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: VOC无人机UAV数据集【无人机UAV数据集】是专门针对旋翼无人机（Unmanned Aerial Vehicles，简称UAV）设计的一个丰富多样的图像数据集。该数据集旨在为机器学习和计算机视觉研究提供大量的训练样本，以促进无人机目标检测算法的发展。在...
评级：5 浏览量：2585 收藏量：10 资源大小：715.66MB 上传时间：2023-02-20

: 中海达 UAV-PPK 2.0.12版本软件安装包中海达UAV-PPK 2.0.12版本软件是专为无人机精密后处理定位技术设计的一款专业工具，适用于无人机航测、地形测绘、地理信息系统（GIS）等领域。差分技术在其中起到了至关重要的作用，它通过比较参考站和移动站接收到...
评级：0 浏览量：241 收藏量：2 资源大小：514.08MB 上传时间：2024-03-26

: FUEL UAV PLANNER 标题："FUEL UAV PLANNER" 意味着本文介绍的是一个名为FUEL的无人机(UAV)规划系统，旨在解决无人机自主探索问题。具体而言，FUEL是一个能够支持在复杂未知环境中快速探索的分层框架。描述："FUEL: Fast UAV ...
评级：0 浏览量：343 收藏量：0 资源大小：1.72MB 上传时间：2021-05-10

: HIT-UAV红外小目标数据集 HIT-UAV包含从43470帧中提取的2898幅红外热图像，由无人机从不同场景（学校、停车场、道路、游乐场等）捕获，涵盖了广泛的方面，包括物体（人、自行车、汽车、其他车辆）、飞行高度数据（60至130米）、相机透视数据...
评级：0 浏览量：458 收藏量：2 资源大小：192.88MB 上传时间：2024-05-18

: UAV-PPK数据处理软件-使用方法 ### UAV-PPK数据处理软件使用方法详解 #### 一、引言随着无人机技术的飞速发展，UAV（Unmanned Aerial Vehicle，无人机）在测绘领域的应用越来越广泛。其中，UAV-PPK（Post-Processing Kinematic，事后差分定位）...
评级：5 浏览量：905 收藏量：1 资源大小：383KB 上传时间：2022-03-08

: UAV_Forecast（旧版）.apk UAV_Forecast（旧版）.apk，手机安装
评级：5 浏览量：870 收藏量：0 资源大小：25.96MB 上传时间：2022-02-10

: HIT-UAV：无人机高空红外热数据集用于无人机（UAV）目标检测应用的高空红外热数据集。该数据集包括从无人机在学校、停车场、道路和操场等各种场景拍摄的数百个视频中的 43,470 帧中提取的 2,898 张红外热图像。此外，HIT-UAV 为每张图像提供基本的...
评级：0 浏览量：608 收藏量：0 资源大小：775.34MB 上传时间：2024-04-08

: UAV-mapping 【UAV-mapping】是一种利用无人驾驶航空器（Unmanned Aerial Vehicles，简称UAVs 或无人机）进行地理空间数据采集的技术，它在现代测绘、地理信息系统（GIS）、环境监测、农业评估等领域有着广泛的应用。通过搭载高...
评级：0 浏览量：114 收藏量：0 资源大小：7.48MB 上传时间：2021-03-18

: matlab通信论文仿真代码-UAV_USV_Simulator:UAV_USV_Simulator 通信论文仿真代码UAV_USV_Simulator 该存储库包含使用 UAV 和 USV 模拟器所需的资源，这些资源在论文“A Multi-platform Open Simulation Strategy for Rapid Control Design in Aerial and Maritime Drone Teams”...
评级：0 浏览量：818 收藏量：5 资源大小：4.15MB 上传时间：2021-06-02

: UAV123数据集下载目标跟踪除了OTB、VOT等数据集外，还有UAV123，是专门由无人机拍摄的场景的数据集。特点是背景干净，视角变化较多。UAV123包含123个短视频，UAV20L包含20个长视频。数据集总大小在13.5G左右。本文档包含数据集及测评...
评级：5 浏览量：4825 收藏量：7 资源大小：147B 上传时间：2020-04-15

