离散时间奇异系统的可测扰动解耦

<p>为离散时间广义非线性控制系统的可测扰动提供一种反演算法. 运用一类正则动态补偿器解决了系统的解<br> 耦问题, 并且证明系统既可利用动态反馈进行解耦, 也可利用拟表态反馈进行解耦.</p>