计了ZDY6000LD(A)型履带式全液压坑道钻机的液压系统,包括回转、给进、行走、主轴制动等多个执行回路以及起下钻、夹转、卸扣...
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: 支架搬运车行走液压系统特性与优化匹配研究当要求爬21%坡度时,通过对提出的2种方案对比分析,研究开发了大坡度液压行走系统;通过对车辆重载下坡工况和液压控制方式分析,提出了适合车辆重载下坡控制策略。优化后的系统在支架搬运车上的应用试验结果表明:与改进...
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: 自主变位履带足管道机器人行走机构研究 (2009年) 基于复杂管道对管道机器人运动性能的研究需要，提出了一种新型的自主变位履带足管道机器人行击机构设计方案。对机器人行走加构组成、运动原理、运动特点进行了介绍。针对管道应用的特点分析了该机器人的适应能力。...
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: 小型矿用湿喷机行走装置的研究与分析综述了履带式小型矿用湿喷机行走装置的...根据对整机牵引力、平均接地比压、最大爬坡角度的计算与液压回路系统的研究,表明了履带行走机构适用于矿用湿喷机。研究结果对履带行走装置在湿喷机上的应用提供了科学参考。
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: 基于高熵控制系统的矿井下载运机器人模型的研制在拟定实验环境下加入大数据云计算处理,通过多对传感器检测的红外环境信息,追踪目标物体,达到无轨道履带式行走的目标。经Matalab仿真实验与实体测试,优化了行走效果,进一步为后续矿井内无人载物运行系统的开发打下...
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: 煤矿井下大流量泥浆泵车液压系统设计与研究-论文详细叙述了液压系统中泥浆泵马达回转系统和履带行走系统的组成元件、工作原理及主要液压部件功能。根据泥浆泵车的性能要求对液压系统中重要元件进行了参数计算和选型。考虑到煤矿井下工作环境及闭式液压系统的应用，...
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: 薄煤层全断面履带式钻机关键技术-论文同时对钻机的操纵系统包括移动式主操纵台、行走操纵台及功能切换阀进行了研究,研制出了低矮全断面薄煤层施工用履带钻机。通过现场应用进一步验证了该钻机在低矮巷道钻探施工中良好的适应性及针对薄煤层钻探施工的...
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: ZDY200LM履带式钻锚机在建北矿巷道支护的应用介绍了ZDY200LM型履带式全液压钻锚机的整体结构型式,包括整体布局、行走机构、钻架总成、操纵台、液压和电气系统。以陕煤集团黄陵建北煤矿实际应用为例,阐明ZDY200LM型履带式全液压钻锚机在巷道锚杆支护施工领域中的...
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: 连续采煤机履带销磨损的数值预测研究 (2010年) 建立了连续采煤机履带行走系统的履带销磨损的数值计算框架。首先根据地面力学理论，并应用ADAMS及其二次开发技术建立了连续采煤机专用的履带系统动力学仿真模型，然后以Archard模型为基础结合ANSYS软件开发磨损计算...
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