没有合适的资源？快使用搜索试试~
我知道了~
文库首页
人工智能
机器学习
双履带机器人电液行走控制系统建模与仿真.pdf
双履带机器人电液行走控制系统建模与仿真.pdf
1.该资源内容由用户上传，如若侵权请联系客服进行举报
2.虚拟产品一经售出概不退款（资源遇到问题，请及时私信上传者）
版权申诉
机器人
机器学习
深度学习
参考文献
专业指导
0 下载量
173 浏览量
2021-08-14
08:43:33
上传
评论
2
收藏
1.59MB
PDF
举报
温馨提示
618特惠：¥29.90
59.90
#资源达人分享计划#
资源推荐
资源评论
基于MATLAB_SIMULINK的电液伺服控制系统的建模与仿真研究.pdf
浏览：197
5星 · 资源好评率100%
基于MATLAB_SIMULINK的电液伺服控制系统的建模与仿真研究.pdf
人工智能-深度学习-注塑机电液控制系统的建模及仿真研究.pdf
浏览：92
人工智能-深度学习
基于MATLAB的电液比例控制系统仿真研究.pdf
浏览：136
基于MATLAB的电液比例控制系统仿真研究.pdf
基于Simulink的履带机器人路径追踪仿真.pdf
浏览：106
5星 · 资源好评率100%
#资源达人分享计划#
煤矿履带巡检机器人多体动力学建模及越障仿真.pdf
浏览：143
#资源达人分享计划#
基于STM32的智能搬运机器人的研究与设计.pdf
浏览：179
5星 · 资源好评率100%
机器人以STM32单片机为主控制器,通过红外线、超声波等传感器获取外界环境信息,对履带式行走机构和机械臂进行控制。履带结构较为平稳,具有良好的越障能力;机械臂自由度高,可完成360度全方位无死角的的抓取活动。本文...
煤矿履带巡检机器人多体动力学建模及越障仿真-论文
浏览：114
采用柔性体多体动力学的有限段模型方法建立履带行走机构虚拟样机模型，完成巡检机器人在水平底板路面及台阶型路面环境下的多体动力学仿真实验，其履带与地面的接触力、履带内部的轴套力及履带变形情况与机器人行驶、...
基于ADAMS的某履带式机器人机动性能分析 (2014年)
浏览：63
5星 · 资源好评率100%
为研究履带式机器人的机动性能，对某履带式移动机器人进行建模及仿真分析。基于该机器人的三维模型，借助动力学仿真软件 ADAMS 建立该机器人的机动性能分析模型，在此基础上，对其在平地、斜坡和楼梯等路面行驶时的...
农用履带机器人轨迹跟踪控制系统设计与试验.pdf
浏览：161
#资源达人分享计划#
下肢外骨骼康复行走机器人控制系统设计.pdf
浏览：146
下肢外骨骼康复行走机器人控制系统设计设计，介绍了下肢外骨骼康复行走机器人控制系统设计并提出方案
机器人电液伺服系统建模的仿真方法? (1991年)
浏览：96
利用拉格朗日方程导出关节型机器人电液伺服系统的动力学方程。在一定的条件下，对此方程进行了简化和线性化，得到了系统的实用数学模型。在实验装置上对系统进行实时仿真，用频率法对模型的参数进行估计，其结果验证了这种数学模型的可信程度。
基于FluidSIM的电液比例压力控制系统的建模及仿真
浏览：146
以FluidSIM软件为建模和仿真平台,构建液压系统电液比例压力控制的模型,分析模型结构、工作原理,并对系统压力控制的阶跃响应、正弦响应进行动态仿真。结果表明,相比于开环压力控制,采用参数优化的PID闭环压力控制,系统的调节时间缩短,响应加快,稳态误差减少,具有较好的动态特性和稳定性。
直动式电液伺服阀控制系统的建模与仿真研究
浏览：29
直动伺服阀建模与仿真,感觉还比较好，大家有机会多看看，呵呵！
一种履带机器人滑移参数估计方法 (2013年)
浏览：129
基于此，提出一种履带滑移参数估计方法用于完善履带机器人建模。首先对履带机器人与地面作用动力学模型进行分析，在此基础上进行平面运动学建模，然后以运动学模型为依据设计一个具有李亚普诺夫稳定性的滑模观测器...
矿用救援机器人悬架平衡机构建模与仿真 (2014年)
浏览：13
为了提高矿用救援机器人的平顺性和越野性,将被动适应式空间平衡连杆机构与履带行驶机构相结合,根据对角线对称布置和中心线对称布置两种空间平衡连杆机构,分别设计了矿用救援机器人悬架。基于笛卡尔坐标系建立了两种...
