动力扰动

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动力扰动

: 不同倾角岩体结构面在循环动力扰动下力学特性研究为了研究大型硐室或边坡中不同倾角岩体结构面在动力扰动下的变形特征和破坏机理，采用微控电液伺服疲劳试验机对不同倾角结构面岩石进行不同振幅的周期性动力扰动力学试验，实验结果表明：动力扰动下结构面岩石试件...
评级：0 浏览量：95 收藏量：0 资源大小：1.22MB 上传时间：2020-06-10

: 不同倾角岩体结构面在循环动力扰动下的力学特性-论文为了研究大型硐室或边坡中不同倾角岩体结构面在动力扰动下的变形特征和破坏机理，采用微控电液伺服疲劳试验机对不同倾角结构面岩石进行不同振幅的周期性动力扰动力学试验，实验结果表明:动力扰动下结构面岩石试件...
评级：0 浏览量：106 收藏量：0 资源大小：4.71MB 上传时间：2021-07-07

: 大理岩在高应力状态下受小幅循环动力扰动的力学试验 (2014年) ### 大理岩在高应力状态下受小幅循环动力扰动的力学试验 #### 研究背景及意义本文探讨了岩石在高应力状态下受到循环动力扰动时的力学性能，这对于评估深部岩体工程的长期稳定性至关重要。研究通过在MTS-322电液...
评级：0 浏览量：56 收藏量：0 资源大小：504KB 上传时间：2021-05-25

: 动力扰动下巷道围岩变形影响因素敏感性分析-论文在分析动力扰动下巷道围岩变形影响因素的敏感性时，首先需要理解几个关键概念和背景知识。首先，煤矿井下巷道在开采过程中，由于覆岩层断裂、岩巷爆破掘进等动力扰动，往往会导致围岩变形甚至失稳。这种现象在高地...
评级：0 浏览量：75 收藏量：0 资源大小：1.97MB 上传时间：2021-07-07

: 深部岩巷在动力扰动下的破坏机理分析结合某巷道工程实例,利用新开发的动态版岩石破裂过程分析系统RFPA2D分析了动力扰动对深部岩巷破坏过程的影响,从细观角度分析了不同深度或受不同静压力的岩石巷道在动力扰动下的破坏规律.结果表明,对于不同埋深的巷道...
评级：0 浏览量：192 收藏量：0 资源大小：312KB 上传时间：2020-07-18

: 不同水动力扰动下太湖沉积物的悬浮特征 (2004年) 利用2002年7月及2003年4月分别在太湖乌龟山和梅梁湾的水动力观测资料,计算了波浪和湖流产生的湖底切应力,分析了二者对太湖沉积物悬浮的不同贡献。结果发现,在小扰动情况下,流切应力大于波切应力,但不能引起沉积物的...
评级：0 浏览量：86 收藏量：0 资源大小：1.48MB 上传时间：2021-05-19

: 动力扰动下深部采空区围岩力学响应及充填作用效果 (2012年) 针对深部采空区承受高静载同时受到周边采场爆破地震波扰动的具体情况,为研究采场围岩的稳定性,应用应力波方法分析了采空区围岩受到侧崩时的动力响应及充填的支护效果,采用有限差分软件FLAC3D模拟了安徽省铜陵的冬瓜...
评级：0 浏览量：46 收藏量：0 资源大小：1.16MB 上传时间：2021-05-08

: 动力扰动下锚-喷-注一体化围岩加固技术针对某矿东翼采区上山煤层大巷群受工作面回采扰动影响破坏严重现象,提出了锚-喷-注一体化强化围岩结构、控制巷道围岩稳定性的防治思路。通过理论分析、数值模拟以及实验室对水泥浆液参数测定结果,提出了采用水灰比为...
评级：0 浏览量：76 收藏量：0 资源大小：303KB 上传时间：2020-05-04

: 急斜特厚煤层开采扰动区（MDZ）煤岩体动力学变形失稳过程分析 (2015年) 为研究急斜特厚煤层开采扰动区（Mining Disturbed Zone，MDZ）内煤岩动力学灾害控制问题，综合利用现场声发射（Acoustic Emission，AE）与光学钻孔影像（Borehole Optical Image，BOI）技术方法，并依托乌鲁木齐矿区...
评级：0 浏览量：65 收藏量：0 资源大小：230KB 上传时间：2021-06-13

