井下履带式应急排水车传动系统的理论分析

井下履带式应急排水车具有流量大、响应迅速、机动性能好、复杂道路通过性好等特点,适用于井下突发涌水的紧急排水工程。该车采用液压机械式双流传动系统,功率由2套静液压系统分流进入变速装置,经动力差速式转向机构进行功率汇合,能够实现履带车辆的无级行走和无级转向。动力差速式转向机构具有降速增扭作用,转向时实现一侧扭矩增大而另一侧扭矩等量减小。