高等刚体动力学

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高等刚体动力学

: 高等刚体动力学课后习题与答案.pdf 刚体动力学是研究刚体在空间中的运动规律的学科，它是经典力学的一个重要分支，包含了刚体在空间中的平动和转动的描述方法。从上述内容可以看出，习题涉及了刚体转动轴的求解、转动角度的计算以及转动后的方位角...
评级：0 浏览量：198 收藏量：0 资源大小：11.24MB 上传时间：2021-06-07

: 高等动力学课件 1. **刚体动力学**：刚体是假设不发生形变的物体，其动力学研究涉及转动惯量、角动量、角速度和角加速度等概念。刚体动力学的重要定理包括欧拉定律和科氏力定律，它们帮助我们理解刚体在力的作用下如何旋转。 2. **...
评级：0 浏览量：226 收藏量：4 资源大小：46.97MB 上传时间：2011-12-01

: 高等动力学课程总结.docx 高等动力学是一门深入探讨物理学中运动规律的高级课程，主要涵盖了分析力学、刚体力学和稳定性理论三个核心部分。这门课程对于从事水下机器人控制研究等领域的研究生至关重要，因为它提供了解决复杂力学问题的理论...
评级：0 浏览量：103 收藏量：0 资源大小：320KB 上传时间：2022-07-10

: 刚体动力学；贾书惠；高等教育出版社；1987年贾书惠；高等教育出版社；1987年。pdf格式。
评级：3 浏览量：320 收藏量：0 资源大小：8.07MB 上传时间：2010-03-07

: SCARA机器人高斯过程动力学建模研究.pdf 然而，由于测量误差、驱动器的动态性能、摩擦力等因素，传统的多刚体动力学建模方法往往难以得到足够精确的模型。【高斯过程回归】是一种非参数机器学习方法，它在动力学建模中可以用来估计未知函数，比如SCARA...
评级：0 浏览量：152 收藏量：0 资源大小：683KB 上传时间：2021-08-14

: 爬壁机器人解析动力学建模与仿真.pdf 3. 旋量理论的引入：旋量理论是一种描述刚体运动和力系效应的数学工具，通过引入旋量理论，研究者可以更方便地处理多个关节和构件之间的运动和力传递问题，从而简化多体系统动力学建模的复杂度。 4. 虚拟机构构造与...
评级：0 浏览量：163 收藏量：0 资源大小：1.66MB 上传时间：2021-08-11

: MIT-ROBOTICS.zip 1. **牛顿-欧拉方程**：这是描述刚体动力学的基本方法，通过将力和扭矩转换为质心坐标系，可以计算出物体的加速度，从而预测其运动状态。 2. **达朗贝尔原理**：这是分析非惯性参照系下动力学问题的一种方法，常...
评级：0 浏览量：95 收藏量：0 资源大小：6.09MB 上传时间：2020-03-06

: 六自由度并联机器人动力学仿真与位置误差分析.pdf 在这个模型中，利用虚拟样机技术ADAMS、刚体动力学以及刚柔耦合动力学等工况进行研究，可以更准确地分析运行速度和载荷变化对机器人末端定位精度的影响。四、动力学仿真与位置误差分析通过在软件中建立并联机器人...
评级：0 浏览量：237 收藏量：3 资源大小：824KB 上传时间：2021-08-14

: Dynamics of Multibody Systems 本书作为多体系统动力学领域的权威著作，自出版以来受到了广泛的关注，并被翻译成多种语言，在全球范围内用作高等课程的教材。 #### 二、多体系统概念 **多体系统**（Multibody System, MBS）是指由两个或两个以上...
评级：0 浏览量：161 收藏量：1 资源大小：2.62MB 上传时间：2016-11-15

: 圆锥滚子轴承刚-柔体动力学仿真研究 ADAMS的刚体和柔体动力学分析功能能够帮助研究者探究轴承内部的运动和动力特性，从而深入理解其在高速运转时的力学行为。 4. 三维几何建模和有限元法的使用三维几何建模是动力学分析的基础，能够提供准确的物理...
评级：0 浏览量：163 收藏量：1 资源大小：826KB 上传时间：2020-03-13

