不确定模糊系统的有限时间鲁棒HoO控制 (2011年)

讨论了一类不确定非线性模糊系统的控制问题，针对能量有界的输入干扰，设计了基于状态反馈的有限时间鲁棒H∞控制器。基于鲁棒控制理论，通过对状态反馈系统的分析，提出了使得系统既符合有限时间稳定又满足H∞控制指标的控制器存在条件。结合构造的Lyapunov--Krasovskii函数和线性矩阵不等式理论，给出了控制器存在的可行性描述。基于有限时间稳定性理论设计的鲁棒H。控制器，使系统具有有限时间稳定，抑制干扰强，满足给定范数指标的特点。仿真实例说明了该设计方法的有效性。