机器人动力学

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机器人动力学

: 台大机器人学之动力学 5_台大机器人动力学课件_ /20210416/3c24a29a4da26b1118cd781fe93c7706.zip
评级：5 浏览量：285 收藏量：0 资源大小：132B 上传时间：2021-09-30

: 机器人动力学与控制_霍伟_国内某大学机器人动力学控制_ 《机器人动力学与控制》是霍伟教授在国内某大学教授的一门重要课程，该课程深入探讨了机器人领域的核心概念——运动学、动力学以及控制策略。在这个领域，理解和掌握这些基本问题是至关重要的，因为它们构成了设计和...
评级：5 浏览量：1704 收藏量：6 资源大小：3.17MB 上传时间：2021-10-04

: 机器人动力学 ### 机器人动力学 #### 一、概述 **机器人动力学**是研究机器人运动与作用力之间关系的重要学科。在机器人技术的发展过程中，动力学分析是实现机器人精确控制和高效运行的基础。通过动力学分析，可以更好地理解...
评级：0 浏览量：120 收藏量：1 资源大小：400KB 上传时间：2015-01-04

: 并联机器人动力学matlab求解利用Matlab求解并联机器人动力学方程。文档是TXT文件，只需复制粘贴在MATLAB 运行界面里进行运行。
评级：2 浏览量：2845 收藏量：20 资源大小：5KB 上传时间：2018-04-15

: 机器人动力学与控制——霍伟著高等教育出版社出版的霍伟主编《机器人动力学与控制》，适合机器人控制方向的研究、学习。
评级：3 浏览量：2371 收藏量：5 资源大小：3.29MB 上传时间：2018-10-25

: 机器人动力学方程（一）：牛顿-欧拉法本文将深入探讨机器人动力学方程的一个重要方法——牛顿-欧拉法。这个方法源于经典力学，被广泛应用于多体系统的动力学分析，包括机器人系统。下面，我们将详细讲解牛顿-欧拉法的基本原理、公式推导以及在机器人动力...
评级：5 浏览量：2878 收藏量：3 资源大小：2KB 上传时间：2022-05-17

: 基于MATLAB的机器人动力学仿真与控制为研究机器人的关节动力驱动，通过 MATLAB建立机器人Simulink 主程序，并写入控制器子程序，在仿真环境中调整相应参数，得到机器人的动力学仿真参数，对机器人的正逆动力学进行分析，直观的显示了每个关节的驱动力矩...
评级：0 浏览量：7078 收藏量：27 资源大小：1.67MB 上传时间：2021-01-13

: 三自由度机器人动力学(三个转动自由度+word报告+matlab代码) 《三自由度机器人动力学分析及MATLAB实现》在机器人技术领域，动力学是研究机器人运动和力之间关系的核心理论。本资料集中探讨的是一个具有三个转动自由度的机器人模型，这种机器人通常称为3-DOF（Degree of ...
评级：5 浏览量：4072 收藏量：34 资源大小：75KB 上传时间：2022-03-12

: 并联机器人动力学分析并联机器人动力学分析是机器人学中的一个高级主题，它主要关注并联机器人的力学行为和动态性能。并联机器人是由多个杆件和关节组成的机械系统，其特点是多个运动链直接连接到末端执行器，使得其在某些应用中相较于...
评级：0 浏览量：982 收藏量：5 资源大小：134KB 上传时间：2018-04-16

: 球形机器人动力学建模与运动控制设计.pdf 球形机器人动力学建模与运动控制设计是机器人技术领域的研究课题，其重点在于如何精确地建模并控制球形机器人的运动。本文献提出了一种双轮驱动球形机器人的动力学建模方法，并基于该模型设计了运动控制器，以便...
评级：0 浏览量：341 收藏量：1 资源大小：815KB 上传时间：2021-08-14

: 机器人动力学与控制经典的机器动力学与控制教程，介绍了机器人的动力学知识，自适应控制，鲁棒控制，混合控制，变结构控制等控制方法
评级：0 浏览量：604 收藏量：1 资源大小：3.52MB 上传时间：2018-12-01

: 机器人动力学与控制-霍伟.pdf 教材的重点在于用严谨而系统的方式介绍机器人动力学与控制的基本概念和主要结果。全面介绍了机器人建模与控制研究中所涉及的基本概念、算法和有代表性的结果，特别是控制方法的介绍更具全面性。全书共3章，分别是：...
评级：3 浏览量：5769 收藏量：7 资源大小：3.8MB 上传时间：2019-07-20