: 机械系统动力学分析及ADAMS应用教程本书介绍了虚拟产品开发与虚拟样机技术的特点、内容及其应用，机械系统动力学分析与仿真在数字化功能样机中的重要作用，以及多体系统动力学的基本理论，主要包括多刚体系统动力学建模、多柔体系统动力学建模、多体...
评级：0 浏览量：350 收藏量：1 资源大小：5.79MB 上传时间：2015-10-09

: 华科计算机图形学往年试卷 10. **动画与物理模拟**：关键帧动画、骨骼绑定、刚体动力学和软体动力学的原理。通过分析这些试题，学生不仅可以了解华科在计算机图形学教学上的侧重点，还可以深入理解这一领域的核心概念和实际应用。对于准备...
评级：0 浏览量：132 收藏量：1 资源大小：4.41MB 上传时间：2015-11-23

: 高等数学A3作业答案1 2. 半球壳的转动惯量：转动惯量是刚体动力学的一个重要概念，要求的是均匀半球壳关于z轴的转动惯量，需要用到面密度和三重积分。总的来说，这份高等数学作业涵盖了多个重要概念，包括曲线积分、曲面积分、二重积分...
评级：0 浏览量：68 收藏量：1 资源大小：1.41MB 上传时间：2022-08-03

: 机器人机构学的数学基础第1版于靖军 2008 它们能够帮助研究者更准确地进行运动学建模和动力学分析，设计出性能更优的机器人系统。旋量理论和李群李代数的研究与应用，为机器人机构学的发展提供了坚实的数学基础。随着机器人技术的不断进步，这些数学工具的...
评级：0 浏览量：1168 收藏量：1 资源大小：40.44MB 上传时间：2019-01-09

: 多刚体系统灵敏度分析的传递矩阵直接微分法多刚体系统动力学研究是分析和优化具有多个刚体相互作用的复杂机械系统的关键领域，它在航空航天、机器人技术、汽车工业等多个行业中具有极为重要的应用价值。多刚体系统动力学灵敏度分析是该领域中的一个核心议题，...
评级：0 浏览量：223 收藏量：0 资源大小：757KB 上传时间：2020-02-03

: 卫星轨道姿态动力学与控制姿态动力学基于刚体转动动力学原理，书中对姿态的物理量描述、姿态运动的动力学分析和计算，以及多体姿态动力学的建模等内容都有详细阐释。姿态控制方面，主要介绍了基于角动量交换机理的控制方式，以及动量飞轮等...
评级：5 浏览量：285 收藏量：0 资源大小：5.44MB 上传时间：2009-07-08

: 机械系统动力学分析及 ADAMS 应用教程本书适合作为高等院校“机械系统动力学分析”课程的教材，对从事机械系统数字化功能样机的建模、求解、专业化仿真系统二次开发的工程技术人具有重要的实用价值，同时也可以作为机电工程类本科、研究生的教材使用。...
评级：5 浏览量：146 收藏量：1 资源大小：24.71MB 上传时间：2009-07-21

: 19年北京理工大学《大学物理》期中考试试卷.pdf 期中考试试卷中，力学部分的题目可能包括但不限于质点动力学问题、刚体的转动、简谐振动以及波动的传播等内容。热学则关注物质的热现象和热性质，以及热与物质的微观组成的关系。在考试中，热学知识点可能会涉及...
评级：5 浏览量：213 收藏量：0 资源大小：2.32MB 上传时间：2021-02-20

: Introduction to Robotics Mechanics and Control 机器人学导论第三版（含详细目录））书中会详细讲解刚体动力学，包括牛顿-欧拉定律、达朗贝尔原理和拉格朗日方程，这些都是理解和设计机器人动力系统的基础。 3. **运动学**：这部分将深入探讨机器人的位置、速度和加速度的表示，如笛卡尔坐标、关节...
评级：5 浏览量：1527 收藏量：10 资源大小：3.82MB 上传时间：2019-01-08

: 01_质点运动学.pdf - **动力学**：研究物体运动状态变化的原因，即力的作用。 - **静力学**：研究物体在力作用下保持静止或平衡的条件。以上内容详细介绍了物理学中质点运动学的基础知识，以及学习物理学的重要性和相关学习资源，为...
评级：0 浏览量：64 收藏量：0 资源大小：834KB 上传时间：2021-09-17

: 大学物理力学复习学习教案.pptx 教案的主要内容围绕静力学、运动学和动力学三大主题展开，构成了力学复习的核心。首先，静力学关注的是力的平衡和作用效果。在力学世界里，力是改变物体运动状态的原因。静力学中一个至关重要的概念是力的平衡，即...
评级：0 浏览量：52 收藏量：0 资源大小：382KB 上传时间：2021-11-22

