非线性离散时间系统

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非线性离散时间系统

: 非线性离散时间系统的自适应模糊补偿控制针对一类非线性离散时间系统, 提出一种自适应模糊逻辑补偿控制方案. 控制律由跟踪控制律和逼近误差补偿控制律两部分组成, 利用模糊逻辑系统对系统参数扰动和外界干扰进行自适应补偿, 由模糊滑模控制律实现对...
评级：0 浏览量：76 收藏量：0 资源大小：311KB 上传时间：2021-01-15

: ADP值迭代_非线性离散时间系统.rar 利用自适应动态规划(ADP)的值迭代算法，求解非线性离散时间系统，能够实现稳定控制。代码基于Python实现，构建Actor 和Critic Network两个网络。需要安装Pytorch和Tensorflow;由于保存结果，因此需要在根目录先创建...
评级：0 浏览量：468 收藏量：2 资源大小：77KB 上传时间：2020-07-10

: 非线性离散时间系统带ε误差限的自适应动态规划为了获得非线性离散时间系统的最优控制策略, 基于自适应动态规划的原理, 提出了一种带误差限的自适应动态规划方法. 对于一个任意的状态, 用一个有限长度的控制序列近似最优控制序列, 使性能指标与最优性能指标...
评级：0 浏览量：163 收藏量：1 资源大小：317KB 上传时间：2021-01-14

: 不需持续激励条件的非线性离散时间系统的自适应模糊逻辑控制针对一类非线性离散时间系统, 根据模糊逻辑系统的逼近性质, 给出了一种自适应模糊逻辑控制器的设计方法。利用李亚普诺夫稳定性理论, 证明了控制算法是全局稳定的, 跟踪误差收敛于零的某一邻域中。该设计...
评级：0 浏览量：143 收藏量：0 资源大小：308KB 上传时间：2021-01-15

: 非线性离散时间系统的自适应模糊补偿控制 (2005年) 针对一类非线性离散时间系统,提出一种自适应模糊逻辑补偿控制方案。控制律由跟踪控制律和逼近误差补偿控制律两部分组成,利用模糊逻辑系统对系统参数扰动和外界干扰进行自适应补偿,由模糊滑模控制律实现对模糊逻辑...
评级：0 浏览量：52 收藏量：0 资源大小：296KB 上传时间：2021-05-28

: 一类Lipschitz非线性离散时间系统的Kerin基于空域的H∞自适应平滑器设计本文针对一类具有l2有界扰动输入的Lipschitz非线性离散时间系统，解决了H∞自适应平滑器设计的问题。通过综合分析H∞性能，Lipschitz条件和未知参数的有界条件，引入了一个不确定二次型的正最小问题，从而实现了H∞...
评级：0 浏览量：64 收藏量：0 资源大小：652KB 上传时间：2021-03-25

: 基于无味变换的一类非线性离散时间系统的H无限滤波基于无味变换的一类非线性离散时间系统的H无限滤波
评级：0 浏览量：40 收藏量：0 资源大小：412KB 上传时间：2021-02-23

: 非线性离散时间系统的准无限时域NMPC (2009年) 非线性模型预测控制(NMPC)的优点是能显式并优化处理控制量和状态量的约束。文献巨6」提出的准无限...在文献[6]的基础上,讨论了约束离散时间系统的准无限时域NMPC算法。最后通过一个具体的数值算例验证了算法的有效性。
评级：0 浏览量：73 收藏量：0 资源大小：3.34MB 上传时间：2021-04-25

: 基于神经网络的MIMO不确定非线性离散时间系统的直接自适应输出反馈控制基于神经网络的MIMO不确定非线性离散时间系统的直接自适应输出反馈控制
评级：0 浏览量：40 收藏量：0 资源大小：177KB 上传时间：2021-03-26

: 不确定的非线性离散时间系统的可靠控制，该系统在传感器和/或执行器中出现多个间歇性故障这项研究集中于对一类具有多个间歇性故障的不确定非线性离散时间系统的被动容错控制。假定考虑的间歇性故障是传感器和/或执行器中的相加故障。为了实现容错控制，设计了动态输出反馈控制器，以使闭环系统保持稳定...
评级：0 浏览量：44 收藏量：0 资源大小：1.39MB 上传时间：2021-03-31

: 具有周期不确定性的非线性离散时间系统的自适应反步重复学习控制设计具有周期不确定性的非线性离散时间系统的自适应反步重复学习控制设计
评级：0 浏览量：62 收藏量：0 资源大小：772KB 上传时间：2021-03-09

: 离散时间非线性系统线性化的泛模型方法考虑离散时间非线性系统线性化问题, 提出一种 “泛模型” 方法, 泛模型是具有时变参数、形式为线性的模型族。证明了工程上能实现的非线性系统, 在输入2输出等价的意义下可用泛模型来描述。</p>
评级：0 浏览量：305 收藏量：0 资源大小：241KB 上传时间：2021-01-15

