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不确定随机T-S 模糊广义系统的有限时间鲁棒H∞控制
不确定随机T-S 模糊广义系统的有限时间鲁棒H∞控制
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不确定随机T-S 模糊广义系统的有限时间鲁棒H∞控制
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随机奇异T-S 模糊系统的有限时间鲁棒H∞ 控制
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随机奇异T-S 模糊系统的有限时间鲁棒H∞ 控制
不确定广义大系统有限时间鲁棒分散控制
浏览:87
研究不确定连续广义大系统的有限时间鲁棒分散控制问题,设计系统的有限时间鲁棒分散状态反馈控制器.首先应用广义Lyapunov 函数法,给出不确定广义大系统有限时间鲁棒稳定的充分条件;其次,给出不确定广义大系统应用分散状态反馈控制器鲁棒镇定的充分条件和有限时间鲁棒分散控制器的设计方法;最后,通过仿真例子验证所提出方法的有效性.
不确定离散广义系统的鲁棒H∞控制.rar
浏览:120
不确定离散广义系统的鲁棒H∞控制rar,不确定离散广义系统 鲁棒H∞控制 状态反馈
时滞不确定广义系统的鲁棒H_∞容错控制
浏览:177
时滞不确定广义系统的鲁棒H_∞容错控制
参数不确定广义大系统的分散鲁棒镇定控制
浏览:113
<p>应用线性矩阵不等式(LM I) 方法研究了参数不确定广义大系统的分散鲁棒镇定控制问题, 系统中不确定项<br> 具有数值界, 可不满足匹配条件. 基于不确定项的表达形式, 给出了存在分散鲁棒控制器的LM I 条件. 仿真例子表<br> 明,LM I 方法求解简单、便于应用.</p>
论文研究-基于T-S模型的双时变时滞不确定系统的鲁棒H∞容错控制.pdf
浏览:124
为了解决系统在含有执行器局部或者完全失效故障情况下的鲁棒H∞容错控制问题, 针对一类状态和控制输入同时存在时变时滞的不确定非线性系统, 采用T-S模糊模型来描述, 利用并行分布补偿(PDC)算法设计了模糊状态反馈...
论文研究-基于T-S模糊模型的分数阶区间系统的鲁棒稳定性和稳定化 .pdf
浏览:47
基于T-S模糊模型的分数阶区间系统的鲁棒稳定性和稳定化,林荣,李俊民,本文讨论了基于Takagi-Sugeno模糊模型的分数阶区间系统的鲁棒稳定性和稳定化问题,给出了分数阶T-S模糊模型渐近稳定的充分必要条件。...
基于T-S模糊模型的电动汽车空调H∞鲁棒控制器设计.pdf
浏览:170
基于T-S模糊模型的电动汽车空调H∞鲁棒控制器设计.pdf
参数不确定性一般奇异周期系统的鲁棒H_∞控制
浏览:124
针对状态矩阵带有不确定性的一般奇异周期系统的鲁棒H∞控制问题,采用广义Lya-punov不等式和线性矩阵不等式(LMI)分析方法,提出了参数不确定的一般奇异周期系统鲁棒H∞稳定和鲁棒H∞可镇定概念,获得了该类系统鲁棒H∞...
不确定模糊系统的有限时间鲁棒HoO控制 (2011年)
浏览:94
讨论了一类不确定非线性模糊系统的控制问题,针对能量有界的输入干扰,设计了基于状态反馈的有限时间鲁棒H∞控制器。基于鲁棒控制理论,通过对状态反馈系统的分析,提出了使得系统既符合有限时间稳定又满足H∞控制指标的控制器存在条件。结合构造的Lyapunov--Krasovskii函数和线性矩阵不等式理论,给出了控制器存在的可行性描述。基于有限时间稳定性理论设计的鲁棒H。控制器,使系统具有有限时间稳定,抑制
不确定时变时滞切换广义系统的鲁棒H∞ 保性能控制
浏览:101
<p>利用公共Lyapunov 泛函方法和凸组合技术研究了一类不确定时变时滞切换广义系统的鲁棒H∞ 保性能控<br> 制和状态反馈镇定问题. 在设定的切换规则下, 给出了基于线性矩阵不等式表示的鲁棒H∞ 保性能控制器存在的充<br> 分条件, 保证了系统具有鲁棒H∞ 干扰抑制水平H 及状态反馈可切换镇定的同时满足保性能指标. 最后的仿真示例<br> 验证了该方法的有效性.</p>
不确定广义大系统分散鲁棒H∞保性能控制 (2009年)
浏览:164
针对一类状态矩阵和控制矩阵存在参数不确定的广义大系统,研究其分散鲁棒H∞保性能控制问题,系统 中不确定项具有数值界,可不满足匹配条件.基于广义系统的有界实引理,应用线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了 不确定广义大系统存在分散鲁棒H∞保性能控制器的一个LMI条件,并用这个线性矩阵不等式系统的可行解提供 了一组分散鲁棒H∞保性能控制律的参数化表示,最后用例子说明该方法的应用.