: 北航谢传锋-动力学(第二版) 《北航谢传锋-动力学(第二版)》是由谢传锋主编的一本高等工科院校理论力学教材，它是普通高等教育“十五”国家级规划教材的一部分，旨在应对高新科学技术的迅猛发展和社会主义市场经济对工科人才培养的新要求。...
评级：5 浏览量：850 收藏量：11 资源大小：8.75MB 上传时间：2010-10-24

: 《大学物理学》高等教育出版社毛骏健顾杜课后答案 4. **刚体转动**：涉及刚体转动的基本概念，如角速度、角加速度、转动惯量等，并介绍刚体绕固定轴转动的动力学方程。 ### 二、电磁学 1. **静电学**：介绍电荷的性质、库仑定律、电场强度及其计算方法，以及电势能...
评级：4 浏览量：974 收藏量：20 资源大小：5.3MB 上传时间：2010-01-19

: 注册公用设备工程师(动力)执业资格考试基础考试大纲.pdf 流体动力学基础包括流场分析、连续性方程、能量方程和动量方程，这些都是解决流体流动问题的关键。这些知识点构成了注册公用设备工程师(动力)执业资格考试的基础，考生需要全面理解和掌握这些领域的基本概念、公式...
评级：0 浏览量：143 收藏量：0 资源大小：22KB 上传时间：2021-10-23

: 三平动并联机器人设计与运动学仿真在CATIA等刚体动力学软件上进行仿真实现，有助于验证运动学分析的正确性，并对机器人的运动行为进行精确预测。螺旋理论是一种用于描述和分析机械系统中杆件之间相对运动的理论工具。在并联机器人设计中，通过应用...
评级：0 浏览量：240 收藏量：2 资源大小：628KB 上传时间：2020-01-09

: 全国2021年4月高等教育自学考试结构力学（二）试题.pdf - **能量方法**：利用势能和动能来分析结构，如虚功原理和动力学的哈密顿原理。 3. **杆件理论** - **欧拉-伯努利梁理论**：适用于细长且弯曲为主的杆件。 - **圣维南梁理论**：适用于较粗梁，考虑剪切和扭转的...
评级：0 浏览量：39 收藏量：0 资源大小：254KB 上传时间：2021-11-08

: 全国2020年10月高等教育自学考试结构力学（二）试题.pdf 自学考试通常会对以上内容进行覆盖，并且可能还会包含一定量的工程应用题目，比如根据给定的结构参数和荷载情况，使用所学的知识进行结构内力计算、位移计算或者稳定性分析等。高等教育自学考试是中国高等教育自学...
评级：0 浏览量：42 收藏量：0 资源大小：162KB 上传时间：2021-11-08

: 全国2020年8月高等教育自学考试结构力学（二）试题.pdf 6. **动力学基础**：涉及自由振动、强迫振动的基本概念，如频率、振幅、初相位等。考生需理解振动系统的自由振动解和强迫振动解，并能进行简谐振动的分析。 7. **矩阵位移法**：适用于复杂结构的分析，通过建立结构...
评级：0 浏览量：35 收藏量：0 资源大小：2.05MB 上传时间：2021-11-08

: 浙江省2003年7月高等教育自学考试结构力学（二）试题.pdf 试卷中的选择题主要测试学生对几何构造分析、静定与超静定结构的内力计算、拉压杆件的受力分析以及结构动力学基本概念的理解。计算分析题则涉及了弯矩图、剪力图的绘制，结构的位移计算，轴力影响线的建立，力法和...
评级：0 浏览量：40 收藏量：0 资源大小：447KB 上传时间：2021-11-08

: 注册公用设备工程师(动力)执业资格考试专业考试大纲.pdf 理论力学不仅包括静力学、运动学和动力学等基本力学理论，还涵盖了力的平衡、刚体运动和动力学定律等内容。这些都是动力工程师在设计和维护动力设备时必须考虑的基本因素。例如，发动机的旋转部件在工作中需要通过...
评级：0 浏览量：31 收藏量：0 资源大小：44KB 上传时间：2021-12-17