: 离散时间Lipschitz 非线性时变时滞系统H∞ 估计: 研究一类离散时间Lipschitz 非线性时变时滞系统的H∞ 估计问题. 通过状态扩展方法, 将时变时滞系统转化为具有时变参数的无时滞系统. 结合H∞ 性能指标和Lipschitz 非线性条件, 构造不定二次型并建立与Krein 空...
评级：0 浏览量：109 收藏量：0 资源大小：342KB 上传时间：2021-01-14

: 一类离散时间非线性系统的多模型自适应控制针对一类离散时间非线性被控对象,根据模型参数的变化范围,对被控对象建立多个模型,并针对每一模型设计控制器.基于模型的估计误差建立指标切换函数,每一采样时刻,利用指标切换函数选择最优模型,并将基于此模型的控制...
评级：0 浏览量：102 收藏量：0 资源大小：244KB 上传时间：2021-02-23

: 非线性网络离散时间系统的事件触发滤波本文研究了基于事件触发机制的基于多项式模糊模型的离散时间网络系统的H-∞滤波问题。设计了多项式模糊滤波器来估计控制输出。为了减小在网络中传输的数据大小，通过对数量化器来管理信号量化。设计了一种新颖的...
评级：0 浏览量：76 收藏量：1 资源大小：614KB 上传时间：2021-03-26

: 线性离散时滞系统滞后相关型H ∞状态反馈控制基于L yapunov 泛函方法, 对存在状态时滞的线性离散时间系统, 给出了滞后相关型无记忆 H ∞状态反馈控制器设计方案, 通过求解相应的线性矩阵不等式即可求得满足设计要求的控制器。</p>
评级：0 浏览量：87 收藏量：1 资源大小：192KB 上传时间：2021-01-15

: 非线性离散系统的集成员模糊滤波本文涉及离散时间非线性系统的集合成员滤波（SMF）问题。我们使用Takagi-Sugeno（TS）模糊模型来逼近状态真实值上的非线性系统，并克服状态估计集而不是集合成员资格框架中的状态估计点进行线性化的困难。基于TS...
评级：0 浏览量：92 收藏量：0 资源大小：782KB 上传时间：2021-02-22

: 一类非线性离散时间动力系统的交替辨识算法一类非线性离散时间动力系统的交替辨识算法
评级：0 浏览量：46 收藏量：0 资源大小：846KB 上传时间：2021-03-07

: 具有传输非线性的离散时间多智能体系统的共识具有传输非线性的离散时间多智能体系统的共识
评级：0 浏览量：59 收藏量：0 资源大小：821KB 上传时间：2021-03-20

: 一类非线性离散时间网络控制系统基于TS模糊模型的鲁棒镇定本文研究了一类非线性离散时间网络控制系统（NCS）的鲁棒镇定问题。为了研究系统稳定性并简化模糊控制器的设计，采用Takagi-Sugeno（TS）模糊模型表示非线性离散时间NCS的系统动力学，并考虑了近似误差的影响，并...
评级：0 浏览量：80 收藏量：0 资源大小：527KB 上传时间：2021-05-12

: 离散时间非线性时变系统的最优预览控制器设计研究了一种离散时间非线性时变系统的最优预控制问题。该方法基于控制系统直接方法的思想，即将系统转换为形式上无非线性的传统控制系统。并且然后将该方法扩展到可变系数系统，使用差分算子构造了一个扩展误差...
评级：0 浏览量：121 收藏量：0 资源大小：625KB 上传时间：2021-03-16

: 离散时间非线性系统线性化的泛模型方法 (2002年) 考虑离散时同非线性系统线性化问题，提出一种“泛模型”方法，泛模型是具有时变参数、形武为线性的模型族。证明了工程上能实现的非线性系统，在输入一输出等价的意义下可用泛模型来描述。
评级：0 浏览量：162 收藏量：0 资源大小：188KB 上传时间：2021-05-27

: 基于PID的未知仿射非线性离散系统的稳定性分析本文已投入资金，针对未知仿射非线性离散时间系统，给出了PID控制器中参数的选定原理。通过动态线性化和收缩映射方法，可以确保跟踪误差和有界输入有界输出（BIBO）稳定的渐近收敛性，并且可以使用三维参数流形。 ...
评级：0 浏览量：81 收藏量：0 资源大小：171KB 上传时间：2021-03-08

