嵌入式系统/ARM技术中的基于ARM9的仿人机器人分布式控制系统

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嵌入式系统/ARM技术中的基于ARM9的仿人机器人分布式控制系统

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: 嵌入式系统/ARM技术中的基于CAN总线和双传感器的仿人机器人运动控制系统研究摘要：本文提出了一种以CAN总线为通信工具，DSP芯片为控制器的主处理器和双位置传感器的反馈结构，配合主控计算机和底层控制器双层反馈的控制方式，适合于仿人步行机器人的分布式运动控制系统。整个控制系统结构灵活...
评级：0 浏览量：81 收藏量：0 资源大小：205KB 上传时间：2020-12-07

: 嵌入式系统/ARM技术中的基于ARM的嵌入式服务机器人控制器的研究基于此，这里提出一种基于ARM的嵌入式服务机器人控制系统设计。该服务机器人的控制系统是机器人的神经中枢，因而其设计是机器人研究的核心。该控制系统通常以MCU、 DSP等为核心，采用上、下位机二级分布式结构。其中...
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: 嵌入式系统/ARM技术中的基于LPC2292的CAN总线智能节点设计但由于采用了许多新技术及独特的设计，CAN总线与一般的通信总线相比，它的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性，目前的应用范围已不局限于汽车行业，而是扩展到了机械工业、纺织机械、农用机械、机器人、数控...
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: 嵌入式系统/ARM技术中的基于CAN总线的光电经纬仪远程监控系统 CAN （Controller Area Network，控制器局域网）总线最初是德国BOSCH公司为汽车的监测、控制系统而设计的一种有效支持分布式实时控制的串行通信网络，由于CAN总线具有通信率高、实时性好、可靠性高、连接方便和性价...
评级：0 浏览量：77 收藏量：0 资源大小：198KB 上传时间：2020-11-16

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评级：0 浏览量：121 收藏量：0 资源大小：86KB 上传时间：2020-10-22

: 嵌入式系统复习提纲工大威海 嵌入式系统的定义是指将计算机系统集成到某个设备中，使其具有智能化、自动化和网络化的特点。 嵌入式系统与通用计算机的异同在于：嵌入式系统是为特定应用设计的，具有实时性强和资源有限的特点，而通用计算机是为...
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: 论文研究-基于ARM Linux平台的CAN设备驱动程序设计与实现.pdf 针对移动机器人控制系统在实时性、可靠性方面的要求，提出了基于CAN总线的分布式控制系统方案，介绍了在核心数据处理单元S3C2410上扩展CAN总线设备的硬件接口设计，详细讨论了嵌入式ARM Linux上驱动程序开发的一般...
评级：0 浏览量：129 收藏量：0 资源大小：1.01MB 上传时间：2019-09-07

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