: 非线性振子的扰动动力学Matlab代码.rar 非线性振子的扰动动力学Matlab代码.rar
评级：5 浏览量：31 收藏量：0 资源大小：769KB 上传时间：2024-10-10

: 西北工业大学《空气动力学》期末试卷题1.pdf 12. 翼型低速空气动力学：薄翼理论适用于小扰动的流场，翼型产生升力需要速度环量不为零。机翼绕流与翼型绕流的区别在于展向流动和翼端效应。库塔-儒可夫斯基条件确保翼型后缘没有分离流。 13. 点源和点汇叠加流场...
评级：5 浏览量：1021 收藏量：3 资源大小：240KB 上传时间：2021-01-28

: 西北工业大学《空气动力学》期末试卷题2.pdf - **层流附面层**：随着流速的增加与扰动的增强，可能会转变为紊流附面层。 - **紊流附面层**：内部气流紊乱，各层气流相互混杂。 - **附面层速度分布**：在物体表面流速为0，沿法线向外逐渐增大。 10. **可压缩...
评级：5 浏览量：786 收藏量：2 资源大小：261KB 上传时间：2021-01-28

: 汽车操纵动力学一、指令反应评价与扰动反应评价二、力输入反应与角输入反应三、不同“工作点”下的评价四、线性区与非线性区五、稳态评价与动态评价六、“开环评价”与“闭环评价第二节常见的试验评价方法一、角阶跃试验 ...
评级：0 浏览量：805 收藏量：4 资源大小：8.94MB 上传时间：2018-11-14

: 非线性振荡器的扰动动力学Matlab代码.rar 1.版本：matlab2014/2019a/2024a 2.附赠案例数据可直接运行matlab程序。 3.代码特点：参数化编程、参数可方便更改、代码编程思路清晰、注释明细。 4.适用对象：计算机，电子信息工程、数学等专业的大学生课程...
评级：0 浏览量：2 收藏量：0 资源大小：769KB 上传时间：2024-11-19

: 地震扰动作用下条带煤柱动力稳定性评价为研究条带开采工程在外部扰动力作用下条带煤柱的稳定性,结合峰峰矿区条带开采经验和万年矿建筑物下压煤实际情况,综合分析后,确定庄宴村下压煤的条带开采方案,并在此基础上建立FLAC3D数值模型,采用动力时程分析方法...
评级：0 浏览量：81 收藏量：0 资源大小：1.86MB 上传时间：2020-05-26

: MIKE 21 FM 水动力模型.pdf 它是时间步长和空间步长的函数，用来衡量在给定时间步长内，水流中的扰动能否传播到相邻的网格节点。克朗值过大可能导致数值不稳定，而过小则会导致计算效率降低。最大克朗值通常建议小于0.5，以保证模型的稳定性和...
评级：0 浏览量：1695 收藏量：5 资源大小：2.74MB 上传时间：2021-03-08

: 扰动动力学系统的演变：具有与时间无关的精度的解析计算针对扰动的哈密顿系统，开发了一种独立于时间精度研究动力系统演化的分析方法。使用计算机代数的无差错估计使该方法可以应用于复杂的多维哈密顿量和耗散系统。这也为定性研究混沌轨迹提供了主要的机会。该方法的...
评级：0 浏览量：118 收藏量：0 资源大小：1.73MB 上传时间：2020-03-30

: 相互作用的精髓的宇宙学扰动和动力学分析考虑到线性宇宙扰动，我们提出了相互作用的精髓的动力学分析。物质扰动改善了背景分析，并发现了描述三个宇宙时代过渡的可行临界点。这些固定点的稳定性与文献中先前的研究相似，无论是耦合情况还是非耦合情况，...
评级：0 浏览量：67 收藏量：0 资源大小：347KB 上传时间：2020-04-02

: 船舶动力定位系统波浪扰动仿真* (2011年) 根据ITTC双参数波浪谱和波浪漂移力计算公式，基于Matlab/Simulink建立波浪的仿真模型以及船舶所受波浪扰动的数值...计算结果证明了所建模型的有效性，为建立综合考虑风浪流扰动的船舶动力定位系统仿真平台奠定了基础.
评级：0 浏览量：476 收藏量：1 资源大小：204KB 上传时间：2021-04-24

: 机器人逆动力学仿真.zip 在机器人逆动力学仿真中，可能会存在模型参数的不确定性、外部扰动或者内部噪声等问题。鲁棒控制器设计的目标是确保系统性能在这些不确定因素影响下仍能保持稳定。这种控制方法通常结合了优化理论和反馈控制，以增强...
评级：0 浏览量：488 收藏量：3 资源大小：12KB 上传时间：2020-07-07

