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非线性离散哈密顿描述系统的有限时间H-无穷大控制
非线性离散哈密顿描述系统的有限时间H-无穷大控制
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非线性离散哈密顿描述系统的有限时间H-无穷大控制
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有限时间稳定就是指在一个有限的时间区间内,系统的状态轨线始终保持在预先给定的界限内,它是与通常意义下稳定相互独立的一个概念。本文给出了离散奇异系统有限时间稳定以及有限时间有界的定义,研究了离散奇异系统通过状态反馈的有限时间控制问题。本文当中首先给出了离散奇异系统是有限时间稳定或有限时间有界的充分条件,这些条件可归结为基于线性矩阵不等式的可解性问题。在此基础上又得到了两个充分条件,它们能保证控制器的
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研究了非线性系统有限时间稳定性分析与控制设计问题．基于缓H∞类函数，给出了更加一般性的各类有限时间稳定的定义，并基于Laypunov函数，得到了判定非线性系统有限时间稳定性的充分条件．本文还运用Sontag公式，分别给出了非线性系统有限时间稳定、准收敛稳定和扰动抑制控制器的设计方法．
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