: 注册公用设备工程师(动力)执业资格考试基础考试大纲分享.pdf - 动力学：根据牛顿的运动定律，研究力、动量和能量守恒。 5. 材料力学： - 轴力、剪切和扭转：分析杆件受力，计算应力和应变，评估强度和稳定性。 - 梁的内力与变形：研究梁的弯曲，确定弯矩、剪力图，以及强度...
评级：0 浏览量：138 收藏量：0 资源大小：24KB 上传时间：2021-12-09

: 注册公用设备工程师(动力)执业资格考试基础考试纲要.docx 注册公用设备工程师(动力)... - **动力学**：讨论动力学基本定律、动量、冲量、动量矩和质心运动定理。这些知识体系构成了注册公用设备工程师(动力)基础考试的主要内容，考生需对这些领域有扎实的理解和应用能力。
评级：0 浏览量：36 收藏量：0 资源大小：24KB 上传时间：2021-11-14

: 勘察设计注册土木工程师(道路工程)资格考试基础考试大纲[学习].doc 4.3 动力学：讲解动力学基本定律、动量、冲量、动量矩和刚体的转动微分方程。这些知识点构成了注册土木工程师(道路工程)资格考试的基础，考生需要全面理解和掌握，以便在考试中取得优异成绩。通过深入学习和实践，...
评级：0 浏览量：47 收藏量：0 资源大小：58KB 上传时间：2021-10-24

: 普通物理学（高等教育出版社）第五版答案 1. **01运动学习题.ppt**：这部分涵盖了动力学的基础，包括牛顿三定律、质点运动学、力的作用效果等。通过这些习题，学生可以深入理解和掌握物体运动的基本规律。 2. **02牛顿定律习题.ppt**：进一步深入探讨牛顿...
评级：5 浏览量：313 收藏量：4 资源大小：2.31MB 上传时间：2009-05-29

: 北京工业大学811理论力学2021年初试大纲.pdf - 牛顿定律是动力学的基础，要求考生能够熟练运用这些定律解决质点动力学问题。 - 掌握质心和转动惯量的概念及其计算方法，这对于分析刚体的运动至关重要。 2. **动量定理与动量守恒**： - 动量定理揭示了外力对...
评级：0 浏览量：22 收藏量：0 资源大小：55KB 上传时间：2024-03-10

: 理论力学第六版（高等教育出版社）部分答案高等教育出版社出版的《理论力学第六版》是一本广泛应用于高等教育的教材，它的内容涵盖了力学的三大领域：静力学、动力学和运动学。此书不但是物理、工程、航空航天等相关专业学生的必读教材，也为自学者提供了一个...
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: 理论力学n(刘然慧，闵国林，李翠赞主编)1.PDF 第三篇动力学则深入研究物体在力的作用下的运动规律，包括质点动力学、动力学普遍定理（如牛顿第二、第三定律）、达朗贝尔原理和虚位移原理。动力学不仅关注力的作用效果，也关注力的产生原因和物体的动态响应。书...
评级：0 浏览量：251 收藏量：0 资源大小：9.07MB 上传时间：2022-08-03

: 力学第二版漆安慎高等教育出版社课后习题答案在《力学》第二版中，漆安慎教授不仅详尽地阐述了牛顿力学、静力学、动力学、振动与波动等内容，还特别注重理论与实际问题的结合，使读者能够将所学知识应用于解决实际问题。书中的课后习题设计巧妙，旨在帮助读者...
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: 大学物理学习指导指导 - 相对论动力学，包括相对论性质量、能量和动量的表达式。 - 相对论性速度变换公式的应用。以上章节仅为《大学物理学习指导》一书中部分内容的概述。该书通过详实的理论讲解、丰富的例题解析和针对性的练习题，...
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: 广西科技大学《901理论力学》2020年考研专业课复试大纲.pdf - 质点动力学方程、动量定理（10%） - 动量矩定理、动能定理（20%） - 达朗贝尔原理、虚位移原理（5%） - **参考书目**： - 《理论力学》（第七版），哈尔滨工业大学理论力学教研室编，高等教育出版社，2009年7...
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: 国防科技大学611普通物理2021年考研专业课初试大纲.pdf - **质点和质点系的动力学** - **知识点**: - 质点运动学方程的推导与应用； - 动量定理的应用场景及实例分析； - 动能定理在不同物理情境中的应用； - 角动量定理及其守恒定律的物理意义； - 质心参考系的...
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