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非线性系统的有限时间自适应模糊跟踪控制设计
非线性系统的有限时间自适应模糊跟踪控制设计
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非线性系统的有限时间自适应模糊跟踪控制设计
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非线性切换系统的自适应有限时间跟踪控制
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非线性切换系统的自适应有限时间跟踪控制
高阶非线性系统自适应模糊有限时间状态约束控制-论文
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一类控制系数未知的非线性切换系统的自适应模糊有限时间控制
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非线性网络有限时间分布式跟踪控制
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<p>针对具有本质非线性动态的多智能体网络, 基于微分包含理论研究有限时间协调跟踪问题. 假设非线性动<br> 态满足Lipschitz 条件且只有部分智能体已知目标动态, 设计分布式混杂控制协议, 应用非光滑稳定性分析方法给出<br> 系统实现有限时间跟踪的充分条件. 若无向切换拓扑保持连通或有向拓扑具有生成树且强连通部分满足细致平衡条<br> 件, 则选取合适的控制增益参数均能实现有限时
基于T-S 模糊模型的一类非线性系统的有限时间H∞控制
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有外部扰动的随机纯反馈非线性系统的自适应模糊控制
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应用模糊逼近方法研究了一类具有外部扰动的随机纯反馈非线性系统的自适应模糊控制问题。在反推设计的每一步中,利用中值定理解决纯反馈非线性函数问题。通过设计虚拟控制信号和自适应率,解决外部扰动问题。基于模糊...
论文研究-一类约束非线性系统的自适应模糊容错控制.pdf
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针对一类输出受限的非线性系统,提出了一种全局稳定的自适应模糊容错控制方案。在考虑可能发生的执行器故障的情况下,采用非线性映射的方法处理系统受约束的输出变量,采用有界的参考信号代换未知函数的自变量,并...
具有输入约束的纯反馈随机非线性系统的鲁棒自适应模糊跟踪控制
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本文涉及一类具有输入饱和的纯反馈随机非线性系统的自适应模糊跟踪控制问题。 为了克服非差分饱和非线性带来的设计困难,首先引入控制输入信号的平滑非线性函数以逼近饱和函数。 然后,采用后推法构造了基于均值定理...
一类非线性系统的模糊自适应滑模输出反馈控制
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一类非线性系统的模糊自适应滑模输出反馈控制 针对一类非线性系统提出一种新的模糊自适应滑模输出反馈控制方法该方法不需要非线性系统的状态可测的假设。基于李亚普诺夫函数方法.给出了模糊自适应输出反馈控制律...
量化非线性系统的自适应神经网络有限时间输出反馈控制
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非线性系统有限时间稳定性分析与控制设计 (2007年)
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研究了非线性系统有限时间稳定性分析与控制设计问题.基于缓H∞类函数,给出了更加一般性的各类有限时间稳定的定义,并基于Laypunov函数,得到了判定非线性系统有限时间稳定性的充分条件.本文还运用Sontag公式,分别给出了非线性系统有限时间稳定、准收敛稳定和扰动抑制控制器的设计方法.
基于预设性能的非仿射非线性系统自适应有限时间控制
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针对一类具有死区的非仿射非线性系统,将预设性能控制与有限时间控制相结合,提出一种具有预设性能的自适应有限时间跟踪控制方法.基于Backstepping技术、模糊逻辑系统及有限时间Lyapunov稳定理论,给出使系统半全局实际有限时间稳定(semi-globally practically finite-time stable,SGPFS)的充分条件和设计步骤.该控制策略不仅使系统的输出误差在有限时
非三角随机非线性系统的模糊自适应有限时间控制设计
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时滞非线性MIMO系统的自适应模糊跟踪控制
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本文针对一类严格反馈形式的非线性多输入多输出(MIMO)时滞系统,提出了自适应模糊跟踪控制的问题。 系统中的时间延迟可能会随时间变化。 基于Razumikhin泛函方法,通过反步技术构造了状态反馈自适应模糊跟踪控制器...
一类非线性系统的模糊自适应模糊控制
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此外,基于模糊逼近和后推技术,提出了一种状态反馈自适应模糊跟踪控制器,该控制器可以保证闭环系统中的所有信号都具有一定的有界性,同时跟踪误差收敛到原点的较小邻域。 仿真研究包括在内,以证明我们的结果的...
一类摄动严格反馈非线性系统的直接自适应模糊跟踪控制
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非线性铣削加工颤振自适应模糊动态面控制simulink仿真2016a.mdl
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虚拟控制系数未知的非线性时滞系统的自适应模糊跟踪控制
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输入饱和非线性系统的模糊有限时间指令滤波控制
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一类不确定非线性系统的连续有限时间抗干扰控制
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非线性系统的有限时间扩张状态观测器的设计
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随机奇异T-S 模糊系统的有限时间鲁棒H∞ 控制
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不确定模糊系统的有限时间鲁棒HoO控制 (2011年)
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讨论了一类不确定非线性模糊系统的控制问题,针对能量有界的输入干扰,设计了基于状态反馈的有限时间鲁棒H∞控制器。基于鲁棒控制理论,通过对状态反馈系统的分析,提出了使得系统既符合有限时间稳定又满足H∞控制指标的控制器存在条件。结合构造的Lyapunov--Krasovskii函数和线性矩阵不等式理论,给出了控制器存在的可行性描述。基于有限时间稳定性理论设计的鲁棒H。控制器,使系统具有有限时间稳定,抑制
一类摄动严格反馈非线性时滞系统的自适应模糊跟踪控制
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论文研究-一类非线性系统的自适应模糊控制.pdf
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论文研究-一类非线性系统的自适应模糊控制.pdf, 针对一类非线性系统,利用模糊逻辑提出一种鲁棒自适应控制方法.首先证明在一定的条件下,闭环系统必能稳定,并证明这个条件...
一类非线性系统的间接自适应模糊控制器的研究
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研究一类不确定非线性系统的间接自适应模糊控制问题。基于 Wang 提出的监督控制方案, 利 用Ⅰ型模糊系统的逼近能力,提出一种自适应模糊控制器设计的新方案。 该方案通过引入最优逼近误差 的自适应补偿项来...
基于自适应模糊逻辑系统的一类非线性系统跟踪控制设计 (2012年)
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针对一类未知的非线性系统,基于模糊逼近原理,进行了基于自适应模糊逻辑系统的跟踪控制器...然后将设计好的自适应模糊逻辑系统引入到某些模糊控制器中,得到了模糊跟踪控制器.最后所给数值仿真算例说明了该方法的有效性.
带有时变时滞和未知死区的纯反馈系统的自适应跟踪控制
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针对一类带有时变时滞和未知死区的纯反馈非线性系统,提出一种新的自适应模糊跟踪控制方案。采用自适应反步法设计了一个虚拟控制输入信号;利用模糊逻辑近似解决了系统中的未知函数所带来的困扰;为了处理未知死区干扰,...
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