: UAV-RIS-MEC附python代码.zip 1.版本：matlab2014/2019a/2021a 2.附赠案例数据可直接运行matlab程序。 3.代码特点：参数化编程、参数可方便更改、代码编程思路清晰、注释明细。 4.适用对象：计算机，电子信息工程、数学等专业的大学生课程...
评级：5 浏览量：108 收藏量：1 资源大小：28.56MB 上传时间：2024-04-08

: PIE-UAV用户使用手册 PIE-UAV用户使用手册V2.6（20151202），仅供学习和研究，请勿商用
评级：0 浏览量：626 收藏量：0 资源大小：10.25MB 上传时间：2017-10-22

: LQR UAV PAPAER 这篇文章主要讲述了基于线性二次调节器（Linear Quadratic Regulator，简称LQR）技术的飞翼无人机（UAV）纵向控制算法的研究。LQR是一种广泛应用于实际工程领域的方法，因其良好的稳定性和鲁棒性而备受青睐。然而，...
评级：0 浏览量：67 收藏量：0 资源大小：1.1MB 上传时间：2017-10-16

: UAV_Forecast_v2.3.22（新版）.apk UAV_Forecast_v2.3.22（新版）.apk。手机安装包
评级：3 浏览量：914 收藏量：0 资源大小：11.15MB 上传时间：2022-02-10

: 论文研究-基于拍卖方法的多UAV任务分配 .pdf 在多无人飞机系统（UAV）协同控制的研究中，任务分配是核心问题之一，它直接关系到多架无人机能否高效、有序地完成既定任务。传统的任务分配方法存在一定的局限性，比如难以适应动态变化的环境和任务需求，而拍卖...
评级：0 浏览量：748 收藏量：2 资源大小：286KB 上传时间：2019-08-22

: matlab_simulink_四旋翼_UAV_PID调控_动力学仿真在本项目中，我们主要探讨的是使用MATLAB Simulink对四旋翼无人机（Unmanned Aerial Vehicle, UAV）进行PID（比例-积分-微分）控制器设计和动力学仿真的过程。MATLAB作为一款强大的数学计算软件，广泛应用于工程、...
评级：5 浏览量：188 收藏量：0 资源大小：841KB 上传时间：2022-06-07

: 基于ADRC自抗扰技术在UAV飞行姿态控制中仿真+仿真录像《基于ADRC自抗扰技术在UAV飞行姿态控制中的应用及仿真解析》在现代航空技术中，无人机（Unmanned Aerial Vehicle，UAV）的飞行控制是至关重要的研究领域。ADRC（Adaptive Dynamic Programming Control，自抗扰...
评级：5 浏览量：427 收藏量：3 资源大小：2.12MB 上传时间：2022-10-27

: pcap-uav-remoteid 如名所示，使用pcap库通过wifi网卡以接收无人机的remoteid 数据。同时按照国标解析无人机数据。
评级：0 浏览量：56 收藏量：0 资源大小：35KB 上传时间：2024-08-26

: 基于Simulink下UAV轨迹追踪纯软件仿真【作品名称】：基于Simulink下UAV轨迹追踪纯软件仿真【适用人群】：适用于希望学习不同技术领域的小白或进阶学习者。可作为毕设项目、课程设计、大作业、工程实训或初期项目立项。【项目介绍】： MATLAB 版本: ...
评级：0 浏览量：22 收藏量：0 资源大小：363KB 上传时间：2024-10-30

: chap1.zip_uav_zip Uav slide refer smaLl unmanned
评级：0 浏览量：36 收藏量：0 资源大小：5.23MB 上传时间：2022-07-14

: PIE-UAV无人机低空信息处理平台白皮书 PIE-UAV无人机低空信息处理平台是一款集成了无人机影像和视频处理功能的一体化解决方案，由北京航天宏图信息技术有限责任公司自主研发。该公司专业从事3S技术（遥感技术RS、地理信息系统GIS、全球定位系统GPS）与...
评级：0 浏览量：248 收藏量：1 资源大小：4.62MB 上传时间：2017-10-22

