基于ADAMS的某履带式机器人机动性能分析 (2014年)

为研究履带式机器人的机动性能，对某履带式移动机器人进行建模及仿真分析。基于该机器人的三维模型，借助动力学仿真软件 ADAMS 建立该机器人的机动性能分析模型，在此基础上，对其在平地、斜坡和楼梯等路面行驶时的机动性能进行仿真分析。仿真结果表明：仿真结果与理论计算吻合得较好，证明该方法是可信的，能为该机器人的结构改进和运动控制提供依据。