: 总复习空气动力学必过.pdf - **马赫波与膨胀波**：描述小扰动在高速流场中的传播特性。 - **激波**：包括正激波的基本方程以及斜激波的概念。 ### 第五章一维定常可压缩管内流动 - **基本方程**：描述气流参数如何随着管道截面积的变化而...
评级：0 浏览量：465 收藏量：2 资源大小：722KB 上传时间：2020-05-02

: 在介电常数正弦扰动的光纤中的孤子动力学行为提出了研究有介电常数扰动的光纤中的孤子动力学行为的数值方法——修正Split—step Fourier法。重点讨论了扰动是正弦函数形式时,耦合强度、频率、波数、初始相位差对光孤子传播的影响。
评级：0 浏览量：46 收藏量：0 资源大小：888KB 上传时间：2021-02-11

: 车辆动力学知识讲座这些振动来源包括路面本身以及车辆本身的不平衡因素，如轮胎不平衡、传动系统扰动等。 - **Ride Standard Definitions**： - **Primary Ride**：涉及到车身（即悬挂质量）的整体运动，频率范围为0到5Hz。 - **...
评级：0 浏览量：79 收藏量：0 资源大小：859KB 上传时间：2017-03-03

: 取样扰动对饱和粉土动力特性的影响 (2003年) 取样扰动对饱和粉土动力特性的影响在土木工程和岩土工程领域中，取样扰动是指在地质勘察取样过程中对土体结构造成的改变。这种扰动可能会影响土样的天然状态，进而影响工程设计和建设的安全性。本文通过比较同一...
评级：0 浏览量：46 收藏量：0 资源大小：164KB 上传时间：2021-05-12

: spm.zip_SPM扰动_small perturbation_spm spm.zip中的"SPM扰动"（Small Perturbation Model）是一种在系统动力学建模中广泛应用的概念，尤其在电力系统稳定性分析中占有重要地位。它主要用于研究系统在受到微小扰动后，如何通过数学模型预测系统的行为和动态...
评级：0 浏览量：57 收藏量：0 资源大小：6.24MB 上传时间：2022-09-21

: 机器人动力学与控制这些方法用于确保机器人能够按照预设轨迹精确地运动，同时考虑到扰动和不确定性。 4. **轨迹规划**：为了实现预定的任务，机器人需要能够生成平滑、无碰撞的路径。这涉及到路径规划和轨迹生成，常用的方法有样条...
评级：0 浏览量：87 收藏量：0 资源大小：3.1MB 上传时间：2015-08-25

: 复杂网络上的动力学过程作者可能还会讨论网络的韧性，即网络在遭受攻击或扰动后恢复原状的能力。书中的内容可能还包括网络的非线性动力学，如混沌和分形，以及网络的集体行为，如涌现现象。涌现是指简单的个体规则导致复杂集体行为，例如...
评级：0 浏览量：939 收藏量：1 资源大小：5.86MB 上传时间：2018-11-27

: Soft Robotics for the Hydraulic Atlas Arms带碰撞检测和扰动补偿的关节阻抗控制论文及仿真 Soft Robotics for the Hydraulic Atlas Arms: Joint Impedance Control with Collision Detection and Disturbance Compensation一文的论文及配套仿真文件。
评级：0 浏览量：59 收藏量：0 资源大小：2.9MB 上传时间：2024-04-08

: 舰载机进场动力补偿系统设计.pdf 采用F/A 18A舰载机参数建立舰载机纵向运动小扰动线性化模型，分析模型飞行品质，并引入飞机姿态控制系统来解决俯仰控制不稳定的现象并使飞机满足一级飞行品质，之后采用衰减曲线法设计PID参数完成对速度恒定进场动力...
评级：0 浏览量：128 收藏量：0 资源大小：293KB 上传时间：2019-08-07

: 随机扰动下的金融混沌系统动力学演化分析 (2014年) 在外部扰动和内部扰动的情况下,分析了金融混沌系统的动力学演化性质,这些基本动力学特征包括金融系统平衡点的稳定性、吸引子的存在性、分数维、李雅普洛夫指数、边界、重心、谱图、庞开莱图、分岔图和理性预期均衡点...
评级：0 浏览量：78 收藏量：0 资源大小：1.44MB 上传时间：2021-05-29