: act-cont.zip_objects_uav this active contour algorithm used to extract objects from the uav video sequence.
评级：0 浏览量：41 收藏量：0 资源大小：8KB 上传时间：2022-07-15

: UAV_Model.zip_UAV-matlab_developmentjmb_fuzzy_matlab UAV_zip fuzzy logic for matlab
评级：0 浏览量：115 收藏量：1 资源大小：231KB 上传时间：2022-07-15

: 基于模糊控制器的UAV行驶轨迹控制matlab仿真+操作视频 1.领域：matlab，模糊控制器的UAV行驶轨迹控制算法 2.内容：基于模糊控制器的UAV行驶轨迹控制matlab仿真+操作视频 3.用处：用于模糊控制器的UAV行驶轨迹控制算法编程学习 4.指向人群：本硕博等教研学习使用 5....
评级：5 浏览量：338 收藏量：2 资源大小：487KB 上传时间：2022-06-12

: 无人机下行通信数据传输信号同步设计研究_明斌_uav_无人机_ 在无人机（UAV）技术领域，下行通信数据传输信号同步设计是确保无人机系统高效、稳定运行的关键环节。本文主要探讨了这一主题，由作者明斌深入研究并分享了他的见解。以下将围绕标题和描述中的知识点进行详细阐述。 ...
评级：5 浏览量：114 收藏量：0 资源大小：587KB 上传时间：2021-10-03

: 含仿真录像，基于ACO优化的UAV任务调度以及路径规划matlab仿真 3.内容：基于ACO优化的UAV任务调度以及路径规划matlab仿真，从一个起点出发，多个UAV分别进行各自的路径规划，使得多个UAV完成任务调度，并达到路径总和最短。 4.运行注意事项：注意MATLAB左侧当前文件夹路径，必须...
评级：5 浏览量：149 收藏量：0 资源大小：4.29MB 上传时间：2022-11-22

: 新建文件夹_quadrotor_uav_ This paper presents aerial manipulation using a quadrotor with a two-DOF robot arm. By considering a quadrotor and robot arm as a combined system
评级：0 浏览量：70 收藏量：0 资源大小：5.75MB 上传时间：2021-10-03

: PX4自动驾驶仪的UAV工具箱支持包：使用UAV Toolbox访问PX4自动驾驶仪外围设备，并使用Embedded Coder自动... 使用PX4:registered:自动驾驶仪的UAV工具箱支持包，您可以从MATLAB:registered:和Simulink:registered:访问自动驾驶仪外围设备。借助EmbeddedCoder:registered:，您还可以自动生成C ++代码并使用PX4工具链来构建和...
评级：1 浏览量：1033 收藏量：2 资源大小：6KB 上传时间：2021-05-28

: infrared hit-uav.rar 红外航拍 0: Person 1: Car 2: Bicycle 3: OtherVehicle 4: DontCare
评级：0 浏览量：51 收藏量：0 资源大小：0B 上传时间：2023-11-25

: UAV.rar_arm3uav连接_arm9200_uav 标题中的“UAV.rar_arm3uav连接_arm9200_uav”表明这是一个与无人机（Unmanned Aerial Vehicle, UAV）相关的项目，其中包含了针对ARM9200微处理器的C语言代码。这个项目的重点是实现ARM3UAV（可能是某种特定的无人机...
评级：0 浏览量：48 收藏量：0 资源大小：2KB 上传时间：2022-09-22

: UAV(无人机)地面站软件源码 C# winform 简洁的无人机地面站软件，基于GDI+开发。支持无人机状态显示、在线地图显示、航线航迹显示、飞行参数曲线图；支持无人机航线跟踪飞行仿真；适合刚入门的童鞋们。开发语言：C#/CSharp 开发环境：Visual Studio ...
评级：5 浏览量：422 收藏量：3 资源大小：15.1MB 上传时间：2023-08-11