: 机器人动力学与控制——霍伟教材的重点在于用严谨而系统的方式介绍机器人动力学与控制的基本概念和主要结果。全面介绍了机器人建模与控制研究中所涉及的基本概念、算法和有代表性的结果，特别是控制方法的介绍更具全面性。全书共3章，分别是：...
评级：0 浏览量：895 收藏量：3 资源大小：2.15MB 上传时间：2019-03-19

: 基于ADAMS的机器人动力学仿真分析.pdf 不过，既然提供了标题和描述，我们可以根据标题《基于ADAMS的机器人动力学仿真分析》来进行知识点的详细说明。 ADAMS（Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems）是一款非常流行的机械系统动力学分析软件...
评级：5 浏览量：1085 收藏量：7 资源大小：1.75MB 上传时间：2021-09-29

: 机器人动力学-拉格朗日方法（matlab）.rar 这个代码是机器人动力学方程的matlab代码实现，使用拉格朗日方法。此代码是根据霍伟编著的《机器人动力学与控制》一书中的公式改写的。参考网址：https://www.jianshu.com/p/6d04539f1cfe 参考网址中提供的代码...
评级：1 浏览量：7153 收藏量：53 资源大小：2KB 上传时间：2020-01-30

: 基于 MuJoCo 动力学引擎与 pinocchio 机器人动力学库搭建的多平台开源机器人仿真框架.zip 《基于 MuJoCo 动力学引擎与 Pinocchio 机器人动力学库的多平台开源机器人仿真框架》在人工智能和深度学习领域，机器人仿真扮演着至关重要的角色。它允许研究者在无需实体机器人的条件下，对算法进行测试、验证和...
评级：5 浏览量：327 收藏量：0 资源大小：28.3MB 上传时间：2024-02-19

: 操作机器人 动力学与算法描述操作机器人具体定义，动力学建模，力学原理和相关的算法
评级：0 浏览量：229 收藏量：0 资源大小：11.11MB 上传时间：2018-08-18

: robopal 是一个基于 MuJoCo 动力学引擎与 pinocchio 机器人动力学库搭建的多平台开源机器人仿真框架.zip robopal 是一个强大的开源机器人仿真框架，它巧妙地结合了MuJoCo动态引擎和pinocchio机器人动力学库，为开发者提供了一个跨平台的解决方案，主要用于机械臂的深度强化学习训练以及控制算法的验证。这一框架的设计...
评级：0 浏览量：232 收藏量：2 资源大小：28.29MB 上传时间：2024-01-14

: 机器人动力学公式和算法（英文版） This paper reviews some of the accomplishments in the eld of robot dynamics research, from the development of the recursive Newton-Euler algorithm to the present day . Equations and algorithms are ...
评级：0 浏览量：501 收藏量：0 资源大小：133KB 上传时间：2020-05-20

: robot dynamics and control(机器人动力学与控制) ### 机器人动力学与控制——核心知识点概览 #### 一、引言《机器人动力学与控制》这本书是机器人学领域内的一本经典著作，由Mark W. Spong、Seth Hutchinson 和 M. Vidyasagar 共同编写。本书深入浅出地介绍了...
评级：4 浏览量：1358 收藏量：4 资源大小：5MB 上传时间：2016-11-20

: 柔性铰柔性杆机器人动力学建模、仿真和控制.pdf 在探讨柔性铰柔性杆机器人动力学建模、仿真和控制的过程中，文章首先关注了柔性铰对机器人动力学响应和控制的影响。在动力学建模方面，研究者建立了一个包含多个柔性铰和柔性杆的空间机器人模型。为了得到柔性机器人...
评级：0 浏览量：295 收藏量：0 资源大小：5.42MB 上传时间：2021-08-13

: 细节增强的matlab代码-BIRDy:识别机器人动力学的基准细节增强的matlab代码BIRDy：识别机器人动力学的基准如果没有合适的框架，对于学生，工程师或研究人员而言，很难评估给定场景下参数识别方法的相关性。我们在这里提出一个专门用于机器人识别的统一基准。到目前...
评级：0 浏览量：226 收藏量：0 资源大小：4.96MB 上传时间：2021-05-27

: 柔性机器人动力学跟踪变阻抗控制.pdf 柔性机器人动力学跟踪变阻抗控制的研究涉及多个关键技术点，包括柔性机器人动力学、变阻抗控制以及摩擦辨识等。本文主要对柔性机器人的动力学跟踪控制方法进行了深入研究，并提出了一种新的变阻抗控制算法。首先，...
评级：5 浏览量：174 收藏量：0 资源大小：1.74MB 上传时间：2021-08-13

