行走系统

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行走系统

: 采煤机行走系统损坏原因分析与改进【采煤机行走系统损坏原因分析】采煤机在大倾角、大俯采和高强度工作条件下，行走系统经常遭受严重损害。这种损害主要源于两个方面：一是大俯采角度工作面的影响，二是大倾角工作面的影响。 1. 大俯采角度工作面...
评级：0 浏览量：222 收藏量：0 资源大小：693KB 上传时间：2020-05-23

: 液压挖掘机底盘行走系统设计.pdf "液压挖掘机底盘行走系统设计" 液压挖掘机底盘行走系统设计是液压挖掘机的核心组件之一，本设计主要关注于液压挖掘机底盘行走系统的设计和计算。该设计涵盖了液压挖掘机的总体设计方案、履带式行走装置的设计、...
评级：0 浏览量：23 收藏量：0 资源大小：2.9MB 上传时间：2023-11-11

: 路轨两用车底盘行走系统转换机构运动学建模为了解路轨两用车底盘行走系统转换机构的运动学特性,研究各个构件之间的运动关系及运动状态,建立其运动学模型:创建简化机构的数学模型,应用复数矢量法,建立转换机构的位置、速度及加速度方程;利用MATLAB软件进行理论...
评级：0 浏览量：81 收藏量：0 资源大小：431KB 上传时间：2020-05-24

: 恒功率在EBZ315掘进机行走系统中的应用它的行走系统是设备进行移动和位置调整的关键部分，其性能直接影响到整个掘进作业的效率和稳定性。在EBZ315掘进机行走系统中，液压系统发挥着核心作用，液压原理的应用使得掘进机具有出色的行走性能和强大的挖掘能力...
评级：0 浏览量：74 收藏量：0 资源大小：570KB 上传时间：2020-07-02

: 复杂地质条件下大功率采煤机行走系统常见故障与对策【大功率采煤机行走系统常见故障与对策】在当今的煤炭开采中，大功率采煤机因其高效能被广泛应用于中厚煤层的开采。然而，在遇到复杂地质条件，如大工作面倾角、走向倾角以及坚硬煤质时，采煤机的行走系统往往会...
评级：0 浏览量：75 收藏量：0 资源大小：607KB 上传时间：2020-05-28

: PH2800XP电铲行走系统技术升级改造基于对平朔集团PH2800XP电铲行走系统缺陷分析的基础上,提出并阐述了技术升级改造方案,通过升级改造的费用与电铲正常大修的行走系统费用的对比和改造前后的停机时间的对比,以及通过安全、电气、备件周转等其他方面的...
评级：0 浏览量：127 收藏量：0 资源大小：803KB 上传时间：2020-05-31

: 框架式支架搬运车行走系统的故障诊断与排除在当前的工业领域，框架式支架搬运车作为一款重要的运输和搬运设备，其行走系统的稳定运行对于整个生产过程具有极其重要的意义。行走系统的主要作用是支撑和运输支架，保证在煤矿等复杂环境下可以平稳、高效地进行...
评级：0 浏览量：75 收藏量：0 资源大小：649KB 上传时间：2020-06-03

: 多功能自动轮椅行走系统设计论文.doc 【多功能电动轮椅行走系统设计】是一篇关于机械电子工程专业的本科毕业设计论文，作者 Shen Chunyang 在导师 Wang Jiawei 的指导下完成。论文主要探讨了针对中国庞大的老年人和残疾人群体，如何通过智能技术改进传统...
评级：0 浏览量：26 收藏量：1 资源大小：1.07MB 上传时间：2023-10-16

: 工程机械通用液压行走系统三变量实验台设计 (2014年) 为研究工程机械中泵排量和马达排量及柴油机供油量三者之间的最优匹配,以实际工程机械液压行走驱动系统为原型,对真实液压行走驱动系统进行适当简化,进而提出实验台建设方案,并根据实际要求就主要设备的选型进行说明和...
评级：0 浏览量：48 收藏量：0 资源大小：2.67MB 上传时间：2021-06-13