: 安装环境网页_uav_无人机_ 在无人机技术领域，安装环境和硬件选择是至关重要的步骤，对于无人机系统的稳定运行以及功能实现起着基础性作用。本文将详细阐述无人机安装路径、坐标转换教程、SLAM（Simultaneous Localization And Mapping，即...
评级：0 浏览量：76 收藏量：0 资源大小：732KB 上传时间：2021-10-03

: UAV/UGV协同环境下的目标识别与全局路径规划研究针对单独机器人难以执行复杂环境中任务的问题，Unmanned Air/Ground Vehicle(UAV/UGV)协同系统近年来受到了广泛关注。为了提高执行任务的工作效率，提出一种基于视觉传感器下UAV/UGV协同系统中UAV目标识别下UGV全局...
评级：5 浏览量：660 收藏量：2 资源大小：815KB 上传时间：2020-10-15

: 服从莱斯衰落的BS-RIS/UAV信道模拟Python 代码摘要：服从莱斯衰落的基站到用户（UAV）的信道模拟，基于参考文献进行Python仿真适合人群：对莱斯衰落有一定理论基础，熟练Python语言能学到这些：基于Python代码的Rician信道仿真建议：根据自己的模型可对...
评级：0 浏览量：438 收藏量：7 资源大小：2KB 上传时间：2022-06-22

: Practica 5_matlab_uav_mentalqvc_ 在本实践项目“Practica 5_matlab_uav_mentalqvc_”中，我们将深入探讨使用MATLAB Simulink进行无人机（Unmanned Aerial Vehicle, UAV）的建模与仿真。这个项目可能源自某本书中的示例，旨在帮助学习者掌握如何运用...
评级：0 浏览量：81 收藏量：0 资源大小：559KB 上传时间：2021-10-01

: uav-profile 【标题】"uav-profile" 指的可能是一个与无人机（Unmanned Aerial Vehicle，简称UAV）相关的项目或应用，其中“profile”通常指的是特定无人机的配置、性能参数或者用户档案。这个项目可能涉及到无人机的飞行控制、...
评级：0 浏览量：47 收藏量：0 资源大小：260KB 上传时间：2021-03-28

: UAV航迹规划 ### UAV航迹规划知识点 #### 一、UAV与航迹规划概述 - **UAV定义**：UAV（Unmanned Aerial Vehicle）即无人机，是一种无需驾驶员直接操作即可飞行的航空器。 - **航迹规划的重要性**：在UAV执行任务时，高效的航迹...
评级：0 浏览量：455 收藏量：2 资源大小：1.65MB 上传时间：2014-04-14

: UAV_MissionPlanner:GVSU高级项目【UAV_MissionPlanner: GVSU高级项目】是一个基于Python编程语言的无人机任务规划系统，由Grand Valley State University（GVSU）的学生或研究人员开发。这个项目旨在提供一个全面的解决方案，用于规划、执行和监控...
评级：0 浏览量：57 收藏量：0 资源大小：31.45MB 上传时间：2021-05-08

: 旋翼无人机drone数据集dataset-UAV.rar 1、旋翼无人机drone数据集，包括各种旋翼无人机: 2、classes: drone； 3、数量： 8000多张标注好的无人机图片； 4、标签格式：txt和xml两种； 5、使用与YOLOv3、YOLOv4、yolov5、ssd、faster-RCNN等多种算法的无人机...
评级：5 浏览量：461 收藏量：2 资源大小：902.74MB 上传时间：2022-01-20

: A complementary filter for attitude estimation of a fixed-wing uav 文章标题“A complementary filter for attitude estimation of a fixed-wing UAV”所指的内容涉及无人飞行器（UAV）在仅依赖于低成本惯性测量单元（Inertial Measurement Unit, IMU）所采集数据的情况下，对固定翼...
评级：0 浏览量：221 收藏量：0 资源大小：560KB 上传时间：2019-04-21