: 六足机器人动力学仿真研究.pdf 在这项名为《六足机器人动力学仿真研究》的文献中，作者陈瑞晓通过构建了六足机器人的动力学模型，并利用仿真软件Adams进行了深入的动力学特性分析。这项研究不仅展现了动力学仿真在六足机器人设计中的重要性，还为...
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: 机器人动力学库搭建的多平台开源机器人仿真框架，主要用于机械臂的深度强化学习训练与控制算法验证 robopal 是一个基于 MuJoCo 动力学引擎与 pinocchio 机器人动力学库搭建的多平台开源机器人仿真框架，主要用于机械臂的深度强化学习训练与控制算法验证。框架内提供了多种控制方案与底层环境，具有以下特征：采用...
评级：0 浏览量：297 收藏量：1 资源大小：29.35MB 上传时间：2023-11-09

: 铣削机器人动力学建模及仿真研究.pdf 在分析文件“铣削机器人动力学建模及仿真研究.pdf”内容时，我们可以提炼出以下关键知识点： 1. 铣削机器人动力学模型的重要性： - 铣削过程中，机器人的动力学状况对其运动性能和稳定性产生重要影响。 - 动力学...
评级：0 浏览量：132 收藏量：0 资源大小：1.47MB 上传时间：2021-08-13

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评级：0 浏览量：733 收藏量：0 资源大小：268KB 上传时间：2021-05-29

: 高速运动机器人动力学及控制策略研究.pdf "高速运动机器人动力学及控制策略研究" 本文研究了高速运动机器人的动力学及控制策略，旨在解决高速机器人关节柔性对轨迹的影响问题。论文通过简化机器人的柔性关节，从动力学角度对机器人高速工作过程进行仿真，...
评级：0 浏览量：78 收藏量：0 资源大小：1.6MB 上传时间：2021-08-14

: 基于优化的机器人动力学分析的Drake C++设计源码本项目为基于Drake C++工具箱的机器人动力学优化分析设计源码，包含5066个文件，涵盖1970个C++源文件、1065个C头文件、412个Bazel构建文件、403个Python脚本、188个Markdown文档、187个Bazel规则文件、109个SDF模型...
评级：0 浏览量：195 收藏量：0 资源大小：46.22MB 上传时间：2024-10-03

: BIRDy：机器人动力学辨识基准在这里，我们提出了一个专用于机器人识别的统一基准。到目前为止实现了以下算法： Inverse Dynamic Identification Model with Ordinary Least Square (IDIM-OLS) Inverse Dynamic Identification Model with ...
评级：0 浏览量：58 收藏量：0 资源大小：5.17MB 上传时间：2024-04-14

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: 关节机器人动力学.doc 关节机器人动力学 关节机器人动力学是机器人学中一个重要的研究方向，它涉及到机器人的运动和操作的描述和分析。本章节主要介绍了关节机器人的位姿描述和齐次变换、雅可比矩阵、刚性机器人动力学等概念，并讨论了...
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: 基于拉格朗日方程的Delta机器人动力学分析.pdf ### 知识点一：Delta机器人的动力学分析动力学分析是研究机器人在...通过上述知识点的展开，我们可以系统地了解Delta机器人动力学分析中涉及的关键理论和方法，为深入研究和应用Delta机器人提供了扎实的理论基础。
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: 六自由度搬运机器人动力学分析及仿真.pdf 本文档《六自由度搬运机器人动力学分析及仿真.pdf》将重点探讨模块化六自由度轻载搬运机器人的动力学特性，并通过仿真和理论分析验证其结构设计和控制系统的合理性。首先，动力学分析是研究机器人在受力作用下运动...
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: 机器人动力学.doc 机器人动力学作为机器人科学的核心内容之一，关系到机器人在执行任务时的效率和稳定性。它不仅涵盖了机器人在运动过程中的力学特性，还包括对力、力矩和加速度等动态参数的分析。动力学的研究，对于机器人在设计、...
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: 第六章机器人动力学(PPT81页).ppt "机器人动力学" 机器人动力学是研究机器人运动的力学规律，包括机器人的动态方程的建立、机器人的运动轨迹分析和机器人控制等。机器人动力学的研究可以分为两个方面：机器人运动学和机器人动力学。机器人运动学研究...
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: 第4章 机器人动力学 机器人动力学是机器人学领域中研究机器人运动和力传递规律的基础学科。在这一部分中，我们主要介绍机器人动力学的基本概念和分析方法，包括动力学方程的建立以及如何应用这些方程解决实际问题。首先，动力学基本...
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