: 565_大学生方程式赛车设计（制动与行走系统设计）.zip 《大学生方程式赛车设计——制动与行走系统解析》在汽车工程领域，大学生方程式赛车设计是一项极富挑战性的竞赛，旨在培养学生的创新思维、工程实践能力以及团队协作精神。本压缩包文件“565_大学生方程式赛车设计...
评级：0 浏览量：19 收藏量：0 资源大小：10.51MB 上传时间：2024-06-29

: 钻机闭式静液压行走系统研究对钻机闭式静液压行走系统进行研究,对比国内钻机的现状以及开式液压行走系统在工程机械上的应用,并结合露天矿开采的实际工况,提出了一种钻机闭式静液压行走系统方案。基于钻机行走与工作不同时进行的特点,采用闭式...
评级：0 浏览量：164 收藏量：0 资源大小：1.2MB 上传时间：2020-06-09

: 四足机器人行走系统设计探索.pdf 四足机器人行走系统设计探索是一项结合仿生学、控制工程、机电一体化等多个领域的技术创新。仿生机器人是指那些模仿生物形态与功能的机器人，它们通常具有更高的灵活性和适应性。在本文中，四足机器人作为仿生机器人...
评级：0 浏览量：66 收藏量：0 资源大小：1.53MB 上传时间：2021-08-13

: 基于人体行走系统功能认知的步态稳定性判据提出一种基于人体行走运动特征及前庭平衡系统功能认知的步态稳定性判据；实现对步态稳定性的定量判别。根据人体行走运动特征和人体前庭平衡系统工作原理，将表征人体运动步态稳定性特征的矢状面质心角动量、质心前向...
评级：0 浏览量：121 收藏量：0 资源大小：1.75MB 上传时间：2021-03-26

: 展馆导游机器人轮式行走系统设计_本科说明书.doc 【展馆导游机器人轮式行走系统设计】 1. 引言 1.1 导游机器人的研究意义导游机器人作为多学科交叉的产物，融合了传感器技术、控制工程、精密机械、动力学、计算机科学技术、人工智能等多个领域的前沿技术。它们在...
评级：0 浏览量：25 收藏量：0 资源大小：822KB 上传时间：2023-07-11

: 557_大学生方程式赛车设计（制动与行走系统设计36张CAD图）.zip 《大学生方程式赛车设计——制动与行走系统设计详解》在机械工程领域，大学生方程式赛车设计是一项富有挑战性的实践活动，它集理论知识、创新思维和技术应用于一体。本资料包包含36张CAD（计算机辅助设计）图，...
评级：0 浏览量：14 收藏量：0 资源大小：8.58MB 上传时间：2024-06-29

: 掘进机履带行走系统液压控制器设计研究介绍了纵轴式掘进机履带行走机构的结构组成,通过建立其行走机构中的张紧油缸液压系统控制模型,编制Matlab程序,利用Matlab软件功能,进行P、PI、PID控制器设计并比较,确立了系统采用PID为最优控制器,并得到了最优控制...
评级：0 浏览量：189 收藏量：2 资源大小：290KB 上传时间：2020-07-01

: 双足仿人机器人行走系统结构设计与优化.pdf 行走系统作为双足仿人机器人的重要组成部分，其结构设计与优化直接关系到机器人的稳定性和自适应能力。当前，尽管双足仿人机器人在某些研究领域取得了较大的进展，但是在稳定性、自适应能力等多方面仍然存在挑战，这...
评级：5 浏览量：83 收藏量：0 资源大小：883KB 上传时间：2021-08-14