: UAV021_1-FreeRTOS_DEMO.zip 《STM32F429与FreeRTOS的深度结合：UAV021_1-FreeRTOS_DEMO项目解析》在无人机技术日益发展的今天，高效、稳定的实时操作系统（RTOS）对于飞行控制器的软件设计至关重要。本篇文章将深入探讨一个特别针对STM32F429...
评级：0 浏览量：164 收藏量：0 资源大小：1.29MB 上传时间：2020-10-26

: 复杂网络条件下多UAV集结问题非合作求解方法在现代战争中，无人机（UAV）由于其能够执行危险任务且不会对人员造成伤害而成为重要的军事资产。无人机编队协作执行任务时，集结问题成为了一个关键的技术挑战，尤其是在复杂网络条件下，该问题更加复杂。为了解决...
评级：0 浏览量：49 收藏量：0 资源大小：821KB 上传时间：2021-03-19

: UAV-Positioning_uavmatlab_UAVD2D_generation_UAVD2Dposition_UAVD2 在无人机（Unmanned Aerial Vehicle，UAV）技术领域，定位是至关重要的一个环节，尤其是在使用MATLAB进行无人机（UAV）系统设计时。"UAV-Positioning_uavmatlab_UAVD2D_generation_UAVD2Dposition_UAVD2"这个标题和...
评级：0 浏览量：111 收藏量：0 资源大小：2.98MB 上传时间：2021-10-03

: uav.zip_JSBSim_uav_uav modelling JSBSim Library for Flight Dynamics Modelling of a mini-UAV.
评级：0 浏览量：61 收藏量：0 资源大小：135KB 上传时间：2022-07-15

: 一种基于服务质量的多UAV容量优化方法.pdf 在通信技术迅猛发展的今天，无人机（UAV）已成为重要的空中平台，其在数据采集、监视、灾害应急响应等多种场景下的应用日益广泛。随着这些应用场景的增多，对UAV网络的性能要求也随之提升，尤其是网络容量方面的问题...
评级：0 浏览量：127 收藏量：0 资源大小：1.3MB 上传时间：2020-05-21

: 基于人为因素工程的MAV / UAV协同参与干预决策基于人为因素工程的MAV/UAV协同参与干预决策研究主要涉及以下知识点： 1. 人为因素工程（Human Factors Engineering, HFE）：人为因素工程是一门研究人在系统中的作用和表现的学科，它试图通过改善人与技术系统、...
评级：0 浏览量：69 收藏量：0 资源大小：352KB 上传时间：2021-03-15

: UAV-Aided Networks for Emergency Communications in Areas with Unevenly Distributed Users Nowadays, daily human life is closely intertwined with various networks. When natural disasters or malicious attacks break out, the failure of communication infrastructure due to direct destruction or...
评级：0 浏览量：134 收藏量：0 资源大小：1.46MB 上传时间：2021-01-20

: AoI minimization based on UAV path optimization in WSN 标题 "AoI minimization based on UAV path optimization in WSN" 指的是在无线传感器网络（WSN）中，利用无人机（UAV）路径优化来最小化信息的年龄（Age of Information, AoI）。AoI是一种衡量数据新鲜度的指标，它...
评级：3 浏览量：134 收藏量：0 资源大小：8KB 上传时间：2022-05-19

: 基于图的多UAV防毁通信拓扑设计在探讨基于图的多无人机（UAV）防毁通信拓扑设计这一主题时，本篇研究论文集中于构建一个健壮的无人机编队通信网络。为了实现这一目标，论文提出了一种基于图的模型，通过定义抗k通信破坏拓扑的概念，旨在即使面对...
评级：0 浏览量：67 收藏量：0 资源大小：128KB 上传时间：2021-03-12

: uav_control.zip 标题 "uav_control.zip" 暗示了这个压缩包包含与无人机（Unmanned Aerial Vehicle, UAV）控制相关的资料。"px41.12.3" 标签指出这可能涉及到 PX4 固件的一个特定版本，即 1.12.3。PX4 是一个开源飞行控制系统，广泛...
评级：0 浏览量：52 收藏量：0 资源大小：14KB 上传时间：2023-05-23

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