: 基于控制系统直接方法的非线性系统预见控制器设计针对一类非线性离散时间系统给出最优预见控制器设计方法. 首先运用非线性控制系统直接控制方法的思想, 将非线性反馈部分作为形式输入, 使得系统成为“形式上”的线性系统; 然后, 针对该线性系统, 利用最优预见控制的...
评级：0 浏览量：67 收藏量：0 资源大小：193KB 上传时间：2021-01-14

: 带饱和执行器的非线性离散时滞系统的最优控制 (2014年) 主要针对带有饱和执行器的时滞非线性离散时间系统更加一般的形式,通过启发式动态规划(HDP)算法求解无限时间最优控制策略问题,并在值函数中引入折扣因子.首先通过迭代HDP算法给出值函数序列和相应的控制序列,并给出了...
评级：0 浏览量：63 收藏量：0 资源大小：262KB 上传时间：2021-05-25

: 线性离散时变系统的非高斯噪声二次估计本文研究了线性离散时间非高斯系统的输入噪声二次多项式估计问题。首先，在合适的二阶多项式扩展系统中，将非高斯噪声二次去卷积滤波器和固定滞后平滑器的设计转换为线性估计问题。通过采用克罗内克代数规则，讨论...
评级：0 浏览量：79 收藏量：0 资源大小：424KB 上传时间：2021-03-25

: 离散时间非线性系统的稳定迭代最优控制 离散时间非线性系统的稳定迭代最优控制
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: 非线性离散哈密顿描述系统的有限时间H-无穷大控制 非线性离散哈密顿描述系统的有限时间H-无穷大控制
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: 一类具有突发性和初期故障的分布式离散时间非线性系统的故障检测方案一类具有突发性和初期故障的分布式离散时间非线性系统的故障检测方案
评级：0 浏览量：46 收藏量：0 资源大小：430KB 上传时间：2021-02-24

: 离散时间Lipschitz描述符系统的广义非线性H“〜滤波器设计本文致力于非线性离散时间描述子的H∞滤波问题系统受Lipschitz条件影响。目的是设计广义非线性全阶滤波器，这样就可以容许产生的滤波误差系统（常规，因果和渐近稳定），而规定的H∞干扰衰减水平为使满意。通过...
评级：0 浏览量：400 收藏量：0 资源大小：415KB 上传时间：2021-03-31

: 一类不确定离散时间系统的积分滑模控制针对一类同时存在匹配和非匹配不确定性的离散时间系统, 提出一种基于幂次函数的离散积分滑模控制方法. 理论分析表明, 所提出的方法可以消除离散积分滑模控制系统的抖振, 而且能够保证对系统的匹配和非匹配不确...
评级：0 浏览量：313 收藏量：1 资源大小：177KB 上传时间：2021-01-14

: 具有重复标量非线性的网络离散时间马尔可夫跳跃系统的事件触发H∞控制具有重复标量非线性的网络离散时间马尔可夫跳跃系统的事件触发H∞控制
评级：0 浏览量：60 收藏量：0 资源大小：481KB 上传时间：2021-03-07

: 一类离散时间非线性多智能体系统的一致性.pdf 一类离散时间非线性多智能体系统的一致性.pdf
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: 网络遥操作非线性离散系统的预估计算法 (2012年) 提出一种具有自适应功能的预估计算法来降低时延和丢包对网络遥操作系统性能的影响,本算法利用采样时间、时延时间和数据通过网络传输后变化的规律建立,分析并给出了这种非线性离散系统的稳定性条件.通过仿真实验,验证...
评级：0 浏览量：33 收藏量：0 资源大小：800KB 上传时间：2021-05-17

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: 输入具有饱和非线性的离散系统闭环稳定性* (2003年) 基于矩阼范数和离散时间系统李雅普诺夫定理，给出了控制输入具有饱和非线性特性的状态反馈控制系统的闭环渐近稳定性判据，并用算例验证了基本原理的正确性.
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: 离散时间奇异系统的可测扰动解耦为离散时间广义非线性控制系统的可测扰动提供一种反演算法. 运用一类正则动态补偿器解决了系统的解耦问题, 并且证明系统既可利用动态反馈进行解耦, 也可利用拟表态反馈进行解耦.</p>
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: 控制方向未知的高阶非线性系统的离散时间自适应迭代学习控制针对一类具有随机初始条件和迭代变化期望轨迹的非线性严格反馈离散时间系统，提出了一种自适应迭代学习控制方法。采用n步超前预测器方法来估计控制设计中的未来状态。利用离散Nussbaum增益方法来处理缺乏控制方向...
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: 一类不确定离散时间非线性 系统保性能控制 (2007年) 针对状态不完全可测的一类不确定离散时间非线性系统,基于状态观测器研究其保性能控制问题。采用 T-S模型对非线性系统进行建模,根据李雅普诺夫稳定性理论,基于线性矩阵不等式(LMI),利用分散化并行分布补偿(PDC)的...
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