变形履带轮椅机器人的张紧力最优估计和越障能力分析
浏览：51
针对一种新型变形履带机构的轮椅机器人,提出了一种动态确定履带张紧力大小的最优估计算法.相对于传统的恒定张紧力履带式移动机构,动态确定张紧力显著地降低了功率损耗.考虑到张紧力的建模复杂性,文中采用模糊决策...
新型船舶壁面除锈爬壁机器人动力学建模与分析* (2010年)
浏览：201
运用模糊优化理论对模型进行优化和仿真分析，规划机器人的安全工作范围，分析机器人在典型爬壁高度下的驱动上爬能力，讨论在理论转矩、最大转矩和额定转矩下的机器人上爬的高度与角度关系，研制试验样机进行爬壁转弯...
PLC在履带行走式液压支架电液控制中的应用.pdf
浏览：54
#资源达人分享计划#
羊只饲喂机器人行走控制系统的设计.pdf
浏览：173
#资源达人分享计划#
压滤机新型电液控制系统的建模与仿真研究 (2005年)
浏览：44
基于对控制系统的建模方法，提出了面向液压系统数学模型的“灰箱”建模法。在对压滤机的液压控制系统重新设计的基础上，利用“灰箱”建模理论建立了液压系统的数学模型，运用Matlab中的Simulink软件包对该系统进行了动态特性数字仿真。实测和运行验证了改造后的液压系统工作可靠性与稳定性得到提高，为改善压滤机液压控制系统性能奠定了良好的基础。
一种隧道机器人行走远程控制系统.pdf
浏览：62
#资源达人分享计划#
搬运机器人行走路径图建模及搜索算法.pdf
浏览：3
#资源达人分享计划#
工业电子中的小型仿人机器人的设计及步态规划
浏览：108
机器人技术是综合计算机技术、信息融合技术、机构学、传感技术、仿生科学以及人工智能等多学科而形成的高新技术，它不仅涉及到线性、非线性、基于多种传感器信息控制以及实时控制技术，而且还包括复杂机电系统的建模...
matlab动态仿真代码-wmrde:轮式移动机器人动力学引擎
浏览：88
和履带式车辆的建模和仿真代码，支持以下人员编写：Neal Seegmiller，轮式移动机器人的动态模型公式化和校准，博士。 论文，CMU-RI-TR-14-27 版权所有 (c) 2014，Neal Seegmiller 许可信息：参见 LICENSE.txt 如果您...
小型仿人机器人的设计及步态规划
浏览：181
机器人技术是综合计算机技术、信息融合技术、机构学、传感技术、仿生科学以及人工智能等多学科而形成的高新技术，它不仅涉及到线性、非线性、基于多种传感器信息控制以及实时控制技术，而且还包括复杂机电系统的建模...
基于RBF的履带车滑移转向运动学重建研究
浏览：150
本文针对履带车转向过程中的...最后将该模型应用于变电站检测机器人系统的履带车控制并开展了样机实验。仿真和实验表明基于RBF的履带车滑移转向运动学重建方法具有求解速度快、精度高的特点，可有效提高检测工作效率。
水轮机筒阀电液同步控制系统数学建模与仿真
浏览：18
水轮机筒阀电液同步控制系统数学建模与仿真，宋伟科，肖聚亮，了满足水轮机筒阀在启闭过程中的多缸同步和速度控制要求，对筒阀电液同步控制系统中的主要液压部件，如比例方向阀、同步液压马达
评论
收藏
内容反馈
1.该资源内容由用户上传，如若侵权请联系客服进行举报
2.虚拟产品一经售出概不退款（资源遇到问题，请及时私信上传者）
版权申诉
618特惠：¥29.90
59.90
资源评论
资源反馈
评论星级较低，若资源使用遇到问题可联系上传者，3个工作日内问题未解决可申请退款~
联系上传者
评论
结冰架构
粉丝: 813
资源:
28万+
私信
上传资源 快速赚钱
我的内容管理
展开
我的资源
快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益
我的积分
登录查看自己的积分
我的C币
登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助
前往需求广场，查看用户热搜
最新资源
xiaomi system upload
xiaomi system upload
xiaomi system upload
xiaomi system upload
Flower_SS.yaml
正向练习1111111
24智能云服务交付工程师
A jQuery+AJAX技术与应用+22计应1-9班共449人+蔡丹丹1.rar
正反向练习22223322
实践项目-图书馆管理系统(C#.NET)
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议，欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理！
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益，开通VIP直接复制
信息提交成功