: 锚杆钻车行走系统远程动态测试技术在探讨“锚杆钻车行走系统远程动态测试技术”这一话题时，首先需要明确几个核心概念，例如锚杆钻车、履带行走机构以及远程动态测试系统的含义和作用。锚杆钻车是一种用于矿山、隧道和其他地下工程中进行锚杆安装...
评级：0 浏览量：44 收藏量：0 资源大小：723KB 上传时间：2020-04-29

: 变频驱动技术在连续采煤机行走系统中的应用根据煤矿井下连续采煤机的具体工况,并通过液压传动、直流传动和交流传动...井下工业性试验结果表明,采用交流变频技术控制连续采煤机行走系统既能满足连续采煤机牵引的要求,又不干扰其它井下用电设备,具有一定的实用性。
评级：0 浏览量：101 收藏量：0 资源大小：144KB 上传时间：2020-07-16

: 履带式全回转液压挖掘机地盘行走系统解读.docx 履带式全回转液压挖掘机地盘行走系统是挖掘机的重要组成部分，主要负责设备在各种工况下的移动和稳定性。该系统的设计与性能直接影响到挖掘机的工作效率、操控性和耐用性。以下将详细解读履带式全回转液压挖掘机的...
评级：0 浏览量：50 收藏量：0 资源大小：38KB 上传时间：2021-11-25

: 大学生方程式赛车设计（制动与行走系统设计36张CAD图）内含CAD图纸+设计说明书.zip 《大学生方程式赛车设计——制动与行走系统设计详解》在赛车设计领域，大学生方程式赛车是一项极富挑战性的竞赛，它集成了工程学、力学、材料科学等多个领域的知识。本资料包着重介绍了赛车的制动与行走系统设计，...
评级：0 浏览量：23 收藏量：0 资源大小：7.57MB 上传时间：2024-05-05

: 行业文档-设计装置-快拆式天车行走系统.zip 快拆式天车行走系统是工业领域中一种高效、便捷的设备，主要应用于起重机或吊车等重型机械设备中。这种设计旨在简化安装和拆卸过程，提高工作效率，减少作业时间，确保工人的安全。在快拆式天车行走系统的详细文档中...
评级：0 浏览量：50 收藏量：0 资源大小：215KB 上传时间：2021-08-27

: 矿用履带设备行走系统热平衡计算针对煤矿用履带设备行走时的发热问题,介绍了液压系统的基本组成和控制特点,通过对发热功率的理论分析,给出热平衡的主要影响因素,计算得到各项行走发热功率的实际影响程度,为煤矿用履带设备行走液压控制系统的设计...
评级：0 浏览量：69 收藏量：0 资源大小：375KB 上传时间：2020-04-30

: 连续采煤机履带行走系统驱动功率匹配与试验在履带行走系统的内部摩擦系统和履带-地面行驶动力学分析的基础上,明确了其内部摩擦结构的变化是导致其牵引性能改变的主要原因,并总结出了各内部摩擦环节,以及直驶、转向及最大工作负载3种工况下的结构参数和动力...
评级：0 浏览量：140 收藏量：0 资源大小：1.37MB 上传时间：2020-07-19

: 大学生方程式赛车设计（制动与行走系统设计）.rar 《大学生方程式赛车设计——制动与行走系统设计详解》大学生方程式赛车设计是一项集理论、实践和技术于一体的挑战，旨在培养工程学生的创新能力和团队协作精神。在这个项目中，制动与行走系统的设计至关重要，它们...
评级：0 浏览量：56 收藏量：0 资源大小：10.49MB 上传时间：2021-10-11

: 仿人机器人行走系统运动学算法的研究 (2013年) ### 仿人机器人行走系统运动学算法的研究 #### 一、引言随着科技的发展，仿人机器人成为了机器人领域中的一个重要分支。它们不仅在外形上模仿人类，更重要的是要在运动性能上达到或接近人类水平。其中，行走能力...
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: 汽车拖拉机学之行走系统.pptx 汽车拖拉机学之行走系统.pptx
评级：0 浏览量：35 收藏量：0 资源大小：1.61MB 上传时间：2021-09-28