不确定广义非线性时变时滞系统的鲁棒容错控制
浏览:156
不确定广义非线性时变时滞系统的鲁棒容错控制
时变时滞和不确定模糊广义系统的鲁棒H∞控制 (2011年)
浏览:181
讨论了一类时变时滞参数不确定模糊广义系统的二次稳定性与鲁棒H∞控制问题。应用新的T-S模糊系统模型对其进行了描述,并给出了系统的二次稳定性定义。应用新的Lyapunov函数和线性矩阵不等式,给出了判定系统二次稳定的更为松弛的条件。一个H∞状态控制器确保了闭环系统具有H∞性能。最后的仿真实例验证了结论的有效性和可行性。
论文研究-随机时滞线性重复过程的鲁棒H∞控制 .pdf
浏览:15
随机时滞线性重复过程的鲁棒H∞控制,李艳辉,齐迹,针对随机时滞线性连续重复过程,研究了其 鲁棒控制问题。基于线性矩阵不等式技术推导了该重复过程均方渐近稳定以及鲁棒 控制器存�
质量块-阻尼器-弹簧系统的鲁棒控制(论文+程序)_鲁棒控制_悬架_控制理论_阻尼器_
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用鲁棒控制方法来控制一个简单的二阶机械系统:质量块-阻尼器-弹簧系统。该系统是本科生实验教学中常见的控制实验装置。作为本书中的第一个案例,将针对该装置介绍三种控制器的详细设计方法,分析闭环系统的鲁棒稳定...
一类基于T-S模糊模型的非线性广义系统的鲁棒H∞控制
浏览:65
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T-S模糊随机时滞系统的鲁棒控制 (2013年)
浏览:179
基于T-S模糊模型讨论具有参数不确定性和变时滞的随机非线性系统的时滞相关鲁棒控制器设计问题.基于Lyapunov稳定性理论、Schur补引理、Jensen积分不等式和自由权矩阵方法以及 It? 公式,利用并行分布补偿( PDC)法,以...
一类广义系统的有限时间鲁棒耗散控制 (2012年)
浏览:198
针对一类双边模糊模型描述下的模糊广义系统,考虑了其具有参数不确定性和外部扰动时的有限时间稳定性问题,利用线性矩阵不等式(LMIs)技术,给出了该类模糊广义系统有限时间稳定的充分条件;设计了基于平行分布补偿(PDC)的有限时间鲁棒控制器,有效地将控制系统在给定的时间区域内限定在期望的状态空间椭球内,使系统在给定的有限时间区域内和零初始状态下可以达到相应的耗散性能。数值算例的仿真结果说明了所给方法的有
参数不确定广义大系统的分散鲁棒镇定控制 (2004年)
浏览:11
应用线性矩阵不等式(LMI)方法研究了参数不确定广义大系统的分散鲁棒镇定控制问题,系统中不确定项具有数值界,可不满足匹配条件。基于不确定项的表达形式,给出了存在分散鲁棒控制器的LMI条件。仿真例子表明。LMI方法求解简单、便于应用。
不确定时滞广义系统的鲁棒非脆弱H ∞控制
浏览:73
<p>研究状态反馈控制器增益具有摄动的一类不确定时滞广义系统的鲁棒非脆弱H ∞控制问题. 分别对控制器<br> 增益具有加法式摄动和乘法式摄动研究了控制器的设计问题, 并通过对系统广义二次能稳定且满足H ∞范数界的研<br> 究得到解决. 控制器的设计可通过求解一组线性矩阵不等式得到. 数值例子说明了所给方法的有效性.</p>
不确定时变时滞广义系统的鲁棒无源控制 (2011年)
浏览:102
考虑具有状态时滞和输入时滞的时变不确定广义系统的鲁棒无源控制问题,其中的不确定性是范数有界的,但不需要满足匹配条件。基于LMI方法和广义Lyapunov函数,获得了不确定时变时滞广义系统的无源性条件,进而,利用线性矩阵不等式的解设计了一个无记忆反馈控制器,使得闭环广义系统是严格无源的。最后,利用Matlab的线性矩阵不等式工具箱给出了仿真算例,说明了所提出方法的可行性和有效性。
不确定广义系统的鲁棒严格无源控制 (2009年)
浏览:3
讨论了不确定线性广义系统的严格无源性和严格无源控制问题。为了解决广义系统严格无源条件中的等式限制问题,通过引入松驰变量描述广义系统快变子系统与慢变子系统之间的代数关系,以严格线性矩阵不等式的形式,给出了广义系统严格无源的充分条件。基于该条件,设计了鲁棒严格无源控制器,并用具体实例说明所设计的控制器能保证闭环控制系统是严格无源的。
考虑时域硬约束的T-S模糊系统鲁棒H∞控制 (2009年)
浏览:69
针对带有时域硬约束(包括执行器饱和约束与状态约束)的不确定T-S模糊系统,提出了一种鲁棒H∞控制 方法.先给出在不确定性参数范数有界的前提下T-S模糊系统满足给定H∞性能指标的充分条件,再寻找在一个有界能量干扰作用...
鲁棒H∞控制程序
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4星 · 用户满意度95%
针对H无穷大控制,附加Matlab程序,有解释,适合初学者。
时滞不确定线性互联大系统分散鲁棒H∞控制.rar
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时滞不确定线性互联大系统分散鲁棒H∞控制rar,时滞 不确定性 线性互联大系统 分散鲁棒H∞控制 线性矩阵不等式(LMI)
大数据-算法-不确定非线性系统的鲁棒H控制问题.pdf
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论文研究-一类不确定线性系统的非脆弱鲁棒有限时间H∞控制研究 .pdf
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一类不确定线性系统的非脆弱鲁棒有限时间H∞控制研究,侯林林,任航丽,本文研究了一类不确定线性系统的非脆弱鲁棒有限时间 控制问题. 所考虑的系统具有状态不确定性, 且扰动是由外部系统生成的. 所设计�
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