基于复杂管道对管道机器人运动性能的研究需要,提出了一种新型的自主变位履带足管道机器人行击机构设计方案。对机器人行走加构组成、运动原理、运动特点进行了介绍。针对管道应用的特点分析了该机器人的适应能力。实验结果表明:该系统具有较强的管道适应能力,工作稳定可靠。
评论星级较低,若资源使用遇到问题可联系上传者,3个工作日内问题未解决可申请退款~