: 基于FX2N-1PG定位控制的工业机器人的行走系统研究.pdf 1. 工业机器人行走系统的重要性与应用范围工业机器人在自动化生产线上扮演着极其重要的角色。它们不仅能够在生产线上两点之间搬运产品，还能够在机械手无法覆盖的更大范围内进行作业。文中提到，当机械手的工作范围...
评级：0 浏览量：66 收藏量：0 资源大小：1.26MB 上传时间：2021-08-14

: 锚杆转载机行走系统分析研究因此在设计煤矿机械时一般都采用稳定性较高的履带行走装置作为整机的行走驱动装置,在设计过程中依靠先进的技术手段,分析履带行走设备的履带板在特定路面情况下的受力和应力分布,优化整机的行走部件结构。
评级：0 浏览量：64 收藏量：0 资源大小：268KB 上传时间：2020-06-04

: 机械设计论文-大学生方程式赛车设计（制动与行走系统设计）（有exb图+中英文翻译+开题报告）.zip 机械设计论文-大学生方程式赛车设计（制动与行走系统设计）（有exb图+中英文翻译+开题报告）摘要 Formula SAE自1978年在美国第一次举办以来，现已成为一项顶尖的国际赛事。按比赛规定，赛车必须在加速，制动和操控...
评级：0 浏览量：86 收藏量：0 资源大小：5.02MB 上传时间：2021-10-08

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: 565_大学生方程式赛车设计（制动与行走系统设计）资料包.zip 《大学生方程式赛车设计——制动与行走系统设计》资料包，是针对参与国际或国内大学生方程式赛车比赛的团队提供的一份宝贵参考资料。这个资料包深入探讨了赛车的关键技术领域，包括制动系统和行走系统的设计，这两...
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: 大学生方程式赛车设计（制动与行走系统设计）.zip机械设计毕业设计《大学生方程式赛车设计——制动与行走系统设计》是一份深度探讨机械设计的毕业设计，主要涉及的内容包括赛车的制动系统和行走系统的设计。这两部分是赛车性能的关键要素，直接影响到赛车的速度、操控性和安全性。 ...
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: 履带车辆终传动与行走系统过盈接触 (2014年) 解决履带车辆终传动破坏失效问题的关键在于该类车辆终传动与行走系统过盈接触问题。将过盈接触零部件看作刚性体，利用变形协调关系建立终传动和行走系统过盈接触问题的力学模型与数学模型，从理论上进行了研究。通过...
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: 557_大学生方程式赛车设计（制动与行走系统设计36张CAD图）资料包.zip 《大学生方程式赛车设计——制动与行走系统设计详解》大学生方程式赛车设计是一项结合了理论知识、工程实践和技术创新的综合性项目。本资料包包含了36张详细的CAD（计算机辅助设计）图，全面展示了制动与行走系统...
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: 全液压驱动车辆防爆电控闭式行走系统控制技术研究针对煤矿用特种防爆柴油机车辆全液压驱动车辆行走系统采用液控闭式系统所存在的弊端,在研究了非煤矿用车辆用全液压驱动闭式行走系统电液控制技术的基础上,设计出了适合于煤矿用特种防爆柴油机车辆用全液压驱动车辆...
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: 悬臂式掘进机液压行走系统的建模分析正确控制液压马达动作是引导掘进机沿设计路线准确运动...根据悬臂式掘进机液压行走系统的工作原理,建立系统数学模型,在Simulink环境下,对系统的稳定性进行分析。结果表明,所建模型具有较好的动态性能和较高的稳态精度。
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: 矿用液压驱动行走系统优化设计-论文针对煤矿井下液压驱动车辆在使用...将车辆液压系统改进后，并通过在特殊工况下的模拟试验。试验表明，调整马达进、出油口压力导致马达制动力消失，影响整车安全性；增加马达回油背压，对低压侧补油，达到了预期效果。
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