: 船舶动力定位模拟器.zip 白噪声是一种具有平坦功率谱的随机信号，代表了不可预测的扰动。通过在Simulink中设置这些干扰源，可以更真实地模拟船舶在复杂环境下的动力定位过程。最后，为了观察和分析系统的性能，我们使用示波器模块展示输出...
评级：0 浏览量：1072 收藏量：22 资源大小：58KB 上传时间：2019-06-04

: 外载扰动诱发灾害发生的突变机理及其非线性动力特征基于突水灾害类型和突水灾变模式的系统分析,提出防突关键体概念,建立防突关键层与关键块的力学模型,外力扰动则简化为平面应力波,建立防突关键层失稳与动荷载诱发岩块失稳突水的突变模型,并基于系统能量的平衡分析...
评级：0 浏览量：66 收藏量：0 资源大小：267KB 上传时间：2020-05-11

: 外部扰动下空间机器人基于扰动观测器的鲁棒控制.pdf 其中，外部扰动被视为未知随时间变化的量，通过设计的扰动观测器来估计外部干扰和参数不确定性构成的总扰动。在此基础上，引入了扰动补偿项以保证系统的控制性能。控制律的稳定性是通过Lyapunov理论来证明的。研究...
评级：0 浏览量：172 收藏量：0 资源大小：823KB 上传时间：2021-08-11

: 20210815-中泰证券-有色金属行业：供给端扰动不断，新能源金属上行动力进一步增强.pdf 20210815-中泰证券-有色金属行业：供给端扰动不断，新能源金属上行动力进一步增强.pdf
评级：0 浏览量：62 收藏量：0 资源大小：2.87MB 上传时间：2021-08-15

: 一种抗洋流扰动的自主水下机器人动力定位方法和系统与流程.docx 【抗洋流扰动的自主水下机器人动力定位方法】是一种针对海洋环境中洋流扰动影响的解决策略，旨在提高自主水下机器人(AUV)在复杂海洋环境中的定点作业稳定性和准确性。AUV在海洋资源勘探、开发等任务中扮演重要角色，...
评级：0 浏览量：72 收藏量：0 资源大小：24KB 上传时间：2021-11-08

: 震源扰动型巷道冲击矿压破坏力能准则及实践针对震源扰动型巷道冲击矿压破坏机理进行研究,建立了巷道围岩冲击震源扰动型冲击破坏的动力分析模型,推导了巷道围岩承载结构在"静载+动载"组合作用下动力破坏的应力判据和能量准则。基于该力学模型及其机理分析,提出...
评级：0 浏览量：68 收藏量：0 资源大小：406KB 上传时间：2020-07-19

: 巷道超前支架全支撑态动力学模型基于现代控制理论,建立超前支架振动系统状态空间模型并给出参数,利用Matlab软件建立模拟动力扰动下超前支架系统的仿真模型,对振动系统进行仿真,得出系统动态响应。利用锤击试验得到振动系统模态参数,结合仿真结果,...
评级：0 浏览量：141 收藏量：0 资源大小：656KB 上传时间：2020-05-22

: 时标上具有扰动的中立型动力方程的稳定性 (2012年) 这篇论文主要探讨的是时标上含有扰动项的非自治中立型动力方程的稳定性问题，这是一个在动力系统和微分方程理论中的重要课题。中立型动力方程是一类特殊的微分方程，其中包含延迟项，即系统的当前状态不仅受到当前...
评级：0 浏览量：48 收藏量：0 资源大小：214KB 上传时间：2021-05-30

: 论文研究-受扰动Lorenz混沌系统的动力学分析.pdf 对于受扰动洛伦兹系统的动力学分析，可以涉及系统状态变量随时间的演化规律、系统的周期性行为、混沌吸引子的特性以及分岔现象等。李雅普诺夫函数稳定性理论（也称为李雅普诺夫直接法）是分析动态系统稳定性的有力...
评级：0 浏览量：105 收藏量：0 资源大小：405KB 上传时间：2019-09-07

: 西北工业大学空气动力学期末考试试卷 12. 翼型低速特性：薄翼理论适用于小扰动流场，翼型产生升力需有非零速度环量。机翼绕流与翼型绕流的主要区别在于展向流动和翼端效应。 13. 流场叠加：通过叠加直匀流、点源和点汇可以构建复杂的流动场景。这种叠加...
评级：0 浏览量：1307 收藏量：7 资源大小：313KB 上传时间：2020-08-16

: 破碎围岩条件下开采扰动区LSMA的动力失稳 (2007年) ### 破碎围岩条件下开采扰动区LSMA的动力失稳 #### 一、引言在破碎围岩环境中进行大断面巷道开挖时，会不可避免地形成大尺度采空区（Large Scale of Mined-Out-Area, LSMA）。这种情况下，围岩的变形与失稳行为变...
评级：0 浏览量：45 收藏量：0 资源大小：1.82MB 上传时间：2021-04-27

: 高等刚体动力学课后习题与答案.pdf 文档中提到了小角度的矢量合成，这通常涉及到转动轴和转动角度的小扰动近似处理。这对于理解刚体的微小运动非常重要，尤其是在要求高精度控制的应用中。 ### 详细内容解析： #### 习题2-1：空间转动轴及角度求解 ...
评级：0 浏览量：198 收藏量：0 资源大小：11.24MB 上传时间：2021-06-07

: 无扰动加热和自然我们研究了仅通过非扰动过程才发生再加热的模型。除非将胀气耦合到质量参量较小的粒子，否则传递的能量可以按指数方式受到抑制。此外，在某些模型中，具有负质量平方参数的轻标量比具有相同量级的正质量平方的标量...
评级：0 浏览量：60 收藏量：0 资源大小：522KB 上传时间：2020-04-02

: 动力气象题库大气波动的不稳定理论探讨了大气波动如何从初始的小扰动发展成为显著的天气系统，如风暴和锋面。这一理论对于理解和预测极端天气事件非常重要。 ### 低纬大气动力学基础低纬度地区的动力学过程与中高纬度地区存在...
评级：0 浏览量：320 收藏量：3 资源大小：375KB 上传时间：2008-06-15

: 空气动力学基础与飞行原理：飞机横侧向动稳定性.pptx 扰动消失后，飞机在恢复原飞行姿态而产生的扰动运动中受到静稳定力矩、惯性力矩、气动阻尼力矩和交叉力矩的共同作用，扰动运动的情况就和影响这些力矩的各种因素有关。注意：交叉力矩总是与飞机回复原飞行姿态的静...
评级：5 浏览量：273 收藏量：0 资源大小：17.05MB 上传时间：2022-05-23

: 基于扰动流体和轨迹传播的无人机可行路径规划然后，通过考虑无人机的运动学和动力学方程，采用称为轨迹传播的方法来判断该路径的可行性。如果计划的路径不可行，则将基于已解析的无人机状态变量自适应地调整摄动矩阵中的排斥和切线参数。在大多数情况下，...
评级：0 浏览量：209 收藏量：2 资源大小：1.62MB 上传时间：2021-04-08

: EnKF集合卡尔曼滤波代码.zip_EnKF_utr_扰动观测_集合卡尔曼_集合滤波集合卡尔曼滤波（Ensemble Kalman Filter, 简称EnKF）是一种在非线性动力学系统中应用的数据同化方法，它扩展了传统的卡尔曼滤波理论，适用于处理复杂的、高维的和非线性的模型。EnKF的核心思想是通过一组随机样本...
评级：5 浏览量：596 收藏量：3 资源大小：1.96MB 上传时间：2022-07-14

: 利用在轨航天器扰动响应辨识其动力学参数的研究 (2005年) 从结构模态参数的可识别性出发，结合时域频域参数识别技术和数字处理技术，开发出航天器动力学特征参数在轨辨识系统，系统包括硬件和软件。在此基础上设计了模拟在轨航天器的试验验证系统，以检验辨识算法和设计软件...
评级：0 浏览量：43 收藏量：0 资源大小：3.25MB 上传时间：2021-05-30

: 急斜特厚煤层开采扰动区(MDZ)煤岩体动力学变形失稳过程分析为研究急斜特厚煤层开采扰动区(Mining Disturbed Zone,MDZ)内煤岩动力学灾害控制问题,综合利用现场声发射(Acoustic Emission,AE)与光学钻孔影像(Borehole Optical Image,BOI)技术方法,并依托乌鲁木齐矿区急斜特厚...
评级：0 浏览量：137 收藏量：0 资源大小：639KB 上传时间：2020-04-23

: 扰动观测器算法加模型.zip_observer_电机扰动_观测器_负载观测_负载观测器算法 1. **建立电机模型**：首先要建立一个精确的电机动力学模型，包括电磁、机械和热效应，这通常是基于连续时间的状态空间方程。 2. **选择观测器类型**：根据系统特性和需求选择合适的观测器结构，比如线性或非线性的...
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